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CVPR2025｜想让机器人像人类一样适应动态交通？纽约大学AI4CE组提出CityWalker，用海量视频优化实体城市导航

全文约 2600 字，预计阅读时间 7 分钟https://arxiv.org/abs/2411.17820一、研究背景：城市导航的现实困境与技术缺口（一）实际场景挑战在动态城市环境中，配送机器人、自动驾驶出租车等实体智能体的导航需同时具备空间推理能力（如路径规划、障碍物避让）与规则遵循能力（交通信号灯识别、社会规范适配）。然而，现有视...

机智流 2025-07-16 21:45:57

谷歌研究院联合加州大学等发布AVLMaps：多模态空间语言地图赋能机器人零样本导航与跨模态推理

摘要AbstractAVLMaps提出多模态空间语言地图，融合音频、视觉、语言线索于3D体素网格，支持零样本导航。项目地址：https://mslmaps.github.ioAVLMaps 使用来自音频、视觉和语言的多模态提示来解决现实世界中的零镜头空间导航任务。将语言接地到导航代理的观察可以利用预先训练的多模态基础模型将感知与对象或事件描述相匹配...

具身进化 2025-07-16 20:35:56

快讯|全球首家特斯拉餐厅即将开业：Optimus机器人当上服务员；华南理工团队打造手术机器人领域的“北斗导航”等

1、全球首家特斯拉餐厅即将开业：Optimus机器人当上服务员据媒体报道，特斯拉Optimus机器人入驻旗下首家主题餐厅，当上了服务员。从官方发布的信息来看，这款机器人很可能会担任招待，送餐任务。据了解，这家店就落在洛杉矶圣莫妮卡大道，外观像50年代科幻片里直接飞出来的银色飞碟，一整圈霓虹灯管一到晚上就闪得人以为穿...

机器人大讲堂 2025-07-15 17:00:00

机器人定位与导航学习路线图

xbot福利来袭！转发本文到朋友圈后截图私信木木备注 “获取定位导航资料”；或在文章评论区留言 “获取定位导航资料”，即可下载原文！总目标：掌握SLAM与路径规划的核心原理与工程实现，具备搭建自主导航系统的能力。01SLAM 学习路线（Simultaneous Localization and Mapping）阶段一：SLAM理论基础（1–2个月）学习目标：理解S...

Xbot具身知识库 2025-07-14 17:31:31

具身目标导航是怎么找到目标并导航的？

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是“"听懂指令走对路"，目标导航是“"看懂世界自己找路"。视觉语言导航是什么？视...

具身智能之心 2025-07-13 12:13:56

如何让卫星“算得少却飞得准”？中国分步定轨法助巨星座卫星“轻装上阵”精准导航 | 卓越亮点

原文发表于《科技导报》2025年第11期科技新闻-卓越亮点星载自主定轨新方法助力巨星座卫星精准导航巨星座卫星自主定轨示意（图片来源：Satellite Navigation）卫星轨道的精密确定，是确保巨星座实现任务目标的关键环节。然而，传统依赖地面处理的卫星定轨方法难以满足巨星座卫星实时高精度定轨及测控运行需求。实现星载自主...

科技导报 2025-07-13 10:00:00

有几个Top具身公司的大模型、强化学习、VLA和具身导航岗位！

最近和几家公司对接了下，有一些大模型、强化学习、导航相关的职位需求，这里也和大家分享下。职位比较靠谱，是具身领域的独角兽公司，资金充裕，感兴趣的同学可以底部扫码了解更多。1）多模态大模型base：北京、深圳薪资：40k-80k/月方向：移动操作、导航、VLA等；职位描述：1.从事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用...

具身智能之心 2025-07-10 12:00:00

两部门出台《方案》：开展低空航空器等关键共性计量技术研究，攻克低空航空器智能感知、定位导航、能源动力等关键参数测量校准技术

请将「低空经济观察」设为星标方能收到正常推送■ 7月9日「低空经济观察」获悉，市场监管总局、工业和信息化部联合印发《计量支撑产业新质生产力发展行动方案（2025—2030年）》（以下简称《方案》），旨在充分发挥计量支撑产业新质生产力发展的基础保障作用，推动“溯源链、创新链、产业链”融合发展，使计量成为促进产业新质...

低空经济观察 2025-07-10 08:30:00

重磅分享！VR-Robo：real2sim2real助力真实场景下的机器人导航和运动控制

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号>>直播和内容获取转到→具身智能之心知识星球足式机器人的运动控制得益于强化学习与物理仿真的结合，但其实际应用受限于“仿真与现实差距”，特别是缺乏真实感视觉渲染阻碍了需RGB感知的高阶任务（如本体感知导航）。本文提出“真实-仿真-真实”框架，通过多视角图像进行3D高斯溅射(3DGS)...

具身智能之心 2025-07-09 08:00:00

图像目标导航的核心究竟是什么？

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者丨GianlucaMonaci编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。研究背景与核心问题图像目标导航（Image goal navigation）需...

具身智能之心 2025-07-04 20:07:16