控制系统 - 科技区角

概要 1、I2C传感器驱动 2、UART自定义波形 3、ADC采集模拟量 4、modbus数据采集和设备控制 5、motor电机步进控制 1、I2C传感器驱动 1.1 介绍众所周知，在自动化系统中，传感器是一个扮演着十分重要角色的反馈环节，通过实际监测的数据设计特殊的算法来修正控制系统的偏差，可以达到高效准确控制的目的；HT30是一款i2c...

先楫半导体HPMicro 2026-02-12 12:00:00

复合翼eVTOL的简化整机控制系统

SVC概念旨在通过结合基于矢量的纵向（即速度）和垂直（即爬升/下降）速率指令来简化整机控制，以代替俯仰和推力指令。这将飞行员需要控制的轴的数量从5个减少到4个，同时还允许控制系统管理不同飞行状态下不断变化的控制策略。这有助于通过自动改变基础控制轴来简化飞行员任务，以获得一致的整机响应。该架构使inceptor能够...

eVTOL 2025-12-03 11:03:19

《计测技术》推荐文章｜航空工业计量所王江萍：高精度激光自聚焦控制系统的设计与实现

导读在激光测距系统向复杂环境和智能化应用发展的背景下，非合作目标场景成为工程应用中的关键挑战。由于非合作目标表面反射率低、材质多样且表面形貌复杂，激光反射信号极弱且易散射，严重影响了测量系统对回波信号的获取。针对这一技术难点，本文围绕“激光回光能量增强与高精度聚焦”两个核心问题，设计并实现了一种适用于...

计量测控 2025-10-21 11:35:00

无人机飞行控制系统解析：传感器、算法与执行组件的协同作战

一、随着无人机应用范围的扩大，从农业监测到城市配送，飞行控制技术的进步对于提高无人机操作效率和保障安全具有重大影响，对航空科技的发展和应用普及具有深远的意义。二、飞行控制系统（Flight Control System）的组成和功能1.传感器：飞行控制系统依赖于多种传感器来获取无人机的实时状态和环境信息。2.控制算法：控制...

雨飞工作室 2025-09-30 07:31:02

2025年中国驱控一体控制系统行业现状、竞争格局及未来趋势分析：市场接受度不断提升，销量稳步增长，本土企业发展提速[图]

驱控一体控制系统行业相关概述驱控一体控制系统，是指将驱动器和控制器集成在一个单元内的系统。相对于传统的运动控制，驱控一体控制系统将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时可以节省大量电缆、空间，拥有着体积小、成本低、效率高等诸多优势。2015年-2018年是驱控一体控制系...

智研咨询 2025-09-24 09:00:00

实现宇树G1连续106次乒乓球对打！UC伯克利Sastry教授团队提出分层规划控制系统HITTER

智猩猩Robot整理编辑：严浠目前，人形机器人在运动控制和模仿学习方面已取得显著进展。但现有研究大多集中于自由空间中的控制或与静态地面的交互（例如保持平衡、行走或模仿人类姿态），而面对动态环境中快速移动物体的交互仍是一项重要的挑战。这类动态交互任务的难度高，不仅需要实现数十个关节的协同控制，还需在极短时...

智猩猩 2025-09-11 18:53:56

人形机器人控制系统核心芯片从SoC到ASIC的进化路径

前言2023年11月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），针对人形机器人的功能提出了实用化的需求，其特征是：能够应对真实场景下的复杂环境与任务，能够应对突发情况。基于上述需求，针对人形机器人控制系统的核心芯片，《指导意见》要求：“开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、...

中国机器人网 2025-09-07 09:00:00

发布 | 飞机环境控制系统市场与供应链分析报告（2025版）

2025年9月5日，航空产业网发布《飞机环境控制系统市场与供应链分析报告》（2025版），对航空器环控系统的技术演进、市场格局、产业趋势及中外代表性企业进行了系统而深入的剖析。随着航空业的电气化浪潮持续推进，飞机环境控制系统（ECS）不再仅是保障座舱舒适度的辅助设施，它正逐步演变为影响飞机整体性能、能效和安全的...

航空产业网 2025-09-05 09:14:40

公安机关依法打击非法破解无人机飞行控制系统黑客违法犯罪

以下文章来源于：公安部近年来，破解无人机禁飞、限高等限制进行的“黑飞”行为时有发生。针对无人机“黑飞”行为，特别是非法破解无人机飞行控制系统的黑客行为，全国公安网安部门始终保持高压严打态势，全面遏制非法活动扩散蔓延。今日，公安部公布3起非法破解无人机飞行控制系统黑客违法犯罪典型案例。1. 浙江衢州公安机关侦...

低空产业联盟 2025-09-04 21:27:34

严厉打击黑飞！公安部公布3起非法破解无人机飞行控制系统黑客违法犯罪典型案例

▌没有标星的朋友们有时可能会错过【通航圈】的推送或是看不到部分推送文章的封面，欢迎新老朋友给【通航圈】点个星标，以便及时收到最新推文、避免错过更多精彩* 加星标方法：点击上方蓝字“通航圈”，然后点击右上角...，设为星标来源：公安部网站近年来，破解无人机禁飞、限高等限制进行的“黑飞”行为时有发生。针对无人机“...

通航圈 2025-09-02 10:55:44

华成工控：深耕具身小脑技术,构建具身智能控制系统框架

9月11日，华成工控董事兼机器人行业总监杜晓磊将在会上发表主题演讲。文｜编辑部8月27日—29 日，华成工控携重磅新品亮相AGIC人工智能展。同期，以“智驱具身，控领新程”为主题的华成工控具身智能控制系统新品发布会成功举办，成为现场观众关注的焦点。华成工控深耕工业自动化领域20载，全栈自研核心技术，在具身智能加速落地...

人形机器人场景应用联盟 2025-09-01 16:03:58

永磁无刷高速电机、控制系统及电池包扩能建设项目可行性研究报告

1、项目概况项目位于浙江省舟山市岱山经济开发区徐福大道与德馨路交叉口。本项目为新建厂区，厂区占地约 51.19 亩。项目将建设厂房、仓库以及其他配套设施，购置先进生产设备，引进专业人才，加强人员技能培训，扩大公司微特电机产品生产能力，提高自动化水平，提高公司盈利能力，满足市场需求。项目建成达产后，可实现年产...

思瀚产业研究院 2025-09-01 12:00:00

重磅！华经产业研究院发布《2025年中国激光振镜控制系统行业市场深度研究报告》

激光振镜控制系统是激光加工领域的核心组件之一，主要用于精确控制激光束的偏转方向和扫描轨迹，实现对工件的高精度加工（如打标、切割、焊接等）。其工作原理基于振镜电机（通常为伺服电机）驱动反射镜片快速摆动，通过计算机软件实时计算和调整镜片角度，改变激光束的路径，从而在加工平面上形成所需的图形或轨迹。激光振...

华经产业研究院 2025-08-03 10:32:00

政策资讯 | 《基于计算机的民用无人驾驶航空器运行控制系统申请和批准（征求意见稿）》

以下文章来源于：中国民用航空局7月29日，民航局飞标司在咨询通告《轻小无人机运行规定》（AC-91-FS-2015-31）基础上修订起草了《基于计算机的民用无人驾驶航空器运行控制系统申请和批准》咨询通告，现公开征求意见。此次修订起草主要内容包括：运行控制系统定义及其申请、审查、批准、持续监督及更新要求等。意见反馈截止...

低空产业联盟 2025-08-01 20:14:23

民航局发布《基于计算机的民用无人驾驶航空器运行控制系统申请和批准》征求意见稿，8月15日截止

▌没有标星的朋友们有时可能会错过【通航圈】的推送或是看不到部分推送文章的封面，欢迎新老朋友给【通航圈】点个星标，以便及时收到最新推文、避免错过更多精彩* 加星标方法：戳关注，右上菜单栏“···”键，设为星标168人参与，389条意见！民用航空法（修订草案二次审议稿）公开征求意见结束注册资本200亿元，第100家央企来了...

通航圈 2025-07-31 08:54:20

民航局发布《基于计算机的民用无人驾驶航空器运行控制系统申请和批准（征求意见稿）》

请将「低空经济观察」设为星标方能收到正常推送■ 7月30日「低空经济观察」从民航局网站获悉，为进一步规范民用无人驾驶航空器运行，固化前期无人机云系统试运行成果经验，确保管理理念和政策与技术发展相适应，结合CCAR-92部有关无人机运行人运行控制的要求，民航局飞标司在咨询通告《轻小无人机运行规定》（AC-91-FS-2015-...

低空经济观察 2025-07-31 08:41:47

汽车电子控制系统开发的整体安全理念

1. 摘要在汽车制造商和一级供应商避免责任的背景下，公认的技术规则作为法律要求的标准具有重要的实际意义。道路车辆电子控制单元的安全性目前主要通过 ISO 26262 的要求和流程来保障。特别是随着道路交通自动化程度的不断提高以及现代车辆随之而来的复杂性，一个问题浮出水面：功能安全所追求的目标是否足以打造安全的车...

牛喀网 2025-07-30 09:34:37

深圳宝安区-工业机器人控制系统生产升级改造项目可行性研究报告

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机...

思瀚产业研究院 2025-07-28 12:00:00

工业机器人控制系统研发中心项目可行性研究报告

公司主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，...

思瀚产业研究院 2025-07-28 12:00:00

2025年汽车电子控制系统发展趋势及市场规模

（1）电子控制系统简介汽车电子控制系统是实现整车功能控制的关键元器件，电子控制系统接收传感器检测到的汽车运行工况，判断车辆状态及司机意图后，对阀、电机、泵和开关等执行器进行控制并操控汽车。汽车电子控制系统种类繁多，包括发动机/电动机控制、底盘控制、车身电子控制等，其中底盘控制包括防抱死制动系统（ABS）...

思瀚产业研究院 2025-07-25 14:00:00

行为基础模型：下一代人形机器人全身控制系统

摘要Abstract行为基础模型（BFM）通过大规模行为数据预训练，实现人形机器人全身控制的跨任务泛化能力突破。传统控制器依赖人工调参或特定任务训练，泛化性差且成本高昂；BFM则学习可复用的基础技能和行为先验，支持零样本或快速适应新场景。香港理工大学等机构的综述首次系统分类三类BFM算法：目标导向学习、内在奖励驱动...

具身进化 2025-07-24 15:14:17

智能焊接控制系统破局之战：谁在改写行业规则？

加入高工机器人专业行业群，加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。*本文共约 2416 字，阅读完成需 5 分钟。近年来，随着人口红利的逐渐减退，作业环境恶劣、成熟焊工稀缺的焊接行业面临转型困境。在此背景下，市场对焊接机器人需求日益旺盛，同时对于焊接机器人智能化程度的要求也越来越高...

高工机器人 2025-07-11 17:45:32

倾转翼自动飞行控制系统开发

Dufor航空航天正在开发一种全自动倾转翼货运飞机，能够携带40公斤的有效载荷长达400公里。该飞机利用电动机和电池技术来驱动其四个主螺旋桨和单尾推进器。这些系统由一个机载燃气发电机增强，该发电机能够在巡航飞行期间为电池充电。在今年Dufor发表三篇关于自己机型自动飞行控制系统开发的介绍，有需要详细了解的圈友，可...

eVTOL 2025-07-10 08:09:23

科创丨国内智能机器人控制系统顶流冲刺IPO，增速下的风口博弈

·聚焦:人工智能、芯片等行业欢迎各位客官关注、转发前言：从行业发展趋势观察，智能化与柔性化构成工业机器人的主要发展方向。伴随AI、5G、大数据等技术的发展，机器人将具备更强的感知、决策与执行能力，能够适应更复杂的工作环境与任务需求。同时，柔性化生产亦对机器人提出更高要求，需其能够快速切换不同任务，适应多品...

AI芯天下 2025-07-08 20:30:00

节卡全球首发机器人控制系统JAKA CAB 3.0

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中国机器人网 2025-07-06 09:00:00