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农业机器人广泛应用在果蔬采摘、田间管理、病虫害监测、植保作业等场景,不仅能够提高农业生产效率,还能降低劳动力成本,实现精准农业管理。但是,农业场景的复杂性,以及多样化作业需求,对农业机器人在感知、规划、控制与执行等方面提出了严峻挑战。与此同时,新兴农业应用场景也为农业机器人技术发展带来了机遇与挑战,如何在动态干扰、多样化任务和复杂地形中实现高效、可靠的作业能力。为此,《机器人》编辑部特组织“农业机器人”专题,热忱欢迎国内外学者踊跃投稿(投稿截止日期2025年8月13日)。
经《机器人》编辑部与大会组委会沟通,“农业机器人”专题录用稿件的作者将受邀在“中国农业工程学会2025年学术年会”上作特邀报告!
“中国农业工程学会2025年学术年会(CSAE 2025由中国农业工程学会主办,华南农业大学承办,20251127日-30日在广州。中国农业工程学会学术年会是我国农业工程领域规模最大、影响力最广的综合性学术盛会,预计今年参会人数超过2000人,覆盖全国200多家单位、20多家农业龙头企业参加。本次年会主题为“AI+农业工程,紧扣农业强国建设核心任务,围绕智慧农业与数字乡村、人工智能与农业机器人、农业机械化与装备工程、农业水土工程、现代设施农业、农村能源、农业航空、耕地保障与生态修复、农产品加工与贮藏工程、宜居宜业和美乡村规划与建设等内容广泛交流最新研究成果,共同探讨农业工程科技与现代农业发展现状和未来。





征稿方向包括但不限于:

1. 面向农业复杂环境的精准感知与识别技术

2. 农业机器人运动规划与控制方法

3. 农业机器人多模态协作与智能决策技术

4. 柔性操作及仿生设计在农业机器人中的应用

5. 农业机器人能效优化与高可靠性作业技术

6. 人工智能与大模型在智慧农业的实践与应用

7. 特定作物的农业机器人系统开发

8多智能体系统和集群在农业应用

9农业机器人灵巧执行机构设计与控制

10农业机器人具身智能技术与应用



专题特约编委



李杰浩华南农业大学副教授,教育部黄大年式教师团队青年骨干,入选广东省特支计划青年拔尖人才、2023 Elsevier World TOP2% Scientists、广州市科协青年科技人才托举工程。主要研究方向为机器人自主运动控制。近年来主持国家自然科学基金、广东省科技计划项目重点专项、广西重点研发计划项目、国家烟草局智能农机揭榜挂帅重点项目等多项基金,以第一/通讯作者在IEEE TSMCTMECHICRA等期刊和会议发表论文30余篇,其中ESI高被引/热点论文9篇。曾获得北京市优秀博士学位论文,广东省电子信息科学技术青年科技创新奖等荣誉,指导学生参加中国大学生机器人大赛RoboMaster获联盟赛冠军/对抗赛殿军。中国自动化学会青年工作委员会/机器人专委会委员,《机器人》期刊青年编委。

罗锡文,中国工程院院士,华南农业大学教授、南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室主任,农业装备技术全国重点实验室首席科学家,兼任中国农业机械学会和中国农业工程学会名誉理事长、科技部中国农村技术开发中心总体专家组组长、农业部农作物生产全程机械化推进行动专家指导组组长、国家水稻机械化产业体系专家等。长期从事水稻生产机械化和农业装备机电一体化技术研究,首创同步开沟起垄施肥水稻精量穴直播技术体系、基于“北斗”的农机精准导航与作业系统,研制成功“耕-种-管-收”无人驾驶智能农机,创建了首个“水稻无人农场”。曾被评为国家级教学名师、全国教育系统劳动模范、农业部中青年有突出贡献专家、广东省优秀共产党员和全国优秀农业科技工作者。先后获得国家技术发明奖二等奖1项,国家科技进步二等奖1项,国家教学成果奖二等奖2项等多项科研奖项。

刘成良,上海交通大学教授,博士生导师,机械与动力工程学院机电控制研究所所长,教育部长江学者特聘教授,上海智能制造研发与转化功能平台总工程师,九三学社上海市委员会副主任委员,上海市政协常委,国家“863”计划智能机器人领域专家,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组副组长,上海市领军人才,上海市优秀学科带头人。长期从事机电装备智能控制、机器健康与智能运维的研究。主持国家自然科学基金重点项目、“973”课题、“863”计划、重点研发计划等重大科研任务30余项,以第一完成人获得国家科技进步二等奖2项,中国机械工业科学技术特等奖1项、省部级一等奖3项,发表SCI/EI期刊论文440余篇,授权发明专利160余项,研究成果在大型工程机械、高端农机装备、自动化产线装备等得到广泛应用。

杨辰光,华南理工大学教授、博士生导师,广东省智能系统控制工程技术研究中心主任,Fellow of IEEE, IET, IMechE, AIAA, BCS,IEEE协作自动化柔性制造(CAFΜ)技术委员的联合主席。主要研究方向包括智能控制、遥操作、人机交互控制等。曾开创性地提出仿人机器人变阻抗控制方法以及仿人机器人学习控制算法,以第一作者获机器人领域IEEE Transactions on Robotics和计算智能领域IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems期刊的年度最佳论文奖。以第一完成人获中国自动化学会自然科学一等奖,广东省自然科学二等奖以及教育部自然科学二等奖,并多次入选Elsevier全球高被引科学家。





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