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寻找超新星 | 中国智能机器人新星奖为表彰在智能机器人领域做出突出贡献的优秀青年才俊，2025年度“中国智能机器人新星奖” 申报正式启动！评选活动将与2025年度中国智能机器人大会（11月14日-16日 · 南京）同期举行。奖项亮点，为何值得参与？1. 至高荣誉：荣获由院士领衔的评审团认定的权威奖项。2. 巅峰展示：入围候选人将...

2025-10-27 15:43:04

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：孙振洋, 吴楷, 王贺升. 基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化[J]. 机器人, 2025, 47(4): 526-536.识别二维码，访问全文PDF想了解更多，也可点击下方“阅读原文”查看。联系我们 ：电话：024-23970050E...

2025-10-24 19:00:00

近期，经国家自然科学基金委员会监督委员会调查审议，由国家自然科学基金委员会委务会议审定，国家自然科学基金委员会对相关科研不端案件涉事主体进行了处理。现根据有关规定，将给予通报批评有关情况通报如下：01经查，广西某高校贺聚良等发表的论文“Juliang He#, et al. Long noncoding RNA CCDC144NL-AS1 promotes the o...

2025-10-21 19:00:00

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：陈词, 余纪宇, 李超, 陆豪健, 高洪波, 熊蓉, 王越. 基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计[J]. 机器人, 2025, 47(5): 625-635.在自然界中，美洲狮等具有卓越运动能力的动物通常具有不对称的前...

2025-10-15 19:00:00

视频来源：NOKOV度量动作捕捉视频号小编划重点：学术会议的主要目的是交流：通过交流能产生学术火花、影响趋势判断与未来规划。如何开启交流？——关注学术议程、重视Social环节。王贺升教授简介 王贺升，上海交通大学特聘教授，博士生导师，电子信息与电气工程学院副院长。国家杰出青年基金获得者。中国自动化学会混合智能专...

2025-10-11 10:45:43

点击蓝字关注并设为星标目前我国能源电力行业正在加速构建更安全、更绿色、更高效的新型电力系统，推动能源生产和消费革命，保障国家能源安全。新型电力系统以“新能源为主体、源网荷储协同、数字化赋能”为核心特征，面临运维范围广、安全要求高、低碳目标严等挑战，电力机器人通过替代/辅助人工、智能协同、全天候作业等运...

2025-09-30 16:00:00

点击蓝字关注并设为星标《机器人》自创刊以来始终秉持“瞄准领域科技前沿、引领学术创新未来”的办刊宗旨，始终将提升我国机器人科技国际影响力和引领力作为使命担当，面向国家重大战略需求、聚焦国际科技前沿和学科发展变革态势，为推动机器人技术的发展和应用贡献力量。目前，《机器人》在特约编委们的鼎力支持下，组织策划...

2025-09-23 11:00:00

点击蓝字关注并设为星标《机器人》2025年第5期已经刊出，点击识别“二维码”可查看全文，也可以登录本刊官方网站 http://robot.sia.cn 浏览。基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计（封面文章）王越浙江大学工业控制技术国家重点实验室教授。研究领域：机器人自主导航，智能操作，计算机视觉，深度学习。摘要：在...

2025-09-18 19:00:00

机器人基础研究计划（Foundational Research in Robotics，FRR）是美NSF在机器人领域最主要的资助计划，由计算机与信息科学及工程学部（Directorate for Computer and Information Science and Engineering，CISE）和工程学部（Directorate for Engineering，ENG）于2020年8月1日联合启动，旨在支持兼具高级计算能力（compu...

2025-09-17 15:46:42

点击蓝字关注并设为星标据MIT Technology Review网站2025年9月8日消息，2025 MIT Technology Review 35 Innovators Under 35（简称TR35）已正式揭晓，获奖者分五个领域，其中，材料科学6人，计算8人，AI 8人，生物技术7人，气候与能源6人。以下是机器人与AI研究相关的获奖者信息。计算领域—— 他致力于让机器人适应千家万户...

2025-09-11 14:20:46

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：黎定佳, 郭钰琪, 杨永明, 李锐, 刘连庆, 刘浩. 腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法[J]. 机器人, 2025, 47(4): 497-507.腔道类疾病是最常见的人体疾病。柔性机器人因其重量轻、尺寸小、运动灵...

2025-09-05 19:00:00

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：孙荣川, 高水镕, 张鑫, 郁树梅, 孙立宁. 面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法[J]. 机器人, 2025, 47(4): 508-516.震后危楼、煤矿巷道、城市管廊等场景具有低光照、弱纹理等特点，机器人同时定位与建图（SLA...

2025-09-03 19:01:14

点击蓝字关注并设为星标专刊介绍具身智能机器人是颠覆性技术领域，涉及人工智能、机器人学、认知科学、心理学等多个学科的交叉。其重要意义在于提升机器人的自主性和智能性，使其能够在复杂和动态的环境中有效行动，从而推动智能制造、医疗、自动驾驶、家庭服务等领域的变革。为实时跟进具身智能机器人领域的最新研究成果，...

2025-08-25 19:00:00

点击蓝字关注并设为星标海洋覆盖了地球表面积的71%，是人类赖以生存和发展的重要资源与战略空间。随着全球气候变化、资源开发需求以及国家安全形势的日益复杂，探索、利用和保护海洋成为世界各国关注的核心议题。为提升海洋探测能力，可在特定海域部署具有计算、通信和控制能力的空中-水面-水下无人平台，以构建具有维度广...

2025-08-20 19:00:00

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：许振阳, 陈谋, 韩增亮, 邵书义. 复杂环境下基于 TCP-DQN 算法的低空飞行器动态航路规划[J]. 机器人, 2025, 47(3): 383-393.识别二维码，访问全文PDF想了解更多，也可点击下方“阅读原文”查看。联系我们 ：电...

2025-08-18 19:00:00

点击蓝字关注并设为星标根据国家科技部中国科学技术信息研究所发布的“ 领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000论文）”入选名单，《机器人》2024年度入选文章信息如下（按发表时间逆序），识别二维码可查看全文：01面向多智能消防机器人的编队避障控制方法黎星华, 刘晓平, 王刚, 吴少波, 李文俊北京邮电大学02一种...

2025-08-15 20:00:00

点击蓝字关注并设为星标章鱼通过融合富含感觉神经元的吸盘、触手内的具身计算以及集中式的高阶推理，使其多层级神经肌肉系统可高效地实现复杂灵活的躯体操控。近日，来自英国布里斯托大学理工学院（University of Bristol’s Faculty of Science and Engineering）的研究团队受章鱼神经系统启发，开发出了一款结构简单且高度...

2025-08-14 13:37:01

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：刘航, 袁洋, 段海滨, 邓亦敏. 基于变权重改进鸽群优化的无人机集群围捕控制[J]. 机器人, 2025, 47(3): 438-447.识别二维码，访问全文PDF想了解更多，也可点击下方“阅读原文”查看。联系我们 ：电话：024-239...

2025-08-12 19:00:00

点击蓝字关注并设为星标8月2日，《机器人》2025年颁奖典礼于“第六届中国机器人学术年会（长沙）”期间举行。《机器人》主编，中国科学院沈阳自动化研究所于海斌院士向优秀论文奖作者代表、优秀编委、优秀审稿专家颁发获奖证书，颁奖典礼由中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员主持。2025年优秀论文奖喻俊志, 孔诗涵...

2025-08-07 20:24:55

2025年仿生系统与机器人国际会议（ICBSR 2025）是智能机器人、自动化、机械电子领域的国际顶级盛会，将于2025年12月26日-29日在云南西双版纳召开。本届会议由国际群体智能协会（International Association of Swarm and Evolutionary Intelligence, ASEI）与中国航空学会制导、导航与控制分会（CSAA TCGNC）主办，昆明理工...

2025-07-31 19:30:00

基于视觉的机器人端到端策略抓取估计综述 引用格式苏康, 李嘉良, 李俊国, 张馨文, 刘闯. 基于视觉的机器人端到端策略抓取估计综述[J]. 信息与控制, 2025, 54(3): 372-389. 扫描二维码阅读原文该文来源于信息与控制，欢迎转载，请全文转载并插入该公众号名片。END

2025-07-31 09:00:00

JOIN US招聘部门：中国科学院沈阳自动化研究所文献情报中心 岗位名称：情报管理人员 招聘人数：1人 学历要求：硕士及以上学历 岗位职责：结合研究所学科建设和科研活动的实际情况，为研究所级战略规划和科技创新一线提供系列化信息情报研究服务。  具体包括：1. 科技战略规划、科技战略决策、科技创新布局等挖掘与研究； 2....

2025-07-26 13:11:54

点击蓝字关注并设为星标农业机器人广泛应用在果蔬采摘、田间管理、病虫害监测、植保作业等场景，不仅能够提高农业生产效率，还能降低劳动力成本，实现精准农业管理。但是，农业场景的复杂性，以及多样化作业需求，对农业机器人在感知、规划、控制与执行等方面提出了严峻挑战。与此同时，新兴农业应用场景也为农业机器人技术...

2025-07-21 19:00:00

本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：王翰章, 张雪涛, 刘一莎, 张雪波, 庄严. 基于子母式多无人机协同的多目标追踪[J]. 机器人, 2025, 47(3): 348-360.在包含未知障碍物的复杂环境中存在多个分布未知且运动随机的目标，如何通过在线规划调度来...

2025-07-18 11:53:10

点击蓝字关注并设为星标机器人与智能系统全国重点实验室（以下简称实验室）依托于中国科学院沈阳自动化研究所，实验室由原机器人学国家重点实验室和中国科学院网络化控制系统重点实验室实质性重组而成，2024年底获科技部正式批准建设。实验室始终以满足国家战略需求和开展机器人学基础前沿研究为己任，致力于为我国经济和社...

2025-07-16 07:00:00

点击蓝字关注并设为星标为着力打造中国科技界示范学术品牌，涵养学术生态，服务高水平科技自立自强，中国科协组织全国学会联合国家战略科技力量，围绕“培育新质生产力，服务高水平科技自立自强”主题，组织实施了第二十七届中国科协年会系列学术活动，并于7月1日-31日在北京集中举行。7月5日，《机器人》期刊联合中国自动化...

2025-07-11 10:58:31

点击蓝字关注并设为星标近日，科技部“政府间国际科技创新合作”重点专项2025年度第三批项目申报指南发布。2025年度第三批项目设立5个指南方向，支持与4个国家开展科技合作，拟支持项目数约21个，国拨经费总概算1.02亿元人民币。项目不下设课题。要求项目形成的中外合著论文中，发表在我国科技期刊上的比例不低于50%。根据国...

2025-07-09 18:37:30

点击蓝字关注并设为星标微型机器人可深入大型设备难以抵达的狭小空间，例如地震后进入坍塌建筑物内部搜救幸存者。然而这些微型机器人在废墟中行进时会面临显著挑战：既难以攀越较高的障碍物，又容易在倾斜表面发生打滑。虽然飞行机器人可以规避这些障碍，但其飞行所需的高能耗将严重限制其作业半径——往往未深入废墟多远就必...

2025-07-08 15:19:16

第二十七届中国科协年会由中国科学技术协会主办，中国自动化学会承办，中国自动化学会机器人专业委员会、《机器人》编辑部、辽宁省微创手术机器人重点实验室协办的“具身智能机器人”专题论坛将于7月5日在中国科技会堂召开。论坛围绕具身智能机器人自主性与智能演进等非共识议题，邀请人工智能、机器人学、控制理论、机器视觉...

2025-07-04 09:44:21

点击蓝字关注并设为星标第八届“熊有伦智湖优秀青年学者奖”即日起开始征集候选人。“熊有伦智湖优秀青年学者奖”由华中科技大学熊有伦院士于2018年捐资设立，用以奖励在机器人及相关领域做出突出贡献的优秀青年学者。“熊有伦智湖优秀青年学者奖”每年评审1次，每次评选0～3名，2025年度奖金为人民币贰万元/人（税前）。获奖人当...

2025-07-03 08:56:56