3D视觉工坊

来源：智驾最前沿 星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 激光雷达是自动驾驶汽车重要的感知硬件之一，已成为许多车企的主流选择。激光雷达不断向周围环境发射激光束，并接收从物体表面反射回来...

2025-12-26 07:00:00

来源：Green生态智能机器人   前言 主动重建技术允许机器人自主探索场景，实现全覆盖并减轻人工数据采集的负担。然而，现有的方法受到复杂场景表示的限制，特别是在大规模环境中。隐式神经表示，特别是神经辐射场（NeRF），由于其能够捕捉复杂细节并优化存储，为大规模场景的高保真重建提供了显著优势。 本文提出了一种基于...

2025-12-26 07:00:00

  来源：小木虫 编辑：学术志   有人问：博士生和高校中的其他学生有什么不同？   这个问题从另一个角度看其实是在问：博士生也是学生吗？   你也许会脱口而出：博士生怎么不是学生呢？博士生难道不是在校生吗？   是，没错，看起来博士生和其他学生没有什么不一样。   我在英国利兹大学攻读博士学位时，虽然也像本科生、硕...

2025-12-25 07:00:00

来源：3D视觉工坊 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种适用于小型无人机在可控室内环境下的仅依赖视觉的自主飞行系统，通过语义分割和单目深度估计实现可靠导航。主要创新在于自适应比例因子算法，能将非度量单目深度预测转换为度量测量，平均误差14.4厘米，解决了仅视觉导航系统中的关键挑战。文中还采用知识蒸馏框架，...

2025-12-25 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：具身纪元星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！12月2日，在NeurIPS 的 Expo Talk 环节，特斯拉的Daniel Kurek带来了一...

2025-12-25 07:00:00

3D视觉和机器人SLAM正迎来其发展的黄金时代，CVPR、RAL、ICRA和IROS等作为此领域的顶会顶刊，汇集了全球顶尖的学者和创新思维，推动了3D视觉技术的快速落地。 那么对于想要快速有科研成果的小伙伴来说，最重要的问题莫过于如何能高效、精准地中稿上述会议期刊。 为此，我们邀请到了3D视觉领域的多位学术大牛，为有需要的小...

2025-12-25 07:00:00

MIT SPARK实验室出品 | 在异常值环境下依然精准可靠 引言：为什么传统方法会失败？ 在深入了解TEASER++之前，让我们先理解一个核心问题：为什么传统的点云配准方法在面对异常值时如此脆弱？ 一个直观的例子 假设你要对齐两组3D点云，共有100对对应关系，其中： 70对是正确的（内点） 30对是错误的（异常值） 传统的最小二乘...

2025-12-24 07:00:00

来源：http://www.syqtop.online/structured_light_algo/structured_light_scheme_comparison.html 编辑：3D视觉工坊 本文对比三类常见主动光投影三维重建方案，从 精度、工作距离、采集图片张数 以及优缺点与适用场景进行总结。数值为 典型工业或消费级实现的经验范围，具体性能取决于 投影器亮度/分辨率、相机噪声、标定...

2025-12-24 07:00:00

原作者: 知乎用户清风学渣  知乎主页个人简介: 北美计算机系教授；科技创新创业；提供情绪价值与知识价值服务 原文链接: https://www.zhihu.com/question/10967114707/answer/1904046054904665233  编辑：理想TOP2 知乎原问题: DeepSeek创始人梁文峰是个什么样的人？   原回答: 网上看到了很多关于梁文峰的讨论，昨天碰巧和...

2025-12-24 07:00:00

「 首个无人机360°数据采集与仿真平台」 做无人机视觉，大家都知道一个尴尬现实：你想让模型尽可能看懂更多语义，但语义标注是一件非常耗时耗力的工作。 尤其是 360° 全景这种视角，优势很明显：目标可能在背后、侧后方、上方，全景一帧就能把“周围发生了什么”装进来。但代价也很现实：真实全景数据难采、难标、规模小，研...

2025-12-23 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 来源：晶力智造 星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 畸变模型是为了解释光学误差，而不是为整个系统“兜底”。一旦你把不...

2025-12-19 07:00:00

（一）需求和应用 1. 端到端对于激光雷达的需求会发生什么变化？激光雷达需要做好哪些方面，可以更好赋能端到端开发？ 从目前了解到技术方案来看，端到端对于激光雷达的需求暂时没有明显的变化。可能有2个相关的点：1）由于端到端的开发，会更重的依赖于闭环仿真环境，激光雷达的点云数据需要仿真生成，可能会对激光雷达点...

2025-12-18 07:00:00

来源：3D视觉工坊 论文信息 论文名称：FaithFusion: Harmonizing Reconstruction and Generation via Pixel-wise Information Gain 论文地址：https://arxiv.org/abs/2511.21113 项目主页：https://shalfun.github.io/faithfusion 代码链接：https://github.com/wangyuanbiubiubiu/FaithFusion 核心痛点：保真重建与创造生...

2025-12-17 07:00:00

来源：3D视觉工坊 星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 核心结论 现有自动驾驶系统依赖车载传感器，在遮挡、恶劣天气等复杂场景易失效，本文提出的空间检索范式，通过引入离线地理图像作为额...

2025-12-11 07:00:00

0.这篇文章干了啥？ 新兴产业最新资讯：这篇文章提出了VR-Drive，一种具备视角鲁棒性的端到端自动驾驶（E2E-AD）框架，旨在解决现有E2E-AD系统对不同相机视角泛化能力不足的问题。核心创新在于将3D场景重建作为辅助任务，联合学习以实现规划感知的视图合成。该框架采用前馈推理策略，支持从稀疏视图进行在线训练时的数据增...

2025-12-02 07:00:00

禾赛科技，有话不吐不快！ 激光雷达“一哥”，出货规模最大、覆盖车型最广，还是赛道首个且目前唯一盈利的玩家，碰到啥情况应该都有底气“从从容容游刃有余”。 但最近激光雷达、智能汽车刮起了一股“数字化激光雷达”的风，禾赛终于忍不了了： 从激光雷达诞生那天起，就没有一台不是数字化的；硬要说SPAD才算数字激光雷达的话，...

2025-11-29 00:00:00

来源：深蓝AI 过去十年，自动驾驶研究可谓风起云涌——从最初的感知与定位，到如今的端到端驾驶与规划决策，技术体系已经从“能看懂路”逐步走向“能自己开”。 这一路上，计算机视觉、传感器融合、轨迹预测、行为建模、规划控制、强化学习等方向齐头并进，形成了一个完整而庞大的智能驾驶生态。 为了帮助读者快速了解这一领域的...

2025-11-26 07:00:00

当前业界对“端到端”的讨论愈发频繁，但其具体内涵却众说纷纭。 为厘清概念，我们可将端到端模型归纳为以下四种主流架构，它们分别代表了不同的技术路径与产品哲学。 一、感知端到端 感知端到端指的感知任务，从摄像头到检测、跟踪等任务的全模型化，代表工作有sparse-4D / stream PETR。 优势：时空信息高效传输，特别是跟...

2025-11-25 07:00:00

0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了Kineo，一种全自动、无需校准的管道，用于对由未同步、未校准的消费级RGB相机捕获的视频进行无标记多视图运动捕捉。传统的无标记多视图运动捕捉方法存在需精确相机校准、计算成本高和重建精度低等问题。Kineo利用现成检测器的2D关键点，同时校准相机（包括Brown - Conrady畸变系数），并...

2025-11-20 07:00:00

特斯拉的全自动驾驶（FSD）第14版已经正式推送。马斯克表示，这一版本标志着“推理能力”的起点——FSD开始具备“思考”的能力。而到14.3版本时，车辆将会“几乎像拥有自我意识一样”。   但“推理”究竟意味着什么？它会如何在真实道路驾驶中体现出来？本文将探讨特斯拉自动驾驶AI中的“推理”概念，以及这种能力如何进一步延伸到特斯...

2025-11-12 07:00:00

一 产品介绍 苏州三迪斯维最新推出的NexusPickit-S1无序抓取软件，主要针对无固定姿态、随机堆叠的工业零件进行自动化抓取作业，常用于汽车零部件装配、3C 电子分拣、物流仓储拣选等领域。 目前主流无序抓取技术有：视觉引导抓取（高精度零件定位）、力控自适应抓取（柔性适配异形件）、多模态融合抓取（复杂场景协同作业）...

2025-10-30 07:00:00

来源：3D视觉工坊 0. 这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了HGACNet，一种用于跨模态点云补全的分层图注意力网络，旨在解决因自遮挡和传感器限制导致的点云不完整问题，提升下游任务的可靠性。该框架通过分层编码3D几何特征并与单视图RGB图像的先验信息融合，重建单个对象的完整点云。核心组件包括Hierarchical Graph Attention...

2025-10-30 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：软科星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！10月28日，陕西省教育厅发布关于拟申报高等学校设置事项的公示。根据《中华...

2025-10-29 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！0. 论文信息论文标题：Advances in Feed-Forward 3D Reconstruction...

2025-10-29 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了西安电子科技大学苏悦，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。DenSe Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions主页：https://selen-suyue.github.io/DspNet/论文: https...

2025-10-29 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达一 产品介绍苏州三迪斯维智能科技有限公司的KW系列3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用...

2025-10-29 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊星球内新增20多门3D视觉系统课程、入门环境配置教程、多场顶会直播、顶会论文最新解读、3D视觉算法源码、求职招聘等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！0. 论文信息标题：NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen En...

2025-10-28 07:00:00

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了华中科技大学在读博士许刚伟，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。Pixel-Perfect Depth with Semantics-Prompted Diffusion Transformers主页：https://pixel-perfect-depth.github.io/...

2025-10-28 07:00:00

3D视觉和机器人SLAM正迎来其发展的黄金时代，CVPR、RAL、ICRA和IROS等作为此领域的顶会顶刊，汇集了全球顶尖的学者和创新思维，推动了3D视觉技术的快速落地。那么对于想要快速有科研成果的小伙伴来说，最重要的问题莫过于如何能高效、精准地中稿上述会议期刊。为此，我们邀请到了3D视觉领域的多位学术大牛，为有需要的小伙...

2025-10-28 07:00:00

一 简介3D视觉引导机器人系统是一种集成了三维视觉和机器人技术的智能系统，它实现了对三维空间的感知、理解，并通过引导机器人，完成各种复杂任务。其技术原理是：通过3D相机等传感器获取场景的深度信息，生成点云数据，实现物体的三维重建。运用算法对点云数据进行处理，识别物体种类、位置、姿态等关键信息。根据视觉系...

2025-10-28 07:00:00