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在全球人形机器人的赛道上，特斯拉无疑是公认的领跑者。无论是造型外表的设计，还是落地场景的选择，都已成为业内默认的对标模板。

越来越多企业明牌承认：“我们就在看特斯拉怎么做，然后跟上。”从关节结构到控制系统，从舞台动作到展示节奏，一场看似全球角逐的竞赛，逐渐演变成对马斯克路线的集体追随。

但复制从来不是出路。2025年7月，在上海举行的世界人工智能大会（WAIC）上，一家中国初创公司以一台Matrix-1人形机器人，正式对这场“亦步亦趋”的行业格局发起挑战。

这家名为矩阵超智的初创公司，由前特斯拉中国设计中心负责人张海星创办。与其说他们是在“对标”Optimus，不如说是在用另一种方式，重新解题。他们的目标不是展示一台“会跳舞的机器人”，而是打造一个真正能够走入现实世界、承载通用智能的工程体。

Matrix-1的首次公开亮相没有炫技表演、没有预设舞台，而是带来了一套完整的、可验证的软硬件系统：从本体设计到灵巧手控制，从认知大脑到运动小脑，从自然语言理解到动作生成执行，一切都指向一个更高维的问题——我们是否已经有能力，造出自己的Optimus？

不是Demo，是对标特斯拉的产品

Matrix-1是一台标准全尺寸、全栈自研的人形机器人，身高175cm，配备双足拟人步态、22自由度灵巧手和完整的“大脑-小脑-本体”闭环操作系统。它最大的特点不是外观拟人，而是可控、可调、可复用的“通用执行架构”——这是机器人从秀场走向工厂与家庭的关键。

在WAIC的现场演示中，矩阵超智选择以最基础、也是最关键的能力亮相：拟人步态行走与基础导览交互。Matrix-1在展区中以稳定的步伐行走，并在固定工位完成语音响应与导览任务。

这种能力的背后，是矩阵超智自研的Matrix Brain系统。该架构参考人类神经结构设计，将认知层（大脑）与运动控制层（小脑）解耦并协同运作，在复杂场景中保持推理精度（空间推理精度达98.7%）和动态响应（全身平衡响应时间＜0.1秒）。

与此同时，Matrix-1的五指灵巧手通过第三代末端控制算法，已能完成包括抓取、旋转、递物、拧瓶盖、接抛球等细致操作，具备多任务适应能力。

不仅如此，Matrix-1在硬件上也做出了高难度突破。其关节模组采用自研的高扭矩密度行星滚柱丝杠驱动系统，实现了52.68%的密度提升和35%的能耗降低。整机支持复杂地形下的步态稳定、抗扰恢复以及抗疲劳的连续作业，是目前极少数完成“工程化验证+动态演示”双重标准的国产机型之一。

值得注意的是，矩阵超智并不把Matrix-1当成一台孤立的“整机”，而是构建为“平台型机器人”：即将开放MATRIX Core开发者平台，提供MATRIX首个具身智能API接口集、多模态数据训练沙箱环境与仿真-实机联调测试工具链鼓励客户在本体基础上进行场景开发。这种“本体+平台”的组合，既提升了泛化能力，也为商业化落地留足了柔性空间。

从特斯拉出走，张海星选择了“难而正确”的路

Matrix-1的产品理念、架构设计与控制体系，处处可见特斯拉的技术脉络。这并不令人意外——其创始人张海星曾是特斯拉中国设计中心的创建者，直接参与了Optimus的研发，深知这场人形竞赛的门槛在哪里，也清楚哪些路走得快但走不远。

“我们要做的，不是另一个‘跳舞机器人’，而是一台真正对标Optimus、Figure的产品。”张海星在采访中坦言，“事实上，我相信Matrix-1在硬件层面已经大于等于Figure 02。”

有趣的是，在具身智能赛道，矩阵超智始终选择一条“反共识”的道路。

相比那些以“发布即热搜”为目标的行业明星，矩阵超智的存在感微乎其微：不发布融资声明、不参加高频展演、不制造宣传话题。自2024年成立以来，他们几乎从未主动曝光。

张海星对此的解释异常坚定：“在基础没做好的时候，所有的宣传，都是对工程的不尊重。”

资本市场一度频频敲门，但张海星透露，他们在2025年初就宣布不再接受新融资。他并不回避资本的价值，只是更在意开发节奏与控制权。“与资本互动会占用团队极多的时间与精力，在人形这个日新月异、需要极度专注的赛道里，我们必须坚定执行自己的时间表。”

在许多人都将“模型能力”视为评估人形机器人核心指标的时候，张海星却反其道而行，选择将重点放在最“重”、最“慢”、也最“不性感”的部分——硬件本体。

“硬件才是这个行业的真正门槛。”他说。

在他看来，软件可以通过开源模型奋起直追，但真正决定机器人能否落地的，是那些繁复枯燥却必须精益求精的部件设计与工程实现。从构型结构、驱动系统、执行器精度，到本体集成度与控制链路响应，每一个细节都无法跳跃，每一次迭代都需要时间的沉淀。

“硬件的研发，就像煲汤。”张海星说，“它需要火候，需要反复打样、验证、磨合。你可以花钱招100个算法工程师，却买不到一个成熟的关节模组。供应链的发育，是金钱买不来的。”

而软件呢？他毫不掩饰：“能复制。现在所有的抓取、导航、语言理解，开源社区都有非常成熟的模型，哪怕没有，也可以基于论文快速复现。”在他看来，“把代码从paper变成代码，再从代码变成实机，门槛远远低于硬件从图纸变成产品。”

他也不讳言对行业的质疑：“现在很多所谓的人形机器人，就是拼拼凑凑：一个轮式底盘接两个机械臂，再挂个摄像头就说是智能体了。这样的组合结构既撑不起通用智能，也承载不了真实世界的任务链条。”

而Matrix-1的选择，是从零开始构建一套真正“自洽”的硬件本体。他将这条路径称作“难而正确的路”——在流量为王的时代里，它慢、不吸睛、不容易融资，却是唯一通往真实世界的入口。

“Matrix不会只是一个风口上的概念机。”张海星说，“我想证明，我们有能力，做出与Optimus一样，能干活、能复制、能交付的真正机器人。”

量产还远，价格战毫无意义

截至WAIC首秀前，Matrix-1的意向订单已逼近1000台，客户来自海外AI公司、国内科研机构、制造场景集成商、地方产业园以及科教展馆等多个领域。预计在2025年底前，矩阵超智将完成首批700至800台的实质性交付，春节前后进入稳定出货节奏。

但在张海星看来，这还远未进入“量产”的定义。他直言：“我们目前产能做个小几千台没问题，真正称得上‘量产爬坡’，至少要达到万台到十万台级别。”

与当下许多依赖“科研供货+文旅展演”模式的同行不同，矩阵超智并不打算走“项目制”路线。他们将Matrix-1定位为一个可复用、可集成、可迭代的‘平台型产品’——本体出货、客户接入SDK自主开发、矩阵提供底层技术支持与售后体系。

这种模式更接近一块具身智能开发底座，具备高度扩展性，同时也为后续生态构建和功能堆叠留出了充足空间。

近期，宇树发布了定价仅3.99万元的双足机器人，引发行业对“价格战”的高度关注。但张海星并不急于跟进，他指出：只有当一家企业实现单品过万台出货，真正的成本摊销才会发生。

他并没有逃避价格问题，反而给出了极坚定的目标：在未来三年内，将Matrix-1的造价控制在2万美元以内，与Optimus看齐。这既是对特斯拉的正面回应，也是一场国产通用机器人能力与效率的结构性突围。

在张海星的理解中，Matrix-1不是一款“爆点产品”，而是一条通向未来的“基础设施”——一个能够被不断优化、复用和部署的标准平台。

“它不会一夜之间解放劳动力，也不是通用具身智能乌托邦的形象代言人。”他说，“它只回答一个问题：我们能不能在中国，真正做出一台能对标Optimus、能干活、能量产的人形机器人。”

“我们不想只是站在AI浪潮前讲故事，”张海星说，“我们要参与物理世界的变革。”

他知道这条路并不好走。比起堆参数、秀Demo的快感，他们选择了从本体出发，从结构、关节、电机、控制系统，一毫米一毫米地打磨出来的路径。用他自己的话说，“我们选择的是打 highball（高球）。”

那是高难度的击球路线，不为短期命中，而是奔着未来最远的落点。

Matrix-1，不只是他们迈出的第一步。它是他们向整个行业抛出的一个挑战——是否愿意，也敢不敢，打一记真正通向现实世界的高球。

END

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