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进入7月，人形机器人赛道再次升温。仅上半月，行业融资总额已突破60亿元，资本的聚光灯迅速回到“人形”身上。与此同时，两家头部企业也几乎同步释放上市信号，成为这轮热潮中的“双引擎”。

月初，智元机器人宣布拟收购上纬新材，成为首个以并购形式登陆资本市场的具身智能企业；紧随其后，宇树科技也启动IPO辅导，冲刺科创板，预计最快将于10月完成申报。

这两位国内最受关注的人形机器人玩家前后脚叩响二级市场，也把一场早已酝酿的路线分野摆上了台面。

一个押注“表演”，一个主打“落地”。

所谓“表演”，并非字面意义上的舞台秀，而是对高动态能力的极致追求。

宇树希望通过跳跃、转身、奔跑、空翻等动作，全面展现人形机器人的本体性能极限，打造具备视觉冲击力与传播爆点的“肌肉型机器人”。

其核心策略是强调硬件本体的表现力与技术壁垒，进一步撬动市场对整机产品的关注与采购——这是一种通过情绪价值与技术输出变现本体的路径。

而智元所代表的“落地派”，则更强调具身智能大模型的驱动能力与系统集成能力，试图通过操作性、环境适应性与任务完成率打通真实场景。

从商展表演到遥操作采集，从零售导览到分拣作业，智元希望人形机器人承担更多“实际干活”的角色，成为具备生产力价值的通用智能平台。

表演与落地，本质上是高动态能力与场景落地能力之间的路径分野。

一个追求“机器人如何动得像人”；一个思考“机器人如何干得像人”；一边主打运动极限，一边主打任务执行。

但人形机器人的未来，必须二选一吗？

星动纪元不这么认为。

要整活，先有硬件底气

星动纪元近日发布的全尺寸高性能双足人形机器人星动L7，是当前人形机器人路线博弈中的一个新变量。

据介绍，星动L7是设计初衷是打造国内首个“既能整活、又能干活”的全尺寸高性能人形机器人。在强调落地的当下，它没有回避“整活”标签，反而选择正面回应：

“整活”不是终点，而是基础能力的证明。

过去一年，人形机器人在“整活”上的上限被不断拉高。从基础的拟人行走、上下楼梯，到空翻、跳舞、武术分解动作，呈现出极强的爆发力、平衡力与动态协调性。

一些人将此视为“炫技”，认为表演没有实用价值，但在技术层面，这些展示正是高动态运动能力的外显方式——舞蹈展示的是节奏控制与本体柔顺度，空翻验证的是关节爆发力与整机平衡性，武术动作更是一场关于惯性、反馈与姿态控制的全身考验。

从这个意义上说，星动L7的“能整活”，并非附加值，而是成为通用机器人之前必须迈过的体能门槛。

在硬件维度，星动L7身高171cm，体重65kg，拥有55个全身自由度，是为具备人类尺度的身体动作能力而设计的整机平台。其奔跑速度已在实测中达到4m/s，在全球范围内属于领先水平，远超大多数依赖“展示而非实用”的产品。

更具挑战的是它的爆发力表现：星动L7是国内首个完成360度旋转跳跃动作的全尺寸双足人形机器人。要完成这个动作，机器人必须在极短时间内完成起跳、腾空、空中转体与稳定落地的全过程，对关节电机的瞬时输出、整机协调与姿态控制提出极高要求。

星动纪元透露，星动L7所搭载的自研关节电机峰值扭矩可达400N·m，最高转速25rad/s，能够实现0.1秒级别的动作响应，在完成爆发性动作的同时保障姿态调整精度。

这套系统还包含了对运动控制算法与力感知体系的高要求。机器人在腾空阶段需要通过腰部、手臂、腿部等部位协同完成姿态修正：躯干调整角度、手臂抵消离心力、双腿锁定落地点，这对IMU传感器的精度、控制算法都是严峻考验。

为兼顾强度与灵活性，星动L7采用关节准直驱方案，省去传统减速器，提升力反馈灵敏度，同时以模块化结构组合航空铝合金与碳纤维材料，在提升整机强度的前提下控制整重在65 kg以内，兼顾爆发力与负载管理。

值得注意的是，当前在“整活”领域表现突出的机器人大多为1.3米级中尺寸本体，这一尺寸的机器人在结构刚度、功耗管理和运动控制上压力更小，是许多企业的“舒适区”。

而星动L7以超1.7米的全尺寸切入，所要克服的挑战成倍放大：更高的重心、更大的负载、更复杂的力学反馈，对电机、算法、热管理系统提出了全方位的重新设计要求。

在这一意义上，星动L7并非仅仅“能整活”，而是选择在最难的全尺寸双足人形上，把“整活”做成了通向实用的基础设施。

而具备这样的“身体”素质之后，它才有可能真正干活。

不只是摆拍的Demo，而是能干活的“工人”

情绪价值，能带来关注；但只有使用价值，才能撑起万亿市场。

在“整活”层面表现亮眼之后，星动纪元显然不满足打造一台表演机器人，而是将目标指向更有价值的赛道：成为一台真正能承担任务的“打工机器人”。

首先，在硬件维度，星动L7拥有一整套为“任务执行”而优化的模块组合。

其双臂具备7个自由度，配合腰部3自由度联动，构成一个直径2.1米的球形操作空间，能够在不移动机身的前提下覆盖从桌面到货架的绝大多数操作区域。

手腕则采用十轴结构，支持±45°侧摆和±90°前后俯仰，让星动L7在面对角度复杂、空间狭窄的工位时，依然能够精准贴标、打螺丝、扫描二维码，显著减少移动带来的能耗和执行延迟。

灵活之外，在工业应用中，负载能力往往是刚性指标。星动L7的双臂可实现合计20kg的负重搬运，已接近欧盟建议的23kg人工搬运上限，考虑到机器人能够调整搬运的姿态与多机合作的存在，这意味着在多数搬运、拣选、上下料场景中，这个负载能力已经足够“打工”了。

更能体现星动L7“干活能力核心战斗力”的，是它搭载的全直驱五指灵巧手星动XHAND-1。

星动XHAND-1的每个手指配备独立驱动电机，具备12个全主动自由度，不仅能模仿人类手部抓取动作，进行工业零件抓握、柔性物料捏取，还能使用不同种类的人类工具，如在狭小空间内用螺钉枪打螺丝、精确转动移液器，大大提高了机器人能够执行任务的数量。

更令人印象深刻的是这套灵巧手的响应速度——官方数据显示其可实现10次/秒的姿态调整频率，达到“电竞选手手速”的等级。这不仅代表控制精度与反馈闭环的成熟，更意味着它可以胜任流水线上的连续高节拍作业。

为了适配不同场景，星动L7还支持全尺寸与半身形态的灵活切换。

在空间受限的工厂车间，仅部署上半身操作模块即可完成组装与搬运任务，节省成本与空间；而在需要高动态展示或人机交互的商用环境中，则可切换为全尺寸形态，释放身体协调性与互动感知能力，实现真正意义上的“按需部署、一机多用”。

1万条真机数据让人形机器人学会干上百种活

在具身智能的共识体系中，一个越来越明确的观点是：硬件是基础，但真正决定机器人能力上限的，是大模型。

这也是星动纪元的强项之一。在星动L7之上，他们搭载了自研的具身大模型ERA-42——这是国内首首个融合世界模型的端到端全模态VLA大模型，也是星动L7从“能动”走向“会干”的关键引擎。

ERA-42具备三大核心能力：Zero-shot任务泛化、低真机数据需求、长序列抗干扰与预判。这意味着它不仅能控制L7完成复杂任务链条，还能面对从未见过的工作指令做出合理反应，并在执行过程中保持稳定性与高成功率。

在训练方式上，ERA-42支持通过观看人类操作视频直接学习技能，不依赖大量标注数据与真机训练。这种“看会”的能力大幅降低了真机数据的需求，让机器人能更快适配新场景、新任务，星动纪元指出，只需要1万条真机数据，就能实现上百种任务泛化。

执行过程中，ERA-42还可通过30Hz以上高频推理能力，实现实时动作修正。即使在视觉遮挡、目标变化等动态环境中，也能保持连续任务的执行节奏与完成质量。这种抗干扰与前视规划能力，是支撑人形机器人真正走进工业现场的底层保障。

正是在“脑手合一”的架构下，星动L7不仅能完成柔性分拣、扫码、贴标签等标准任务，还能拿起螺丝枪精准上螺钉、用勺子去舀水甚至群体协作——这些看似简单却高度考验动作精度与路径控制的任务，如今已成为其demo演示的常规动作。

星动纪元创始人陈建宇表示，当前星动L7在物流场景中已经具备了真实落地的能力，能够执行找标签、扫码、分拣等任务，现在已经能达到不错的成功率，并且与企业进行实训落地合作探讨落地前景。

星动纪元创始人陈建宇

这一进展也得到了商业市场的快速验证。据透露，星动纪元今年已累计交付超200台产品，另有上百订单在陆续履约中。其客户名单中，包含了全球市值前十的科技巨头中的九家，并与多家国际顶尖实验室建立合作关系，助力MIT、字节跳动机器人实验室等输出研究成果并推动工程转化。

在物流领域，星动与北自科技开展战略合作，探索人形机器人在复杂工业流程中的搬运、分拣、扫码等能力；在商业服务领域，则与海尔智家、联想、世纪金源等企业共建场景，兼顾情绪体验与功能价值，打造从导览到迎宾的全链路机器人服务路径。

从科研试验台，到物流一线与商服前台，星动纪元L7正在逐步建立属于它的落地版图。

一个能整活、也能干活的机器人，正在成为真实世界里的员工，而非只是舞台与视频中的“大玩具”。

结语

当行业还在争论，“整活”是否是人形机器人目前唯一的营收来源，“干活”究竟还有多远时，星动L7已经率先交出了另一种答案——一套融合高动态性能、灵巧操作能力与大模型智能的闭环路径，带来了一种更务实的选择。

对行业而言，星动L7的意义不在于它多能跑、多能跳、能做多精细的操作，而是它放弃了在“表演”与“落地”之间做选择题，用打通两种能力的方式，构建了“通用人形机器人”的全新可能。

具身智能走出“蛮荒时代”，真正迈向上半场的起点，或许正是从这台“既能整活，也能干活”的星动L7开始。

END

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