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“具身智能的供应链基本已经Ready了。”——这句话，近期在多个机器人企业CEO口中频繁出现。

确实，在这轮产业热潮中，电机、减速器、传感器……几乎每一个关键部件都开始走向技术共识，硬件供应链也正加速成型，进入可预期的迭代轨道。

这或许正是资本持续下注的底气所在：2025年上半年，国内人形机器人领域披露融资高达95起，已超2024年全年；仅7月单月融资金额就突破65亿元，刷新行业纪录。

但在这片看似逐步成型的拼图中，灵巧手——这一关乎人形机器人能否真正“干活”的末端执行器，却仍是最难拼上的一块。

当前，技术路线尚未收敛，性能评估标准模糊，稳定量产能力稀缺，灵巧手成为具身智能产业中少数几个尚未形成共识的“灰区”。正如一位行业技术负责人所说：“夹爪能够覆盖50%-60%的工业任务，但真正复杂、有附加值的工作，仍然要靠灵巧手来完成。”

几乎所有从业者都意识到它的重要性，但真正能够兼顾可用性、工程化与规模交付的产品仍然凤毛麟角。产品不够稳定、落地难度大，是普遍存在的问题。

面对这样的行业现状，因时机器人选择了一条更务实的路。

7月26日，2025世界人工智能大会（WAIC）上，因时正式发布第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手（以下简称F1系列）。这款新品，不靠堆参数博眼球，也不陷入噱头叠加的怪圈，而是凭借真实交付与工程能力，重新定义“更懂机器人的灵巧手”。

面向交付的工程能力：F1系列亮点拆解

在灵巧手这一细分赛道中，性能参数长期以来被视为最直观的比拼指标。但对因时机器人而言，性能参数只是起点，而非最终评价标准。

毕竟，对于真正面向落地的客户来说，决定购买的关键，从来不是抓握力15N还是20N、自由度6个还是12个，而是这只手装上去后，能否持续稳定地执行任务、是否能顺畅对接现有系统，以及，在持续长期工作后，是否依旧精准灵活。

因时机器人在梳理大量客户数据中发现，在实际应用，真正决定口碑的，是两件事：灵巧手能不能长时间、稳定运行，产品能否快速、低成本地上手使用。也正是这两点，成为许多看似性能强劲的灵巧手产品在交付环节的最大软肋。

正因如此，F1系列的产品逻辑始终聚焦在两个最具现实挑战的维度：运行稳定性与部署便利性——不是炫技式的堆料，而是面向交付的工程能力。

在结构层面，F1采用全金属一体化骨架设计，具备出色的刚性与抗冲击性能，具备30kg静态载荷能力。因时机器人还自研隐秘式内走线方案，彻底解决传统灵巧手线缆外露导致的易磨损、易干涉的问题，显著提升整机寿命与运维友好度。

控制链路方面，F1支持1KHz高速实时通讯协议，指令与反馈几乎零延迟。配合毫秒级响应的电气保护机制与故障诊断系统，即便在复杂工况下也能保持稳定运行。同时，该系列已通过跌落、震动、高低温、腐蚀等20项工业级测试，具备高度工程可靠性。

在抓取表现上，F1也不止于“能抓得住”，更强调“抓得稳、抓得细”。其指尖重复定位精度达±0.2mm，响应速度快至3.5ms，最小抓取直径可至3~4mm，既能夹起黄豆，也能从桌面精准拿起手机。15N拇指抓力与0.1N抓握力分辨率，让力量与柔性兼具，尤其契合人形机器人在现实任务中的精细化操作需求。

在感知维度，F1集成4类共24组传感器，实现对触觉、力觉、位置与温度的全域感知闭环。其软件算法深度融合多维传感器信号（包括力度、三维接触信息、非接触距离感知等），构建稳定、冗余的环境认知能力，确保动作执行过程更自适应、更安全。

同时，为提升部署效率，F1全系支持EtherCAT与RS485通讯协议，并配套提供完整SDK、URDF模型、仿真接口与ROS开发包，开发者无需从零适配，即可快速接入系统，大幅降低集成门槛与开发成本。

从设计逻辑到成品测试，F1系列相对于因时上几代产品看似并未有跨越式迭代，但是每个细节却好像是过去的集大成者，把“更懂机器人的灵巧手”真正做成现实。

“像手”还是“能用”：

国产灵巧手的下一步在哪里？

在近半年灵巧手赛道愈发火热的进程中，一个问题愈发突出——不是“做出一只灵巧手有多难”，而是“现在的机器人真正需要怎样的手”。

什么是“更懂机器人的灵巧手”？

公允地说，很难形成共识。就连最具代表性的行业旗手特斯拉，在要做什么样的灵巧手上也仍未定论。近期有媒体曝光，Optimus的灵巧手仍面临负载能力不足、传动装置寿命短、续航表现差等关键问题，目前正尝试至少三种技术路线并行送样，持续寻找第三方供应商补位。

这说明：灵巧手的难，不止难在“做得出”，更难在“用得上”。过去一段时间，整个赛道将能不能做出“像人手”一样的灵巧手demo当成最高评价标准，而真正进入工程环节，才发现“像”只是表面，更关键的是——稳不稳、能不能用、好不好用。

当行业还在观望犹疑时，因时机器人已经先走了出去。

对产品的理解，来自对技术的全栈掌控。早在设计之初，因时机器人就攻破了灵巧手最关键部件——微型伺服电缸的自研并实现量产；接着又突破微型行星滚柱丝杠的生产工艺实现批量应用，这些微型伺服电缸在灵巧手行业起量前，就已经规模化应用在了工业及医疗领域。这些底层零部件的稳定性与一致性与批量生产制造能力，形成了因时机器人独有的优势与壁垒。

正是对关键零部件的长期掌控与量产实践，让因时率先打通了灵巧手从零部件到整机的交付闭环，这一能力，在国内并不多见。

据透露，2024年，因时灵巧手出货接近2000台；2025年上半年，销量已突破4000台，全年目标冲刺万台。这不仅让因时稳居国内灵巧手出货龙头，市占率一骑绝尘，更意味着——它是目前唯一真正穿越从0到1、从1到10完整路径的玩家。

这条路并不好走。许多问题在10台、100台时根本暴露不出来。只有上千台部署之后，才会遇到：哪处结构更易受力疲劳，需要换成金属结构件？哪类Bug必须通过软件修正……而F1系列，正是在这些真实场景的“踩坑—修正—再部署”中，迭代出来的。

所以，它不是一个“性能爆点”的新品，而是一个对目前灵巧手真实瓶颈的系统回应。

从结构设计到感知融合，从标准化走线到量产一致性，F1系列不是在“表演”，而是在“解题”。它解决的是行业共识中尚未形成的问题：真正要落地的人形机器人，需要一只什么样的手？

这也是因时此轮新品发布的真正意义，不是在炫技，而是作为行业的领跑者，为未来探索一条现实的路径：灵巧手的第一性原则，不是“像不像人类”，而是稳定、能用、好用。

产业不信Demo，只看谁能交付。技术不靠声量，只问谁能落地。

从更高的视角看，灵巧手的工程化成熟度，已经成为人形机器人走向商用的关键晴雨表。它是执行系统中最具复杂性、也最具代表性的一环，是所有主机厂口中“最不成熟的核心部件”之一。但也正因为它最难，谁先把“手”做对，谁就最先拥有打开具身智能时代的钥匙。

最终行业是否形成标准尚未可知，但有一点可以确定：灵巧手的这场突围战，因时不是看客，而是破题者。