FAST-LAB实验室隶属于浙江大学智能系统与控制研究所（CSC），由许超、高飞两位教授领导。主要从事以下领域：

岗位职责：

1. 以实习生身份加入课题组，参与固定翼型水漂器的机械结构设计、流体力学仿真、动力学分、运动学分析等；

2. 采用3D打印等技术制作水漂器，并进行控制机构安装调试；

3. 支持原型机的水上测试，收集并分析实验数据；

4. 完成团队交付的跨学科协作任务，提出创新解决方案; 

5.依托课题组的平台与资源，在指导老师的指导下开展水漂器相关研究。

所需技能及要求：

1.有机器人、无人机或流体力学项目经验者优先; 

2.熟练使用SolidWorks、OpenFoam、Ansys Fluent等设计或仿真工具者优先； 

3.熟悉强化学习控制等控制算法者优先； 

4.掌握Python/C++/MATLAB至少一种编程语言; 

5.英语良好，能阅读技术文献。

联系人及联系方式：

• 联系人：吴老师 

• 邮箱：wuwenjuan@zju.edu.cn 

• 邮件标题请注明：【水上漂机器人项目实习申请 + 姓名 + 专业】并抄送所有指导老师 

• 指导老师邮箱：许超：cxu@zju.edu.cn；李传祥：lichuanxiang@zju.edu.cn。

• 备注：有意者请将个人简历（包括学习和工作经历、项目经历等）发至邮箱。

岗位职责：

1. 以实习生身份加入课题组，参与羽毛球机器人系统的研发，包括仿真环境搭建、动作建模与策略训练； 

2. 使用强化学习方法（如Mujoco、Isaac Gym、Isaac Lab）对机器人进行羽毛球动作学习； 

3. 设计仿真-实物迁移（Sim2Real）流程，实现训练策略在真实机器人上的部署； 

4. 与团队协作，不断迭代算法与机械结构，提升机器人打球能力； 

5. 为未来的机器人羽毛球比赛做准备，助力项目落地。

所需技能及需求：

• 技术能力：
  

• 软技能：
  

联系人及联系方式：

• 联系人：吴老师 

• 邮箱：wuwenjuan@zju.edu.cn 

• 地址：浙江大学玉泉校区第十八教学楼301室 

• 邮件标题请注明：【打羽毛球机器人项目实习申请 + 姓名 + 专业】并抄送所有指导老师

• 导老师邮箱：许超：cxu@zju.edu.cn；陈嵩：math_cs@zju.edu.cn；王泽： w407022008@gmail.com。

• 备注：有意者请将个人简历（包括学习和工作经历、项目经历等）发至邮箱。