机器人大讲堂

日前，马斯克宣布特斯拉第三代人形机器人Optimus的设计定型将推迟至明年一季度。延期的主要原因是灵巧手技术遇到瓶颈。他曾坦言"灵巧手的研发难度和工程量可能占整机开发的一半"。整个行业都在思考一个问题：究竟什么样的灵巧手才能真正推动人形机器人走向大规模应用？近日，机器人大讲堂发现，灵巧手行业的龙头企业——灵心...

2025-10-28 19:07:27

昆虫级爬行机器人以自然界昆虫为仿生对象，具备多足爬行能力，能适应复杂崎岖的地面。同时，因体积小巧、行动灵活，在地震、火灾后的废墟，管道内部等诸多领域，昆虫级爬行机器人都发挥着重要作用。随着应用需求的扩展，研究人员尝试通过增加驱动自由度以提升机器人在环境操控方面的能力，从而拓宽任务执行范围。然而，传统...

2025-10-28 19:07:27

水面上有一种神奇的小虫子，它能在50毫秒内完成96度急转弯，速度达到每秒120个身长！这种叫波纹蝽（Rhagovelia）的水生昆虫，身长只有几毫米，却能在湍急的溪流中如履平地。它的秘密武器是什么？加州大学伯克利分校的Victor M. Ortega-Jimenez教授联合佐治亚理工学院和韩国亚洲大学的研究团队，终于揭开了这个谜底。他们还...

2025-10-28 19:07:27

机器人大讲堂获悉，人形机器人研发商「松延动力」近日对外官宣成功完成近3亿元Pre-B轮融资。本轮融资由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等一众知名机构跟投。据机器人大讲堂了解，松延动力于2023年9月在北京成立，专注于通用人工智能本体、机器人仿生以...

2025-10-28 19:07:27

1、特斯拉Optimus亮相时代广场智能分发糖果引围观近日，特斯拉擎天柱（Optimus）人形机器人在纽约时代广场亮相，为路人分发软糖，引发围观。据悉，特斯拉在纳斯达克大厦前展示全自动驾驶电动轿跑Cybercab和Optimus机器人。分发时，Optimus从桌上拿起红黄小袋软糖递给路人，虽偶有掉落糖果，但能自行捡起，初步展现自主反应...

2025-10-28 19:07:27

国内人形机器人产业正在政策护航与技术突破的双重催化下迎来历史性发展机遇。当前，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人三者，被认为是竞争本轮人形机器人排位赛的第一名的核心选手。而近期，乐聚机器人近日完成了近15亿元 Pre-lPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中...

2025-10-28 11:22:22

得益于广角自适应调节、高速动态响应以及自主决策与感知能力，近年来机器视觉系统在通用人形机器人、虚拟现实和智能辅助驾驶等新兴领域展现出显著优势，并受到广泛研究关注。仿生视觉系统通过模拟生物眼睛的宽视场调节与快速运动跟踪机制，已成为人形及仿生机器人领域极具前景的视觉解决方案。然而，这类融合了光学、机械、...

2025-10-28 08:00:00

作为一种"能思考、能感知、能行动"的智能系统，具身智能已经成为全球热词，各国争相加入这场关乎科技未来的角逐。强于基础模型与算法创新的美国正抓紧形成从基础研究到产业应用的完整支持体系，英伟达、英特尔、特斯拉等巨头，Figure AI估值跃升至390亿美元，skild AI、Physical Intelligence等新兴创企频频展示在感知－决...

2025-10-27 17:00:00

灵巧手赛道卷来卷去，终于有防水的了！在灵巧手技术性能不断逼近人手的今天，一个长期制约灵巧手普及的重要瓶颈仍未被突破——防水。这一问题不仅限制了各类型机器人在厨房洗菜、洗碗等涉水场景的落地，也阻碍了灵巧操控技术向水下精细作业等更复杂环境的延伸。近日，这一困境被彻底打破。中国初创公司黑漫科技推出全球首款防...

2025-10-27 11:53:21

10月24日晚，奥比中光发布三季报，2025年前三季度实现营业收入7.14亿元，同比增长103.5%，归母净利润和扣非后的归母净利润分别为1.08亿元和6857万元，同比均实现扭亏为盈。 其中，第三季度单季营收2.79亿元，同比增长102.49%，归母净利润4782.89万元，环比第二季度增长33.32%，连续三个季度业绩攀升，创历史新高。▍盈利能力...

2025-10-27 11:53:21

近日，辛辛那提大学的研究团队搞出了一个有意思的东西——仿蛾扑翼无人机。它最大的亮点是用了极值搜索（Extremum-Seeking）反馈控制，简单说就是不需要AI、不需要复杂模型，靠着简单的反馈机制就能实现稳定飞行。硬件配置上，它有四个金属丝和织物做的翅膀，通过高速独立扑动来控制飞行姿态——快到肉眼只能看到一片模糊，跟蜂...

2025-10-27 11:53:21

1、松延动力人形机器人3小时卖掉200台近日，松延动力公布新一代人形机器人“小布米”首发销售数据，成绩亮眼。其“小布米”购买链接上架仅短短3个小时销量便突破200台。据了解，“小布米”定位独特，被企业称为“全球首款万元内高性能人形机器人”，定价仅9998元，价格优势明显。松延动力相关人员姜哲源称，发布“小布米”旨在人形机...

2025-10-27 11:53:21

当宇树最新H2人形机器人踩着节奏跳出跳舞，当智元机器人G2的灵巧手稳稳拉弓射箭，这些看似流畅的“拟人动作”背后，藏着一个容易被忽视的核心支撑——动捕技术。在2025年IROS国际机器人与自动化展览会上，青瞳视觉展出的光惯混合动捕设备成为焦点：它仅用2~3台相机就能精准捕捉手指关节的细微动作，还能在玻璃、金属等强反光环...

2025-10-26 18:00:00

你是否曾想象过《钢铁侠》中的飞行战甲成为现实，或是《变形金刚》中的空中激战在眼前上演？不久前，央视军事发布的AI短片《机甲纪元》引发广泛关注，短片中歼-10C、运-20等战机化身机甲，再次点燃了公众对“人形钢铁巨物”的期待。尽管载人机甲仍处于概念阶段，但科研领域已迈出实质性步伐。近年来，多个研究团队致力于让双...

2025-10-26 18:00:00

瘫痪患者重新行走，不再是遥不可及的梦想。来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队，在国际顶级期刊Science Robotics上发表重磅成果：通过将脊髓电刺激技术与康复机器人相结合，成功帮助多名瘫痪患者恢复了行走能力。这项研究的核心创新在于开发了一套可植入的闭环脊髓神经假体系统，能够与各种康复机器人无缝对接，在...

2025-10-26 18:00:00

在目前的视触觉传感器领域，VBTS的力估计精度受限于相机接收接触表面三维空间形变信息的缺失。有研究者使用双层标记点来提升触觉标记点密度，到使用颜色叠加方式改进触觉传感器的传感原理，但双层标记生产和制造难度大，且视觉传感原理的固有特性——光学形变特征与接触力间的非线性映射易受环境扰动影响，利用双层标记的方式...

2025-10-26 18:00:00

具身智能独家报道，10月21日，美国K-Scale Labs产品与工程负责人@JingxiangMo在X平台宣布，自己已于今年9月离开一手创办的K-Scale Labs，并计划创办新企业，专注攻克美国机器人技术与物理人工智能领域的迫切关键问题。JingxiangMo在X上透露，K-Scale Labs 任职期间，曾主导创建 K-Bot 和 Z-Bot 两大项目，并组建了一支世界...

2025-10-26 18:00:00

在人类难以进入的狭窄空间中进行操作，一直是机器人技术面临的一项标志性挑战。突破这一技术瓶颈，将有望在多个领域提升任务实施的可行性、安全性、效率与经济性，例如微创手术、地下管道（水/石油/天然气）维护，以及飞机机翼和发动机的航空航天检测等。蛇形连续体机器人因具备良好的形状适应能力，被视为解决此类问题的潜...

2025-10-26 12:00:00

当传统工业机器人还困在“柔性不足、编程复杂、部署昂贵”的死循环里，3C电子、新能源汽车工厂还在为“产品迭代快、产线切换难”发愁时，一家来自常州的企业已经带着解决方案递表港股，要抢下“工业具身智能机器人第一股”的头衔。它就是微亿智造——2024年中国最大的工业具身智能机器人供应商，其用能“开箱即用”的工业具身智能机器...

2025-10-25 21:29:08

在急性腹痛的临床诊断中，急性肠系膜缺血（AMI）始终是令医生最为棘手的难题之一。这种因肠道血流中断导致组织坏死的急症，死亡率高达55%，超过许多癌症。更可怕的是，它的症状和肠胃炎、阑尾炎等常见胃病极为相似，——腹痛、恶心、腹泻，以医生往往要做一系列复杂检查才能确诊，而宝贵的救治时间就在这个过程中悄悄溜走。CT...

2025-10-25 21:29:08

10月23日，在中国杭州举行的2025 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上，元化智能科技（深圳）有限公司首席科学家、南方科技大学讲席教授孟庆虎院士荣获 IROS Harashima Award for Innovative Technologies（创新技术奖），成为该奖项自2007年设立以来的第十二位获奖者，同时也是中国大陆学者首位获此殊荣的科...

2025-10-25 21:29:08

在生物学上人类手指的构型对抓取大小适中的物体具有天然的优越性，刚性的骨架外侧包裹着柔软的肌肉组织，为柔性物体的抓取提供良好的缓冲减震功效，嵌入肌肉组织的各个感受器负责提供手指在抓取物体时的触觉反馈。基于此类感受机理，本文提出了一种新型的多模式仿生机械手，其仿生手指将磁性硅胶皮肤与刚性骨架相结合，并在...

2025-10-25 21:29:08

近期，宇树发布最新H2人形机器人，除了双脚离地的高动态旋转跳舞让人大呼震撼，2 自由度铰接式琴颈+内嵌头部的机器人之眼同样吸引了不少目光，有不少人猜测这或许是一种更先进、更融合的机器人“眼睛”方案。 基于更灵活能够左右偏航和俯仰的头部，以及全新的机器人之眼方案，H2可更快实现360度环境感知，使机器人无需转动整...

2025-10-25 21:29:08

10月24日，以“合作共赢、协同创新”为主题的“潮起钱江智汇萧山”IROS Startup Forum创业者与投资人见面会在杭州萧山成功举行。作为2025年国际智能机器人与系统大会（IROS）的官方重点活动，本次见面会精准聚焦机器人与智能系统领域，汇聚了百余名来自全球的顶尖学者、创新创业先锋、资深投资人及产业代表，共同搭建了一个“产...

2025-10-24 22:00:00

2025年国际智能机器人与系统大会（IROS）在杭州盛大开幕，作为全球机器人领域最具影响力的盛会之一，本届展会汇聚了来自世界顶尖的科研机构与企业，共同展示机器人技术的最新突破与未来趋势。在这场科技盛宴中，法奥机器人携全栈智造方案与人形机器人亮相，为全球同行深度解码机器人产业化的“中国路径”。其不仅展示了从核心...

2025-10-24 18:40:14

2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）这场时隔19年再度落地中国的机器人顶会，吸引了超7000名全球从业者参与，选取了1900余篇录取论文，录取率仅46%，延续了顶会的严苛品质。10月23日，在由康诺思腾CEO担任执行主席的IROS 2025 Industrial Forum上，该公司CTO兼COO王泽睿博士就手术机器人研发作了专题报告，...

2025-10-24 17:14:09

2025年，具身智能领域已经进入排位赛，头部企业正抓紧争夺更大的市场机遇。从企业最新进展来看，落地成为2025年下半年以来的具身智能行业发展主旋律。但在激烈的市场竞争中，下游应用企业挑选出真正有实力头部玩家的难度正在提升。▍人形机器人排位赛开始企业增多迷人眼是原因之一。企查查数据显示，国内现存人形机器人相关...

2025-10-24 17:14:09

在实现形变、行走、抓取等核心功能时，传统软体机器人往往依赖连续驱动与复杂控制系统，这使得其在能效与灵活性之间难以实现有效平衡。自然界中的多稳态结构例如捕蝇草的快速闭合机制、折纸结构的多形态转换特性，为设计高适应性机器人提供了关键灵感：这类结构可在不同稳定形态间快速切换，展现出极强的环境适应能力。然而...

2025-10-24 17:14:09

1、宁波具身智能机器人创新中心启用均普智能与智元机器人共同建设的宁波具身智能机器人创新中心正式启用。具体来看，该创新中心聚焦工业制造领域的实景数据采集、机器人软硬件二次开发、测试认证与商业化应用，依托均胜集团全球各地的工厂场景资源、制造经验与客户生态，打通“技术-产能-场景”全链条，推动具身智能机器人规...

2025-10-24 17:14:09

机器人大讲堂获悉，10 月 23 日，被誉为机器狗领域 “奥运会” 的 IROS 2025 四足机器人挑战赛在杭州圆满落幕。来自曼彻斯特大学的 ZsiMan 战队凭借中国智身科技研发的 “钢镚 L1” 机器狗平台，在7支全球顶尖高校的角逐中大获全胜，成功夺冠，成为全场唯一采用非宇树平台夺冠的团队。值得一提的是，这次大赛自创办以来，首次15...

2025-10-24 15:30:00