移动机器人是自动执行工作的机器装置，具备环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能，是一种集传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科研究成果于一体的综合系统。移动机器人可根据不同分类标准划分为多种类型，以下从应用场景、移动方式、导航技术、负载能力等维度进行分类：

资料来源：中商产业研究院整理

为推动移动机器人产业发展，我国政府相关部门发布了《推动工业领域设备更新实施方案》《“机器人+”应用行动实施方案》《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策文件，从技术研发、应用场景拓展等多方面给予支持。

资料来源：中商产业研究院整理

1.工业应用移动机器人市场规模

随着技术的进步和应用场景的不断拓展，中国工业应用移动机器人市场规模持续增长。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国移动机器人行业研究报告》显示，2024年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售规模为221亿，同比增长4.25%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售规模将达到243亿元。

数据来源：CMR产业联盟、中商产业研究院整理

2.工业应用移动机器人市场销量

移动机器人正从“设备自动化”向“系统智能化”跃迁，成为工业4.0的核心基础设施，中国工业应用移动机器人市场销量持续攀升。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国移动机器人行业研究报告》显示，2024年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售数量为13.9万台，同比增长11.2%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售数量将达到15.5万台。

数据来源：CMR产业联盟、中商产业研究院整理

3.商用服务移动机器人市场规模

商用服务移动机器人是移动机器人的另一重要分支，主要包括配送与清洁机器人等。近年来中国智能扫地及地面清洁机器人的市场需求持续增长，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国扫地机器人行业市场前景预测及未来发展趋势研究报告》显示，2024年中国智能扫地及地面清洁机器人市场规模达到217亿元，较上年增长21.9%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国智能扫地及地面清洁机器人市场规模将达到268亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

4.移动机器人相关企业注册量

中国移动机器人相关企业注册量总体呈现波动增长态势。截至2025年7月，中国移动机器人相关企业注册总量达8.59万家。从企业历年注册情况来看，2020-2023年中国移动机器人相关企业注册数量逐年攀升，从0.56万家增长至1.36万家。2024年，企业注册量略有下降，达1.35万家左右。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

5.移动机器人最具发展潜力企业

（1）AGV机器人

AGV即自动导引运输车，是一种装备电磁或光学等自动导引装置，沿预设路径行驶，具备安全保护及移载功能的轮式移动机器人。AGV机器人正从单一搬运工具进化为智能制造生态系统的基础单元。未来随着复合机器人（AMR+机械臂）占比升至35%，AGV将深度融入工业软件、数字孪生等领域，形成“硬件+软件+服务”的一体化解决方案。以下是基于行业影响力、技术储备、创新潜力及市场表现综合评估的中国AGV机器人行业最具发展潜力企业表格，涵盖工业物流、仓储及新兴应用领域：

资料来源：中商产业研究院整理

（2）AMR机器人

AMR（自主移动机器人）是一类具备高度自主导航和决策能力的机器人，能够在复杂环境中实时感知、规划路径并执行任务，无需依赖预设的固定路径或外部引导。AMR凭借其自主导航、智能决策和跨场景适应性，正从“工具型设备”进化为“智能协作系统”。在人口红利消退与产业升级的双重驱动下，AMR将成为企业数字化转型的核心引擎。以下是基于技术创新、场景落地能力、资本热度及全球化布局综合评估的中国AMR行业最具发展潜力企业表格，涵盖工业物流、仓储、半导体等高增长领域：

资料来源：中商产业研究院整理

1.海康机器人

海康机器人成立于2016年，最初是海康威视的机器视觉业务中心，后逐步独立运营。海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。2025年第一季度，海康威视实现营业收入185.32亿元，同比增长4.01%，归属于上市公司股东的净利润20.39亿元，同比增长6.41%。2024年，公司机器人业务收入59.29亿元，占比6.41%。

数据来源：中商产业研究院整理

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2.机器人

新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向。新松的叉式移动机器人等产品在工厂智能化升级中发挥重要作用，基于自研高精度激光导航与路径规划技术，可在动态环境中实时定位并规划最优路径，大幅提高物流运行效率。

2025年一季度，公司营业总收入为6.88亿元，同比下降6.14%，归母净利润亏损5026.64万元，同比下降24.51%。2024年，公司自动化装配与检测生产线及系统集成收入12.84亿，占比31.03%，工业机器人收入12.03亿，占比29.06%，物流与仓储自动化成套装备收入7.863亿，占比19.00%

数据来源：中商产业研究院整理

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3.极智嘉

极智嘉（Geek+）是中国移动机器人行业的领军企业。极智嘉提供一系列AMR解决方案，包括Geek+货架到人拣选解决方案、Geek+货箱到人拣选解决方案、Geek+托盘到人拣选解决方案、智能分拣解决方案、智能搬运解决方案等。其多型号拣选机器人最大载重量可达1200kg，有效节省人工劳动力。2022-2024年，公司分别实现总收入14.52亿元、21.43亿元、24.09亿元，净亏损分别为15.67亿元、11.27亿元和8.32亿元。2024年，公司AMR解决方案收入24.02亿元，占比99.7%。

数据来源：中商产业研究院整理

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4.快仓

快仓成立于2014年，是移动机器人集群和智能操作系统为核心的解决方案服务商。公司业务包含硬件产品和软件产品两种，硬件产品包含：潜伏式、料箱式、叉车式、AMR+等4大系列数十款移动机器人产品；软件产品包含：智能操作系统，解决了大规模机器人集群调度、多类型机器人协同、机器人与其它智能设备协同、跨场景运行等问题。

资料来源：中商产业研究院整理

5.斯坦德机器人

斯坦德机器人是中国工业智能移动机器人领域的领军企业，成立于2016年，致力于为全球工业提供标准化智能制造解决方案，其核心产品包括标准型机器人、功能机器人及具身机器人，并拥有自主研发的全栈技术平台和智能协同系统RoboVerse，已服务全球超400家客户，涵盖小米汽车、富士康、OPPO等知名企业，在3C、汽车、半导体等行业占据领先地位。