近日，中国海油自主研发的我国首个深水油气ROV（水下机器人）七功能机械在位于珠江口盆地的项目中完成首次应用。其各项关键性能指标均符合设计要求，为我国深水油气资源开发提供了重要装备保障。本次投入使用的ROV七功能机械手具备“伸、缩、摆、转、张、握、夹”七大功能，操作灵敏度高、运动范围广、承载能力强，最大作业水深达7000米，可承受约700个大气压的压力条件。为确保首次作业顺利完成，项目团队依托数字化测试体系，实现机械手搭建的自动循环测试程序连续10小时不间断作业，提前开展了陆地功能性测试、负重试验、海试等多轮验证。

近日，第十二届世界高速铁路大会暨第十七届中国国际现代化铁路技术装备展览在北京举行，中国自主研发的全球首款真空吸盘式高铁爬壁机器人亮相会展。国铁广州局集团广州房建公寓段携手机器人公司合作研发的“β-1-3型”四足一手爬壁机器人亮相国铁集团人工智能展区，其真空吸盘式足部设计突破传统作业模式，可在高铁站房、桥梁等复杂钢结构表面自由行走，集成机械臂实现除锈、检测、清洗等多场景作业。广州房建公寓段总工程师李光远表示，该设备采用模块化设计理念，使机器人在保持灵活性的同时，作业效率提升40%。

近日，美国南加州大学团队研发出集成热、惯性和力传感器的 MOTIF 机械手，有望突破现有机器人操作局限。该机械手以人类手部为灵感，在 LEAP 手基础上扩展，整合触觉、深度、热成像、惯性测量（IMU）及视觉等多模态传感器。现有机器人在高温环境操作、精细抓取等任务中表现欠佳，而 MOTIF 通过热传感实现高温物体安全抓取，结合惯性传感可精准识别同形异重物体。实验室测试显示，其能避开物体高温区域，并通过指尖轻弹动作准确判断物体质量。该成果已在 2025 年 ISER 会议展示。团队计划进一步集成高分辨率指尖传感器，优化算法，探索家庭、工业等场景应用，如厨房烹饪、焊接等需温度感知与力控的任务。相关论文已发布于 arXiv 预印本平台。

日前，韩国科学技术院（KAIST）与忠南大学联合团队宣布研发出基于神经形态半导体的人工感知神经系统，并将其应用于机械手。该成果发表于《自然・通讯》。该系统核心是新型忆阻器，通过内部新增反向导电层，无需复杂软件或电路，即可模拟生物 "习惯化" 和 "敏感化" 神经功能 —— 对重复无害刺激逐渐忽略（如衣物触感），对危险信号（如电击）快速反应。实验显示，装配该系统的机械手初始对触碰敏感，重复安全触碰后会 "习惯" 并忽略；若触碰伴随电击，会立即 "警觉" 并强化反应。这验证了无需复杂处理器即可实现类人高效刺激响应，为微型机器人、假肢等领域提供节能方案。研究团队表示，该技术有望推动半导体与机器人融合应用，如医疗假肢、军用机器人等。

近日，名古屋大学发布日本首款公开 AI 对话系统 J-Moshi，可实时听说，模仿日语自然交流模式。J-Moshi基于非营利实验室 Kyutai 的英语 Moshi 模型改编，历时 4 个月，利用东京大学 J-CHAT 等多个日语语音数据集训练而成。该系统能捕捉日语对话中 “aizuchi” 这类简短回应，解决了传统 AI 无法同时听说的难题，使日语对话更自然流畅。今年 1 月，J-Moshi 演示视频在社交媒体走红。除学术创新，它还具备实用价值，可辅助非母语者学习地道日语交流，团队也在探索呼叫中心、医疗保健和客户服务等商业应用。不过，受限于日语语音数据稀缺和隐私问题，定制特定领域应用仍面临挑战。未来，团队计划进一步优化 J-Moshi，并结合人形机器人研究，推动自然语言与肢体动作融合交互。