具身智能之心

OneStar由吉利集团孵化，以“真实 数据驱动的智能进化机器人”为核心定位，锚定大工业场景，通过持续积累与优化真实场景数据，让机器人在实践中实现智能迭代，为工业生产与智能化升级提供全新解题思路。 一星机器人联合全球顶尖多模态大模型及FastUMI数采技术团队，融合吉利新能源汽车三电与智能能力，构建“模型+数据+本体”综...

2025-07-17 15:00:00

随着秋招开始，有不少同学又开始了内耗和焦虑。就业形势一直在变，大家对于工作的渴望却日渐攀升，纷纷感慨：如果能重来，我一定多发论文，多积攒项目实践！对于毕业的小伙伴们，我能给到的建议就是抓紧时间、注重复盘、注重复盘、整合资源。简单来说就是校招、社招两手抓，有的放矢进行查漏补缺，要善于利用一切资源来帮助...

2025-07-17 12:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者丨Junhao Shi等编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。——开源LVLM新框架WAP登顶EmbodiedBench榜单1. 引言（Introducti...

2025-07-17 08:00:00

具身智能之心一周年了！1年前的这个时候，我们在自动驾驶之心平台发布了两周年自驾推文！那个时候，也正是我们筹备具身智能业务的时候，到现在足足1年了。这一年无论是产品层面还是融资、技术层面，具身领域是突飞猛进的扩张。2家明星公司，也陆续传来即将上市的消息，对整个产业是一个巨大的鼓舞。具身智能之心是新孵化的...

2025-07-17 08:00:00

作者丨视觉语言导航点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。作者：Zhanbo Shi, Lin Zhang, Linfei Li, Ying Shen单位：同济大学计算机学院论文标题：Towards Audio-visual Navigatio...

2025-07-17 08:00:00

为什么现在的很多工作都在机械臂VLA，包括头部几个大厂的工作，人形全身的VLA和移动操作的VLA，甚至说四足的VLA基本没啥很好的工作。why？先分析下行业里面是怎么用VLA的？机械臂 VLA 目前主要应用于移动抓取和放置任务，这些任务相对单一且主要依赖视觉，辅以触觉或力觉传感器，容易落地。人形机器人的数据采集困难、控制...

2025-07-16 12:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号>>直播和内容获取转到→具身智能之心知识星球点击按钮预约直播双臂机器人在协同装配、工具使用和物体交接等复杂场景中具有重要作用，但要训练出通用的 VLA 等操作策略，现有数据收集和仿真管线面临多重瓶颈。一方面，真实示教数据规模化获取成本高、耗时长，难以覆盖足够多的任务、物...

2025-07-16 07:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者丨Andy Yun等编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。出发点&研究背景大语言模型（LLMs）在机器人程序规划中展现出潜力...

2025-07-16 07:00:00

作者丨机器之心编辑丨机器之心点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号>>点击进入→具身智能之心技术交流群更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球(戳我)，这里包含所有你想要的。本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清...

2025-07-16 07:00:00

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者丨x编辑丨具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群提出背景与核心问题视觉-语言-动作模型凭借其强大的语义理解和跨模态泛化能力，已成为通用型机器人代理研发的核心驱动力。这类模型依托预训练的视觉-语言backbone网络，能够解读抽...

2025-07-15 16:00:00