人形机器人六维力传感器市占率70%以上，为智元、小米供货，「蓝点触控」完成近亿元B轮融资

人形机器人六维力传感器市占率70%以上，为智元、小米供货，「蓝点触控」完成近亿元B轮融资 | 36氪首发

机器人技术与应用
2025-07-16 21:03:36

据悉，蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称「蓝点触控」）近日宣布完成近亿元B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资，资金将用于产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。

「蓝点触控」成立于2019年，是一家专注于智能机器人力控技术研发及应用的国家高新技术企业，核心团队主要来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所，北京航空航天大学机器人所名誉所长王田苗教授担任公司董事。目前已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等多个产品系列。

「蓝点触控」力觉传感器产品在传统工业机器人领域、新兴人形机器人领域均有覆盖。工业机器人方面，「蓝点触控」聚焦打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等领域，产品已应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业。人形机器人方面，「蓝点触控」已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。

用平台型技术能力

推动力觉传感器规模化应用与成本下降

六维力觉传感器最早系统化应用在航空航天领域，用于测量飞行器在风洞试验及飞行过程中的空气动力学特性。在具身智能系统中，力觉传感器相当于机器人核心的力觉感官——通过应变或压电效应，将机械臂末端、关节或足底等部位的环境作用力转化为电信号，实时反馈至控制系统，从而让机器人实现操作精准调控、碰撞保护及自适应运动控制等功能。

长期以来，以ATI为代表的国际厂商凭借先发优势占据高端力觉传感器市场，但「蓝点触控」创始人刘吴月认为，国内力觉传感器在技术层面有更深的积累，“中国航空航天研究六维力传感器已经有70多年的积累，我们核心团队来自航天领域，相当于站在巨人的肩膀上发展，所以在串扰、灵敏度等性能上，我们目前的水平其实要比外资品牌好。”国内新兴企业真正的挑战，在于如何将航天领域"不惜成本"的技术体系转化为可规模复制的工业方案，并且解决成本问题。

据介绍，「蓝点触控」在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的情况下，达到了更好的性价比。“第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。”刘吴月总结道。

具体产品性能指标上，「蓝点触控」在三个方面进展明显：精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。

「蓝点触控」人形六维力传感器

性能提升的背后是底层的平台型技术能力，「蓝点触控」技术平台包括四项核心技术：第一项是高性能弹性体的迭代设计，通过精巧的结构实现高性能、高结构强度、低串扰，同时具备高过载能力的性能；第二项是嵌入式硬件电路，其核心在于在低噪声、高带宽的情况下获取整个底层的应变数据；第三项是力控算法，强调高效且高精度地解耦，将内部数百个敏感点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；第四项是高精度六维同步校准技术，运用光学引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。

依托平台型技术能力，「蓝点触控」可以将客户需求响应周期从定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技术加速迭代的产业环境下，整机产品的市场化周期已普遍压缩至6-8个月，时间压缩的能力也成为衡量技术型供应商竞争力的重要指标。

具身智能行业增长超预期

加速国内市场渗透与海外布局

在刘吴月看来，近两年具身智能行业发展迅速，一方面，在工业机器人领域，协作机器人增速很快，两年前几十台订单都算是大客户，现在行业陆续出现了千台量级的订单；另一方面，人形机器人在2023年下半年开始大发展，据IDC报告，2024 年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期。刘吴月预估，按照当前趋势，2025年人形机器人出货量有可能达到5000到10000台的量级。

同时，随着具身智能行业加速下场实践，力觉传感器的重要性也逐步凸显。“当机器人真正下场交互，任何接触场景都很难仅靠视觉定位达到高精度要求。这个时候其实就非常典型地需要类人方式操作，即视觉粗定位，力觉完成精细操作。”刘吴月观察到，去年下半年行业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。

针对人形机器人和工业机器人两大板块不同的需求、产品特性，「蓝点触控」定向推出对应的产品系列。面向人形机器人，研发LA和LC系列产品，包含了人形机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。

「蓝点触控」LC关节扭矩传感器

公开资料显示，「蓝点触控」在规模化上已经形成了较强优势，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，「蓝点触控」2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。