最近和几家公司对接了下,有一些大模型、强化学习、导航相关的职位需求,这里也和大家分享下。职位比较靠谱,是具身领域的独角兽公司,资金充裕,感兴趣的同学可以底部扫码了解更多。

1)多模态大模型

base:北京、深圳

薪资:40k-80k/月

方向:移动操作、导航、VLA等;

职位描述:

1.从事具身智能多模态大模型前沿算法研发,应用于室内外多个场景的移动操作平台。包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航和操作等下游任务的训练和部署等;

2.探索并推动大语言模型和多模态大模型在机器人领域的技术和Demo。

职位要求:

1.计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历;

2.具有机器人感知/导航/操作、AI大语言模型/多模态大模型等领域丰富的从业经验;

3.了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VLA多模态模型算法,对于比较有挑战性的实际问题有自己的判断和分析解决能力;

4.具有NaVid/MobilityVLA等将多模态大模型技术应用于机器人导航领域的算法研发及落地经验者优先;

5.扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力,具备技术快速落地的能力;

6.具有良好的团队合作能力和高效沟通能力。

加分项:

1.在顶级会议(如ICRA、IROS、NeurIPS等)或刊物(如IJRR、TRO等)发表过论文;

2.熟悉Transformer、RLHF(强化学习与人类反馈结合)等最新算法;

3.有多模态数据处理经验(例如视觉+触觉+语言);

4.具备开源项目经验,或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码。

2)强化学习

base:北京

薪资:40k-80k/月

方向:强化学习、VLA等;

职位描述:

  • 探索研究多模态大模型,VLA等前沿技术方向;
  • 推动世界模型、强化学习在具身智能的应用,参与研发下一代智能机器人;

职位要求:

  • 计算机、自动化、电子等相关专业;
  • 扎实的机器学习、深度学习、强化学习基础;
  • 具备独立开展研究工作的能力,在具身智能、多模态、大模型、强化学习等领域有一定研究基础或者项目经验,作为主要作者发表过ICLR、NeurIPS、CVPR、RSS、ICRA、IROS、IJRR、TRO等论文;
  • 具有良好的沟通协作能力,工作积极主动,能够与团队融洽合作,一起探索新技术,推进技术进步;

加分项:

  • 动手能力和代码能力强,ACM、ICPC、NOI、IOI比赛获奖者优先;
  • 对机器人技术有浓厚兴趣和热情,参加过机器人比赛的同学优先;
  • 熟悉物理仿真和常见的虚拟仿真环境;

3)具身导航算法

base:深圳

薪资:30k-60k/月

方向:多模态、VLN等;

职位描述:

  • 从事具身智能的多模态模型前沿算法研发,探索多模态数据到规划的融合,实现数据到动作的端到端映射;
  • 参与多模态导航移动的基础模型设计与训练,并且根据实际业务场景完成多模态模型的对齐与微调工作;
  • 构建机器人多模态导航模型数数据集以及评测指标,训练多模态传感器数据的联合表征模型;
  • 优化模型的边缘部署(TensorRT等)在嵌入式平台实现实时推理。

职位要求:

  • 计算机科学,数学,人工智能,机器人等相关专业专业硕士及以上学习;
  • 3年以上机器人/深度学习的应用经验,有多模态模型的训练与微调经验;
  • 具备多模态模型的应用经验尤其在导航领域,掌握transformer,自回归transformer,diffusion,flowmatching等相关框架;
  • 熟悉c/c++,python编程,有ros2等相关机器人工程开发经验;
  • 自动驾驶导航模型落地相关经验优先;
  • 发表过相关paper的优先;

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