前言

近日，深圳实现了全球首次机器人自主搭乘地铁配送货物。

一组“北极燕鸥”卡通形象的机器人在深圳地铁 2 号线湾厦站自行搭乘地铁并自主规划最优线路，为湾厦站及线上其他站内 7-Eleven 门店配送货物。

目前，300 余座地铁站厅内已拥有数量可观的店铺，为每天近千万客流提供了便利。但地铁商铺一直存在配送货难题：依靠地面配送，停车难、成本高。该机器人借用地铁空闲的时间段和空间，实现地铁商家的无人化配送货，将科技有效应用于民生。

该配送场景由深铁集团与万科合作运营，机器人集合了 AI 调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件多项技术。

其中，智能调度系统能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息，进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送。底盘机械结构和控制系统则实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。