3D视觉工坊

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊星球内有20多门3D视觉系统课程、3DGS独家系列视频教程、顶会论文最新解读、海量3D视觉行业源码、项目承接、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎加入！论文信息标题：GeoMix: Descriptor-Free Visual Localization via Glob...

2026-07-17 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊星球内有20多门3D视觉系统课程、3DGS独家系列视频教程、顶会论文最新解读、海量3D视觉行业源码、项目承接、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎加入！多鱼眼相机系统被广泛应用于移动机器人和数据采集平台，但其标定至今仍...

2026-07-16 07:00:00

端到端可微分SLAM的核心理念在于：构建一个完全可微分的SLAM系统，使损失函数（如地图重建误差、轨迹估计偏差）的梯度信号能够从系统最终输出端无损反向传播至原始传感器数据输入端，从而在统一优化框架下实现全局联合参数调优，彻底打破传统架构中前端与后端各自为政的优化困境。当前端到端SLAM的实现主要依托两类底层可微...

2026-07-15 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 来源：3D视觉工坊它是干嘛的？一句话来说，ArtifactWorld 想解决的是：稀疏视角 3DGS 在新视角渲染中暴露出的复杂伪影，如何被系统地识别、生成、修复，并最终反哺三维表示本身。在真实应用中，输入视角往往非常有限。3DGS 可以较好拟合已...

2026-07-15 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 编辑：3D视觉工坊 导读： 全景图拥有更广的视野，却也带来了更严重的球面畸变。对于3D重建模型来说，传统透视图像中学到的几何规律，到了全景场景中往往不再适用。更棘手的是，现有全景3D数据集普遍存在规模偏小、深度图不完整、视点间距...

2026-07-14 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达一 测试项目测试KW-DCW 3D相机在距离物体0.4m时，重建物体的静态重复性精度。二 实验硬件和实验现场图片2.1 实验硬件一台KW-DCW  3D相机、一只高精度球棒[球棒参数如下]。2.2 实验现场图片三 测试条件在相机开机10分钟后，相机距离球棒0.4m处，将高精度球...

2026-07-14 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊星球内有20多门3D视觉系统课程、3DGS独家系列视频教程、顶会论文最新解读、海量3D视觉行业源码、项目承接、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎加入！译官"。PixWorld说：翻译官下岗，两套管线并成一套，扩散直接怼到像素...

2026-07-13 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海人工智能实验室与清华大学电子工程系23级联培博士生彭嘉淇，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。论文: https://arxiv.org/abs/2512.19629/主页: https://steinate.github.io/logopl...

2026-07-13 07:00:00

王贺升教授在ICRA 2026的演讲系统阐述了传统SLAM技术正从“静态建图”走向“动态预测” 的范式跃迁。核心要点如下：1. 传统SLAM的“静态假设”正在失效传统导航系统大多建立在“环境静止、结构稳定”的假设之上。但随着具身智能走向真实场景，自动驾驶中的车辆行人、手术机器人面前的多变组织等现实动态变化，让传统SLAM逐渐触及天...

2026-07-12 00:00:00

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2026-07-12 00:00:00

传统3DGS依赖逐场景数十分钟的梯度下降，而当前主流工作（如PixelSplat、MVSplat）通过单次网络前传直接从多视角图像回归高斯参数，将重建压缩至毫秒级，这不再是“优化”而是“映射”。但稀疏视角下几何与外观高度欠定，纯前馈无法解决，于是扩散模型或生成式Transformer被引入，学习数据分布以补全不可见区域的高斯分布，此时...

2026-07-11 00:00:00

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2026-07-11 00:00:00

近期，2026 欧洲计算机视觉大会（ECCV 2026）录用名单正式公布，全球领先的空间智能服务商如视的研究成果《Argus: Metric Panoramic 3D Reconstruction for Indoor Scenes》成功入选。Argus论文地址：https://argus-paper.realsee.ai当下 Luma AI、Scaniverse、KIRI 等多款消费级 3DGS 工具已经普及，普通用户仅凭手机拍摄...

2026-07-10 07:00:00

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2026-07-09 07:00:00

一 测试项目测试KW-P 3D相机在距离物体0.15m时，重建物体的静态重复性精度。二 实验硬件和实验现场图片2.1 实验硬件一台KW-P  3D相机、一只高精度球棒[球棒参数如下]。2.2 实验现场图片三 测试条件在相机开机10分钟后，相机距离球棒0.15m处，将高精度球棒放在视野范围内，连续采集十组点云数据。四 测试数据20260616-KW-P-1...

2026-07-09 07:00:00

物理 AI 时代正在加速到来。工厂车间里，机械臂开始理解动态环境并自主调整操作策略；道路上，智能辅助驾驶系统在毫秒之内完成感知、推理与决策；仓储物流中，移动机器人协同运作，效率远超人工调度。这一切的背后，是从算力基础、仿真模拟，到模型训练与部署的全栈技术的协同演进。NVIDIA 能够为物理 AI 的开发与部署提供...

2026-07-08 14:47:53

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2026-07-08 14:47:53

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2026-07-06 07:00:00

以3D高斯泼溅（3DGS）为代表的技术，虽然凭借实时渲染和高保真度惊艳了业界，但其本质上是一种“点云”表示法，输出的是大量半透明的椭球体。这导致它无法直接被游戏引擎、仿真平台等标准图形管线使用，必须经过耗时的后处理（如TSDF融合、Marching Cubes算法）才能将点云“拼接”成网格。这个过程不仅效率低下，还会累积误差并...

2026-07-05 00:00:00

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2026-07-05 00:00:00

传统SLAM的毫秒级盲区，根植于帧率相机的感知范式本身。两帧之间数十毫秒的间隔内，传感器彻底失明——期间发生的快速运动只能被压缩为下一帧中不可逆的运动模糊，剧烈的光照变化则直接导致整帧过曝或欠曝。当相机“眨眼”的瞬间，状态估计只能依靠惯性推测裸奔。事件相机则从根本上消灭了这个盲区。每个像素独立异步工作，仅在...

2026-07-04 00:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 编辑：3D视觉工坊【导语】 通用机器人的终极考验，在于能否在复杂多变的物理世界中实现“边走边操作”（Mobile Manipulation）。今日，备受瞩目的具身智能最新成果 ABot-M0.5 正式发布。本文工作由高德地图 AMap-CV 实验室完成，是 ABot-Man...

2026-07-04 00:00:00

公司介绍苏州三迪斯维智能科技有限公司（3D视觉工坊），是一家主要做3D视觉的公司，产品聚焦于科研级和产品级。目前已有的产品主要包括两大模块：工业3D视觉方向面结构光双目线扫（深迅V1）相位偏折术(PMD)双目散斑(DotCam-S1)机械臂抓取和焊接软件SLAM方向手持扫描仪HandBot系列四旋翼无人机「御风250」智能小车四足狗或智...

2026-07-03 07:45:45

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2026-07-03 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 编辑：3D视觉工坊根据最新学术论文Flux-GS的研究，在 3D 计算机视觉和虚拟现实领域，3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 简称 3DGS） 是近年来最具革命性的技术之一。它能把多视角照片或视频变成可以实时自由交互的 3D 真实场景。然而，...

2026-07-02 07:00:00

领域前沿视觉算法圈有个共识：模型在实验室跑得再好，一上路就露怯。夜间眩光、运动模糊、低光照噪声——往往不是算法不行，而是从传感器进光那刻起，退化已经发生。这几年，视觉技术栈正在被重新拼接。神经ISP和任务驱动优化开始打通成像与感知的壁垒，RAW域数据不再只为出漂亮图像，而是直送下游检测与分割。扩散模型和Mamb...

2026-07-01 09:00:00

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2026-07-01 09:00:00

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2026-06-30 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了复旦大学&上海创智学院二年级博士生王思尹，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。World Action Models: The Next Frontier in Embodied AI论文: https://arxiv.org/pdf/2605.12090主页: ...

2026-06-30 07:00:00

大家好！这篇文章我本不打算写的。但最近豆包收费的事闹得沸沸扬扬，最贵的订阅居然高达500/月。▼豆包APP升级至最新版本，收费规则▼我想了很久，这篇文章最终还是决定发出来。因为我欠你们一个机会。▌ 先给新来的朋友交代下背景老读者应该都知道，去年8月这款「全能AI」就关闭了长期买断通道。原因很现实：平台模型调用成本...

2026-06-29 19:00:00