3D视觉工坊

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2025-07-17 07:00:00

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2025-07-17 07:00:00

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2025-07-17 07:00:00

一 套件背景御风250（激光雷达版）主要面向科研教育，该无人机实现未知环境中实时导航，规划与控制。该套件包括飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块，能够部署常见的SLAM算法、规划算法与控制算法，是一个用于验证算法的良好平台。目前，无人机的计算平台主流设计方案是「大脑」+「小脑」，在「大脑」-板载计算机上处理...

2025-07-17 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生郎晓磊，为大家着重分享他们团队的工作：Gaussian-LIC。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fus...

2025-07-16 07:00:00

3D视觉和机器人SLAM正迎来其发展的黄金时代，CVPR、RAL、ICRA和IROS等作为此领域的顶会顶刊，汇集了全球顶尖的学者和创新思维，推动了3D视觉技术的快速落地。那么对于想要快速有科研成果的小伙伴来说，最重要的问题莫过于如何能高效、精准地中稿上述会议期刊。为此，我们邀请到了3D视觉领域的多位学术大牛，为有需要的小伙...

2025-07-16 07:00:00

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2025-07-16 07:00:00

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2025-07-15 07:00:00

HandBot-S1是一款三维空间扫描仪，集成了3D激光雷达、双目相机、IMU、算力模块、通讯模块、电池等，并提供标定好的内外参数，免去用户硬件组装、配置、标定等麻烦，通过连接网络即可开始各种应用。HandBot-S1可用于数据采集、环境重建、机器人导航等应用。产品采购渠道扫码查看手持扫描仪HandBot-S1产品详情手持模式手持模...

2025-07-15 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了Meta AI和牛津大学视觉几何组(VGG)联合培养的博士生王建元，为大家着重分享他们团队的工作：VGGT。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer论文：https://arxiv.org/pdf/2503.1...

2025-07-15 07:00:00