具身智能之心

          最近具身圈的讨论，仍然集中在模型范式上。           从 VLA 到 WAM，从世界模型到第一视角数据，行业都在寻找下一代机器人大脑的训练路径。模型当然重要，但如果把视角再往落地端拉近一点，会发现另一个问题正在变得更关键：机器人最终要进入真实物理场景，把智能转化成持续、稳定、可计量的作业能力。 Genesis...

2026-05-12 11:30:00

不得不承认，英伟达的机器人一号位Jim Fan的演讲相当精彩，整体节奏的把控和中间梗图的插入都让我印象深刻。但最让我印象深刻的是这样一句话： “VLA已死，WAM万岁”！ 作为一个研究者，我认为这样的说法，过于武断了。我复现过包括PI0.5在内的一系列 VLA 工作，切实体会过它们的问题，也一直关注着World Model路线的最新发展...

2026-05-12 08:30:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号一直以来，具身大脑的相关研究最的核心就是数据问题，具身数据不像文本数据一样，可以从海量互联网信息上获得。过去有很多工作试图通过仿真合成数据来解决这个问题，但是仿真引擎本身和真实世界的巨大差距限制了这些方法。UMI方法大大降低了数据采集的难度，但仍然依赖于专门的数采...

2026-05-11 11:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号自22年到现在，机器人的基础模型已经越来越多：不同技术路线、同一技术路线下的不同模型，不断刷新着性能的上限。早期是以ACT为代表的VA方案——模型能看懂画面、输出动作，但不会“听话“。适合简单抓取、实时性要求高的任务。然后是VLA，加上了语言模块，能听懂指令，但问题是本质还是...

2026-05-10 20:30:00

01. 谁在产生具身智能需要的数据？   大语言模型和视频生成模型的成功，是建立在人类历史上沉淀下来的文字、图像和视频数据之上的。 具身智能要让机器人在物理世界中完成认知推理、动作策略和操作执行，需要的是持续发生的全模态物理交互数据，但这类数据从未被系统地采集过。 世界上，最大规模的本体是人本身，人类的双手...

2026-05-09 14:14:40

现在的具身智能赛道，硬件逐渐标准化，模型架构也都在逐渐收敛。真正卡住大家脖子、拉开各家差距的，就剩一个东西：数据。 帕西尼感知科技布局天津、宿迁、武汉、自贡、赣州5座超级数据采集工厂； 宇树科技的招股书中提出计划将近一半的募资投向模型和数据； 智元尝试通过设立独立子公司觅蜂科技破解行业数据荒漠瓶颈； 乐...

2026-05-08 11:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号   就在今天，Genesis团队正式推出 GENE-26.5。这是他们的首个机器人基础模型系统，也是 GENE 系列的首次公开发布。 博客链接：https://www.genesis.ai/blog/gene-26-5-advancing-robotic-manipulation-to-human-level Genesis对GENE-26.5的定义是：旨在推动通用机器人操作能力向人...

2026-05-07 11:00:00

2026年4月，具身智能赛道迎来了一个资本交割的密集期。   短短一个月内，星海图、千寻智能、地瓜机器人、众擎机器人、它石智航、加速进化、星动纪元、普渡机器人等头部与新锐厂商，相继宣布完成新一轮大额融资，乐聚机器人完成IPO辅导。   与此同时，赛道的估值水位也在被不断刷新——例如刚崭露头角的苏度科技，发布首篇技术...

2026-04-28 09:00:00

近日，继今年3月完成10亿元人民币战略轮融资后，星动纪元再度完成超2亿美元新一轮融资。 本轮融资由顺丰集团领投；红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦...

2026-04-27 10:02:55

UniT 是小鹏机器人联合清华大学、香港大学提出的跨具身统一表征框架，核心目标是解决人形机器人数据稀缺、人类–机器人运动学不匹配的行业难题。它以视觉作为通用物理锚点，通过统一离散隐空间将人类与机器人的异构动作映射为与躯体无关的物理意图，形成一套可同时用于机器人闭环控制与世界模型仿真的统一物理语言。 项目链...

2026-04-24 12:00:00

今年，具身领域正面临一个新的转折点，规模化落地和性能提升迫在眉睫。 本体层面上，国内外许多本体公司已经在稳定性和运控上取得了里程碑的成就。 模型性能上，随着数据从数百小时扩充到了百万级的规模，VLA的天花板也在不断拉升。 以前看到的高难度demo背后总有一个操作员，但现在机器人已经可以自己干了。 然而，如果让...

2026-04-21 09:00:00

前面为大家盘点了，【具身智能之心】团队将国内主流的具身公司估值进行汇总整理，并在『具身智能之心-开源知识库社区』中上线了“具身智能企业估值表”版块。   链接：https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/space/7599965572918414554   近期有部分企业获得了大笔融资，估值进一步突破。截止发文时间，中国估值破百亿的企业已...

2026-04-18 09:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号今天，pi团队在其博客中正式官宣π0.7，又出新的技能了！博客链接：https://www.pi.website/blog/pi07paper链接：https://www.pi.website/download/pi07.pdf我们也第一时间也更新到了社区内：，欢迎加入，最新技术和产业信息，一览无余。unsetunsetπ0.7：机器人领域的“全能选手”来了u...

2026-04-17 08:49:07

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号化工厂控制室里，一面墙上挂着几十个压力表。老工程师扫一眼，就知道哪条管路可能有问题。让机器人干同样的活？Google DeepMind之前试过，最好的模型成功率23%——四次读数里错三次。2026年4月14日，Google DeepMind发了一篇博客，宣布Gemini Robotics-ER 1.6能以93%的成功率读取工业...

2026-04-16 09:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者丨Shuanghao Bai 等编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>本文已发布到首个具身智能全栈学习社区：(戳我)，这里包含所有你想要的。为什么人形机器人的“全身操作”这么难？让机器人抬手抓住一个东西并不难，真正难的是在保持平衡的同时，还要调动上肢、腰部和...

2026-04-11 09:07:15

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号2025 年，智元发布了行业首个世界模型开源平台 Genie‑Envisioner。彼时，我们的目标是让机器人 “理解世界”—— 通过视觉、语言与动作的统一建模，让机器感知环境、读懂指令、做出反应。而今天，一次更深刻的进化正在发生：我们不再满足于让机器人理解世界，而是要让它在世界中学习、成...

2026-04-10 18:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：(戳我)，这里包含所有你想要的。2026 年的人形机器人赛道，早已不是 “能走会抓” 就能立足的时代。当实验室里的样机还在比拼单一步态精度、单一抓取成功率时，产业界已经...

2026-04-09 11:00:00

近期，社区在百亿估值的具身公司上进行了汇总，发现已经近20家了。 分别是优必选、宇树科技、银河通用、星海图、智元机器人、越疆机器人、非夕科技、群核科技、千寻智能、灵心巧手、星动纪元、自变量机器人、帕西尼感知、智平方、逐际动力、众擎机器人、乐聚机器人、云深处科技、擎朗智能。 可以看到，unitree的供应商灵心...

2026-04-09 09:00:00

2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。 本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、...

2026-04-08 11:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号论文作者：Jianyi Zhou，Shuo Yang等现在机器人学会“看”和“听”，下一步是让它拥有“触觉”。但是触觉数据的获取并不容易…随着Ego4D等大规模第一人称数据集的提出，基于第一人称（ego-centric）视频数据的具身学习受到了广泛关注。相比传统的真机遥操作数据集，ego-centric数据在采集成...

2026-04-05 21:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：(戳我)，这里包含所有你想要的。如果说过去一段时间里，Vision-Language-Action（VLA）模型让机器人第一次真正展现出“看得懂、听得懂、做得到”的统一能力，那么离散扩散...

2026-03-30 17:30:00

过去很长一段时间，具身智能其实都缺一场真正像样的考试。 原因并不复杂。在这个行业里，一个 demo 做得漂亮，从来不算太难。 挑一套熟悉的环境，选一个调过很多遍的任务，控制好拍摄角度和执行流程，最后跑出一段顺畅的视频，这些都能证明方法“有希望，大有作为”。 但问题在于，机器人真正要面对的从来不是 demo 里的世界...

2026-03-27 09:00:00

当大语言模型在虚拟世界里 “狂飙突进”，展现出惊人的理解和创造能力时，机器人技术却似乎还在物理世界中 “蹒跚学步”。尽管我们已经拥有了能下围棋、能写代码、能创作艺术的 AI，但让一个机器人在陌生的家庭环境中自主完成 “收拾餐桌”、“整理衣物” 这样看似简单的日常任务，依然困难重重。感知与动作的割裂、泛化能力的缺失...

2026-03-25 09:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号在具身智能快速发展的当下， VLA模型与世界模型正成为推动通用机器人能力的关键技术方向。为促进学术界与产业界的交流与落地， 极佳视界牵头，联合港大、北大、上交、RoboChallenge、Dexmal等多家单位，在CVPR举办VLA和世界模型大赛：GigaBrain Challenge 2026。我们将围绕仿真与真...

2026-03-22 00:00:00

贾鹏 | 至简动力创始人兼CEO，曾任理想汽车智驾技术研发负责人，主导多项关键技术研发。此前在英伟达、IBM任职，经验深厚。2025年他进入具身智能领域，创立至简动力，提出创新架构，半年获五轮20亿融资。   在近日举办的GTC 上，贾鹏以新身份首次深入剖析了具身智能通用能力与工业高要求之间的矛盾，并重点分享了至简动力在...

2026-03-19 09:00:00

2026年3月16日，地瓜机器人宣布近期完成1.2亿美元B1轮融资。继2025年完成1亿美元A轮融资后，地瓜机器人A轮、B轮，两轮融资总额达到2.2亿美元。 本轮融资集结行业顶级投资矩阵，Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等头部产业资本联合入局，柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本等战略...

2026-03-16 11:59:14

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号2026年3月， AWE 2026中国家电及消费电子博览会，W3馆。这家具身智能全产业链技术服务商——智身科技展台里，拥挤的人潮中发出阵阵惊呼，一边是机器狗在表演跑酷和空翻秀灵活度，另一边是机器狗直接“上下楼梯、爬坡、入水“系列操作展示防护力。现场观众有人脱口而出：“没想到居然可以...

2026-03-15 11:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号2026年，具身智能彻底杀疯了！从风投机构真金白银的投票，到产业大佬的战略加码，再到国家大基金的首次亲自下场，各路热钱正疯狂涌入。据【具身智能之心】团队统计，，3月未过半，银河通用、松延动力、帕西尼感知、极佳视界、星动纪元等公司各种超10亿融资频频刷屏。毫无疑问，中国...

2026-03-13 09:00:00

今年两会，不少具身圈的大佬积极进言。其中包括创新工场董事长李开复、小米集团创始人&董事长雷军、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏等。 不少代表从具身智能的量产、数据与场景上提出了自己的见解。 我国在人形机器人技术领域已形成先发优势，但人形机器人的大规模工程化应用，存在工艺稳定性差、单体硬件成本高、车间工位数量少...

2026-03-11 18:00:00

  作者丨Junjie Fang 等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文   >> 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：(戳我)，这里包含所有你想要的。 如果用一句大白话概括这篇工作的目标，那就是：让数据采集者不用把机器人搬到现场，也能看见策略哪里会错，并马上采到最该补的那部分数据。 这篇论...

2026-03-11 11:34:11