灵巧手 - 科技区角

据中商产业研究院数据显示，2024年全球灵巧手市场规模达76万只（对应17亿美元），预计到2030年将增至141万只（对应30亿美元），期间年复合增长率（CAGR）约为11%，这一增长主要得益于人形机器人产业的带动。在工业自动化、服务机器人、医疗康复等领域，灵巧手作为模拟人类手部动作的核心执行部件，其作业精度、响应速度...

电子发烧友网 2025-11-21 07:00:00

人形机器人市场火爆！雷赛智能重磅推出“20自由度”灵巧手方案

在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华表示，行业数据显示，全球人形机器人市场呈现快速增长期，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22...

电子发烧友网 2025-11-17 07:00:00

IROS灵巧手大盘点：特斯拉还没做到的，中国厂商做到了｜甲子光年

中国灵巧手厂商如何用架构创新、规模降本与数据生态破局。作者｜王艺编辑｜王博2025年第三季度财报会上，马斯克宣布Optimus 3.0推迟到明年一季度，但更令业界震惊的是背后曝光的成本数据。据公开信息，Optimus的灵巧手在训练分拣快递时，寿命只有6个星期，一年要换8~9次手——而特斯拉单只手的成本超过6000美元，约合4.2万元...

甲子光年 2025-11-07 22:06:36

华为投“机器脑”，雷迪克买“灵巧手”

微信改版啦！想第一时间接收机器人行业最新资讯，请点击蓝字关注维科网机器人→并点击主页右上角→将公众号设为星标近期，中国机器人与AI领域出现了两起关键投资事件。一边是上市公司杭州雷迪克节能科技股份有限公司（以下简称“雷迪克”）拟以1.6亿元收购上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）20.41%股权，瞄准机器...

维科网机器人 2025-11-05 18:10:55

价格激战正酣，谁能重新定义灵巧手的行业性价比标杆

一度高达数万元的灵巧手正以惊人速度步入“千元时代”。2025年以来，各大厂商的灵巧手新品层出不穷，在眼花缭乱的参数表现和井喷式多样的产品定义之下，定价却“默契”地呈现同步下探趋势。相比前几年，同等自由度表现的灵巧手已经普遍降价30%以上。降价潮不仅是国产替代进程的加速与技术突破的集中体现，也是具身智能时代...

维科网机器人 2025-10-30 17:05:39

机器人的灵巧手电机该怎么做？看看大厂的思路...

在AI时代浪潮中，营收高速增长的企业还真不止NVIDIA一家：最近电子工程专辑参加MPS人形机器人解决方案媒体发布会，就发现MPS这家企业2024财年的营收已经超过了22亿美元——如果说相较2023财年增长21%还不算夸张，那么还需要明确MPS 2020财年的营收仍在8.44亿美元。换句话说，MPS在5年时间里实现了2.6倍的营收增长。虽说这些不...

面包板社区 2025-10-29 17:28:08

单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体

DemoGrasp团队发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI在灵巧手通用抓取的研究中，由于动作空间维度高、任务具有长程探索特征且涉及多样化物体，传统强化学习（RL）面临探索效率低、奖励函数及训练过程设计复杂等挑战。基于此，北京大学及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架——一种简单且高效的通用灵巧手抓取学习方法。该方法以...

量子位 2025-10-29 13:11:00

北京灵巧手，拿下数亿元A轮融资

前言：引领高自由度灵巧手具身智能技术革命。近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（下称：灵心巧手）宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。Linker Hand L30腱绳灵巧手作为目前全球唯...

中国机器人网 2025-10-29 09:00:00

370克！全球最轻量产灵巧手背后，人形机器人普及的关键密码

日前，马斯克宣布特斯拉第三代人形机器人Optimus的设计定型将推迟至明年一季度。延期的主要原因是灵巧手技术遇到瓶颈。他曾坦言"灵巧手的研发难度和工程量可能占整机开发的一半"。整个行业都在思考一个问题：究竟什么样的灵巧手才能真正推动人形机器人走向大规模应用？近日，机器人大讲堂发现，灵巧手行业的龙头企业——灵心...

机器人大讲堂 2025-10-28 19:07:27

一家灵巧手企业撕掉了“灵巧手”标签

2025高工人形机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼新游戏新玩家新规则倒计时6天“灵巧手不是终点，而是起点。”这是年内和灵巧智能CTO朱豪华的第三次对话，有意思的是，三次对话中，朱豪华都有意强调了类似的表述。但这一次，是我们第一次强烈感受到上述“起点”一说。这种强烈感受，源于其历时近两年的一次数据集开源。IROS 2025...

高工人形机器人 2025-10-28 09:20:00

征和工业：灵巧手的“阿喀琉斯之踵” | 微链技术如何破解传动系统的“不可能三角”

下一代传动系统微链优势革命性类人机器人技术导语类人机器人技术的兴起代表着自动化领域最有前景的前沿之一，其应用涵盖制造业、医疗保健、服务业和人类辅助。随着企业和行业寻求整合更先进的机器人解决方案，驱动机器人肢体的传动系统已成为关键的差异化因素。在各种可用的驱动技术中，微链系统正在成为一种重要解决方案...

具身智能之心 2025-10-27 12:00:00

全球首款！这只中国灵巧手：能帮你洗菜洗碗，还能潜万米深海作业

灵巧手赛道卷来卷去，终于有防水的了！在灵巧手技术性能不断逼近人手的今天，一个长期制约灵巧手普及的重要瓶颈仍未被突破——防水。这一问题不仅限制了各类型机器人在厨房洗菜、洗碗等涉水场景的落地，也阻碍了灵巧操控技术向水下精细作业等更复杂环境的延伸。近日，这一困境被彻底打破。中国初创公司黑漫科技推出全球首款防...

机器人大讲堂 2025-10-27 11:53:21

北京灵巧手创企融资数亿，蚂蚁又投了

灵心巧手完成数亿元A轮融资，多家国资入局。作者 | 许丽思编辑 | 漠影机器人10月24日报道，今天，灵心巧手宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。本轮融资将帮助灵心巧手加速量产能...

机器人前瞻 2025-10-24 19:00:00

Seeds | 星际光年发布臂手一体灵巧手，完成Pre-A轮融资

加入具身智能产业群，请加微信（gasgoo111）出示名片近日，深圳星际光年科技有限公司发布了新一代五指灵巧手Pantheon 22，以“臂手一体”创新架构对标特斯拉Optimus机器人，旨在攻克具身智能与物理世界交互的“最后一厘米”难题。同时，公司宣布完成Pre-A轮融资，本轮融资由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任...

盖世具身智能 2025-10-23 16:10:10

资本押注灵巧手，具身智能的"最后一公里"

近两年来，具身智能持续升温，人形机器人成为万众瞩目的焦点，而灵巧手占机器人的价值比重超过30%。灵巧手作为人形机器人的创新价值和技术门槛最高环节，直接影响人形机器人放量与上限，成为整个产业链上下游交汇的价值高地，不断掀起产业与资本热潮。短短半年时间，随着大批玩家与资本持续涌入，灵巧手赛道也从寥寥无几到...

鲸奇智慧 2025-10-23 09:35:53

发布对标特斯拉的「臂手一体」新品，灵巧手公司星际光年完成Pre-A轮融资丨36氪首发

帮助具身智能抵达落地“最后一厘米”。文｜富充编辑｜苏建勋来源｜智能涌现（ID：AIEmergence）封面来源｜IC Photo一句话介绍深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）是一家硬件与操作系统全栈自研的灵巧手公司。企业近日发布的五指灵巧手Pantheon 22具有“臂手一体”结构，其轻量小巧的手部设计在人机交互场景更具仿生...

36氪 2025-10-22 21:30:00

发布对标特斯拉的“臂手一体”新品，灵巧手公司星际光年完成Pre-A轮融资丨智能涌现首发

帮助具身智能抵达落地“最后一厘米”。文｜富充编辑｜苏建勋一句话介绍深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）是一家硬件与操作系统全栈自研的灵巧手公司。企业近日发布的五指灵巧手Pantheon 22具有“臂手一体”结构，其轻量小巧的手部设计在人机交互场景更具仿生形态与安全性。△星际光年新发布的产品Pantheon 22 图源...

智能涌现 2025-10-22 09:00:00

机器人灵巧手操作（Dexterous Manipulation）”的求职路线

JD 关键词（可直接放到招聘/简历）机械与执行结构/驱动：绳驱（Shadow Hand）、连杆（Robotiq 3F）、直驱（Allegro/Dex3-1）、柔性/气动/形状记忆手指关节的驱动方式：绳驱重量轻/布局灵活、传动顺滑但维护难；连杆结构刚性好、可靠易控；直驱响应快、可回驱性好但体积/成本高；柔性/气动/形状记忆具顺应性，适合包容式抓取...

Xbot具身知识库 2025-10-21 17:30:50

从“能做”到“能卖”：灵巧手，人形机器人最先爆发的“黄金零部件”！

前言：人形机器人赛道火热，资本疯狂扫货，却鲜有人注意到：真正决定机器人“能不能干活”的，不是腿，而是一只手。它占整机成本近两成，技术难度堪比心脏，却长期被忽视。如今，这只“灵巧手”正悄然走出实验室，价格一年腰斩、订单排到明年，特种救援、工业柔性线、甚至家庭厨房，都在等它进场。谁率先掌握降本密码，谁就握住...

水木人工智能学堂 2025-10-21 17:28:38

“芯片+算法+系统”三位一体，让灵巧手无惧空间挑战

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在机器人领域，灵巧手被众多业者定义为“皇冠上的明珠”。近年来，灵巧手在自由度、驱动方式及传感器集成方面取得显著进展。MPS模拟产品线总监瞿松表示，2024年之前，灵巧手方案基本为6个自由度，如今大部分方案已达到15个自由度以上，最高可至21个。如何在手掌大小的空间内装入15个乃至20+个...

电子发烧友网 2025-10-21 07:00:00

就在今天！IROS期间线下活动来了！让我们一起和大咖们讨论Optimus、灵巧手和数据

撰文：Marilyn编辑：liuxjerry10.20，由具身纪元、Xbotics具身智能社区和工银瑞信投资部联合举办的灵巧手与数据线下活动要开始举办啦！感谢大家踊跃报名本次活动。但由于名额有限，我们开放两种参会方式：线下参会：针对已经被通知的参会伙伴线上参会：针对没有报名成功以及想听嘉宾分享的伙伴们，会根据嘉宾意愿开放大部分...

Xbot具身知识库 2025-10-20 15:00:00

国产仿生灵巧手，已经Next Level

前言：国产灵巧手再升级，重构机器人触感边界。具身智能的聚光灯依旧灼目，灵巧手也已从技术幕后走向产业台前。作为人形机器人圈子里的焦点项目之一，特斯拉Optimus的2025年量产计划一直在调整。据多家媒体援引知情人士透露，当前特斯拉正面临机器人“手部”核心部件的研发瓶颈，需调动核心资源攻坚关键设计缺陷。马斯克本人...

中国机器人网 2025-10-19 09:00:00

灵巧手赛道“激战”，新老玩家各执什么王牌？

来源：机器人产业应用星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！前言Foreword当特斯拉Optimus用灵巧手完成电线插拔，当优必选Walker X在工厂拧紧螺丝，灵巧手——这一人形机器人的“黄金接口”，正从实...

3D视觉工坊 2025-10-18 00:00:00

中国机器人灵巧手产业区域竞争力全景剖析：长三角“全链生态”领跑，珠三角“商创速度”突围

在中国迈向智能制造强国的征程中，机器人灵巧手作为技术皇冠上的明珠，正上演着一场精彩纷呈的区域竞速赛。长三角凭借全产业链生态一马当先，珠三角以商业化效率紧追不舍，京津冀依托顶尖科研蓄势待发，而东北与中西部则凭借特色领域与后发优势寻求破局。一幅以区域禀赋为笔、以产业政策为墨的“多极发展”画卷，正徐徐展开。...

中商情报网 2025-10-17 07:00:00

灵巧手真的是一门很“坑”的生意

2025高工人形机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼新游戏新玩家新规则倒计时18天月初，和大寰机器人技术合伙人张新生的一次访谈中，我们才发现，别人家的灵巧手故事，始于风口。大寰的开局，“填坑”为敬。借着9月工博会的热潮，大寰机器人一次性发布DH-3-7、DH-5-14、DH-5-20三款工业智能灵巧手，从三指到五指，覆盖7到20自由度...

高工人形机器人 2025-10-16 10:24:07

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中，来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。论文标题：RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterou...

机器之心 2025-10-14 16:23:43

灵巧手的“ChatGPT时刻”：一个数据集正在试图教会机器人感觉

机器人“最后一公里”的灵巧操作瓶颈世界很大，精度很小；“最后一公里”走不通，等于没到达。近年来，人工智能在语言理解、视觉识别和规划决策等方面取得巨大进步，但让机器人在物理世界中像人类一样灵活运用双手仍然困难重重。拾取鸡蛋、端起水杯、插拔线缆……这些人类看来轻而易举的日常操作，对机器人而言却是横亘在面前的“...

Xbot具身知识库 2025-10-14 12:00:00

有臂有手还带主动视觉？全球首款桌面级灵巧手机械臂BeingBeyond D1震撼发布

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号在具身智能蓬勃发展的今天，高校与科研机构对兼具性能与性价比的机器人平台需求愈发迫切。然而，传统工业机械臂不仅价格高昂、动辄数十万元，还面临开发复杂、维护困难、算法与模型配套缺失等诸多瓶颈，严重限制了科研创新的落地效率。为打破这一局限，BeingBeyond正式发布全球首款...

具身智能之心 2025-10-13 08:00:00

特斯拉机器人量产受阻，灵巧手成落地最后难关

电子发烧友网综合报道，2025 年初，埃隆・马斯克在全员大会上放出豪言：年内将量产至少 5000 台第二代 Optimus 人形机器人，2026 年产能更是剑指 5 万台。为支撑这一目标，特斯拉提前订购了 1 万 - 1.2 万台核心组件，供应链企业也纷纷扩产备单。然而，现实很快给特斯拉和马斯克泼了一盆凉水。截至 7 月，该机器人实际产量...

电子发烧友网 2025-10-12 00:00:00

训练灵巧手的新方式来了！平均成功率达74.4%，比遥操作更好使

文丨谭梓馨灵巧手作为人形机器人与物理世界交互的“终端执行器”和“核心器官”，是机器人干活儿能力的重要支撑。以往研究中，研究人员主要聚焦于遥操作或基于仿真视频的动作重定向，但这些方法常受限于运动学不匹配以及缺乏实时触觉反馈，从而阻碍了高保真度触觉数据的获取。日前，来自同济大学、清华大学、上海交通大学、香港...

头部科技 2025-10-11 17:54:26