工厂多面手，骨骼之上塑血肉

智慧生活，触手可及

针对配送、巡检、分拣等轻量数采和模型训练场景，我们开发了具身平台JAKA Lumi，覆盖商业零售、科研教育、生物化学等多领域场景训练需求。

平台集成12自由度协同运动系统、智能升降模块及多模态传感器（双视觉精度补偿+激光雷达+语音交互+超声波避障），驱控一体的设计，丰富的SDK接口,支持TCP/IP/USB协议，让其自由兼容JAKA+生态圈灵巧手、电动夹爪等末端执行器，构建其具身智能的完整工具链。

此外，JAKA Lumi平台支持主流仿真驱动、VR遥操作、URDF模型导入，加速算法迁移，将传统数采训练变得像 “小学生做练习题”，传统千行代码任务，可经由拖拽快速部署。凭借专利算法，过去依靠海量训练数据勉强运行的简单场景，仅用50组增补数据就把抓取成功率拉到80%以上。

目前，节卡机器人已在GitHub“节卡具身智能社区”开放数据集兼视觉抓取模型，愿与全球开发者携手，带机器人从特定场景迈向全域智能。

腿足人形JAKA K1L

不被定义的人类伙伴

相比前述据具身智能产品，JAKA K1L腿足人行机器人针对非结构化工业环境的全地形自适应作业需求开发，采用高动态腿足底盘和腰部俯仰设计，还原人腿结构关节，实现腿足协同、全向移动，适应复杂地形。高刚性一体化关节、工业级双臂作业精度、毫秒级控制和长效续航力.....让JAKA K1L腿足人行机器人日益受到客户关注。

随着节卡具身智能平台产品的不断扩充，“JAKA具身家族”已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。

欢迎您莅临2025人工智能大会现场，观赏JAKA Lumi轻盈转身的机械臂芭蕾，看其如何灵巧避障，将一枚柔软玩具收藏在手，感受具身智能赋予精密机械的灵动生机。