随着特斯拉Optimus、Figure等巨头加速商业化,人形机器人已成为科技竞争新赛道。但是人形机器人企业处于探索初期,各家公司都在竞相笼络研发人才,力争在这波风口上存活下来。很多人形机器人企业都在广泛招聘运动控制、强化学习、SLAM、视觉/雷达感知、VLA、C++等岗位的工程师。

目前大部分伙伴只对人形机器人的理论和算法有一些了解,但是学得不精缺少真机数据、demo会跑但不会解决故障等,更没有实战部署经验(部署鸿沟大,更别提落地)。几乎所有的学习者面临着“缺设备、少机会、难落地”的困境,难以将所学算法理论部署到实机硬件上转化为工程能力。

因此,深蓝学院联合宇树科技共同打磨推出了人形机器人线下实训营:技术与实机实战》课程。

实训营采用线下小班制教学模式,5-6人一组,每组全程配备1台宇树G1人形机器人及一名专属助教,同时配备Livox Mid-360激光雷达、RealSense D435i深度相机等设备及1000平米实训场地,确保每位学员都有充分实操机会,真正把技能“练到手、用得上”

以下是部分项目实践:

名额有限,扫码咨询

仅剩【10个】名额

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讲师介绍


课程大纲


课程亮点
  • 3天阶梯式突破

1. 零基础掌握G1人形机器人双语言SDK开发(C++/Python)

2. PPO强化学习运动控制→仿真验证→真机部署全流程闭环

3. FAST-LIO2建图+NDT/GICP定位+A*规划+DWA避障组合拳

4. TarePlanner/FarPlanner 未知环境自主探索建图与导航

5. VLN端到端导航:语音指令→视觉感知→路径决策

  • 技术全景贯通

硬件层:关节电机控制→传感器组合(激光雷达+深度相机)

软件层:ROS2通信→SDK接口开发→算法部署

算法层:PPO强化学习→A*/DWA规划→TarePlanner/FarPlanner→VLN

  • 真机实战保障

硬件配置:5-6人一组,专属宇树人形机器人+Mid 360+RealSense相机

场景真实:1000㎡动态测试场,含玻璃墙/移动障碍等复杂工况

双师护航:主讲资深工程师+助教团指导,每天2小时自由debug


课程安排

我们精心设计了为期3天的高强度实战课程:

第一天,掌握宇树G1人形机器人的SDK二次开发与强化学习行走控制,亲手让人形机器人动起来

第二天,深入自主建图与定位、路径规划与避障,实战复杂环境下的智能导航

第三天,挑战自主探索与视觉语言导航(VLN)等前沿任务,迈向具身智能时代人机协同新范式


适合人群


报名方式

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图片【深蓝具身智能读者群】-参观机器人:
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