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3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生郎晓磊，为大家着重分享他们团队的工作：Gaussian-LIC。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
论文：https://arxiv.org/pdf/2404.06926
主页：https://xingxingzuo.github.io/gaussian_lic/
代码：https://github.com/APRIL-ZJU/Gaussian-LIC

直播信息

时间

2025年07月16日(周三)19：00

主题

首个激光-惯性-视觉3DGS-SLAM的前世今生

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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主讲嘉宾

郎晓磊
浙江大学在读博士生

浙江大学在读博士生，师从刘勇教授和左星星教授以及吕佳俊研究员，研究方向为连续时间状态估计、激光-惯性-视觉融合、基于NeRF&3DGS的重建与生成，在RA-L，TMECH，JFR，IROS，ICRA等期刊及会议上发表多篇论文，并担任RA-L，T-RO，IROS，ICRA等期刊及会议的审稿人。

个人主页：https://github.com/Jerry-locker

直播大纲

1. 连续时间状态估计
2. 退化场景鲁棒的激光-惯性-视觉里程计
3. 激光-惯性-视觉3DGS-SLAM及其扩展
4. 总结与未来展望

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生郎晓磊，为大家着重分享他们团队的工作：Gaussian-LIC。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：宣传工作，则不予通过。