摘要高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统需要随复杂系统的快速整合而相应扩展的安全性分析。本文将系统理论过程分析（STPA）与 ISO 26262 功能安全生命周期以及 ISO 21448 预期功能安全（SOTIF）指南相结合，形成了一套从危害发现、安全目标定义到正确实施 STPA 需求的端到端方法。STPA 中的不安全控制行为（UCA）通过否定转化...
摘要硬件系统日益提升的复杂性与自主性，使得对整个系统及单个组件功能安全性的验证成为一项极具挑战性的工作，这也凸显了故障树分析（FTA）、失效模式与影响分析（FMEA）以及失效模式、影响及诊断分析（FMEDA）三者间协同理念的必要性。本文提出了一种基于模型的风险分析方法，该方法符合 ISO 26262 标准。研究目标是借助...
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