节卡机器人具身智能家族亮相WAIC

机器人大讲堂
2025-07-26 23:56:49

7月26日，为期三天的2025世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海顺利举行，节卡机器人作为马桥人工智能创新试验区（展位号H3 616）代表企业之一，携具身智能平台JAKA Lumi亮相。

当下，具身智能已十分火爆，人们期待着机器人通过多模态感知、自主行动与决策和环境动态交互等多方面能力的进化，实现复杂场景下的精准作业能力和强大的场景泛化能力，既要精准拿捏工业装配、质检环节的零误差生产，又可化身新时代果农精准采摘鲜美果蔬，更要成为精密实验室的最佳助手。

然而，单一形态无法通吃所有场景。在具身智能的布局上，节卡机器人提供的不是单一人形，而是一支能力互补的“具身智能特工队”。

▍双臂JAKA K1：身怀金刚钻，勇担瓷器活

JAKA K1 双臂人形机器人，是我们推出的第一款具身智能产品，实现了数据采集、模型训练、执行闭环的一体化，具有以下特点：

1）高刚性高精度：5kg负载，一体化关节设计，土0.05mm精准定位

2）EtherCAT通讯：1ms通讯频率高速响应

3）末端内嵌六维力传感器：0.1N分辨率，最小1N力控精度,导纳控制算法

4）高性能一拖二控制柜：高性能控制器RoboHub，可支持64轴，外部拓展丰富

由此，该平台为具身智团队所青睐，用于快速搭建人形作业场景下的即时数采训练系统。

▍轮式人形JAKA K1W：工厂多面手，骨骼之上塑血肉

实践是检验真理的唯一标准。轮式人形 JAKA K1W，以硬核配置为 “骨”，以高效能力为 “肉”，已在某500强企业工厂展开灵活作业，并在智能分拣、搬运、上下料等、检测等移动作业场景表现出优异的应用潜力。

为确保高质量生产，工业场景往往要求微米级的定位精度、更高级别的防护等级、以及良好的作业稳定性。JAKA K1W 轮式人形机器人，身怀3颗A1视觉，双臂内嵌六维力控，凭借1ms通讯频率高速响应和±0.05mm重复精院精准定位能力，可实现工业场景快节拍要求下的精准作业。

全向移动底盘的灵活，搭配腰部升降俯仰的自如，21自由度完美达成作业空间的全域覆盖。360°激光雷达环境监测+碰撞检测，确保人机协作无虞。一体式底盘-手臂-感知系统，3D合成训练+强化学习能力，让这款开箱即用的机器人备受客户青睐。

▍具身平台JAKA Lumi：智慧生活，触手可及

针对配送、巡检、分拣等轻量数采和模型训练场景，我们开发了具身平台JAKA Lumi，覆盖商业零售、科研教育、生物化学等多领域场景训练需求。

平台集成12自由度协同运动系统、智能升降模块及多模态传感器（双视觉精度补偿+激光雷达+语音交互+超声波避障），驱控一体的设计，丰富的SDK接口,支持TCP/IP/USB协议，让其自由兼容JAKA+生态圈灵巧手、电动夹爪等末端执行器，构建其具身智能的完整工具链。

此外，JAKA Lumi平台支持主流仿真驱动、VR遥操作、URDF模型导入，加速算法迁移，将传统数采训练变得像 “小学生做练习题”，传统千行代码任务，可经由拖拽快速部署。凭借专利算法，过去依靠海量训练数据勉强运行的简单场景，仅用50组增补数据就把抓取成功率拉到80%以上。

目前，节卡机器人已在GitHub“节卡具身智能社区”开放数据集兼视觉抓取模型，愿与全球开发者携手，带机器人从特定场景迈向全域智能。

▍腿足人形JAKA K1L：不被定义的人类伙伴

相比前述据具身智能产品，JAKA K1L腿足人行机器人针对非结构化工业环境的全地形自适应作业需求开发，采用高动态腿足底盘和腰部俯仰设计，还原人腿结构关节，实现腿足协同、全向移动，适应复杂地形。高刚性一体化关节、工业级双臂作业精度、毫秒级控制和长效续航力.....让JAKA K1L腿足人行机器人日益受到客户关注。

随着节卡具身智能平台产品的不断扩充，“JAKA具身家族”已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。

在WAIC 2025现场，JAKA Lumi可谓是身兼数职，既是讲解员，向观众介绍自己的构造；又是舞者，原地用机械臂跳起舞来。可以说，JAKA Lumi在WAIC忙得“不亦乐乎”。

节卡机器人欢迎您莅临2025世界人工智能大会现场，观赏JAKA Lumi轻盈转身的机械臂芭蕾，看其如何灵巧避障，将一枚柔软玩具收藏在手，感受具身智能赋予精密机械的灵动生机。