前言

“世界人工智能大会是国地中心产品发布的重要窗口。”国家地方共建人形机器人创新中心研发总监邢伯阳提前剧透，在2025 WAIC上除了展示青龙系列产品矩阵（青龙-V3.0、青龙Lite、青龙Wheel等）外，还将带来高性能国产化组件与通用具身智能开发平台发布等，每一项产品都瞄准了人形机器人赛道推进过程中的难点、堵点与“卡脖子”问题。

自2023年年底国地中心落地浦东张江后，作为人形机器人领域国家首个开源共创平台，国地中心一直致力于打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的共性服务平台，同时加快开源人形机器人原型机研发。

“在推进过程中，我们发现人形机器人在室外广域场景中的应用面临导航难、端侧算力不足、通讯链路缺失等难题，为了帮助人形机器人进行互联互通、VLA模型端侧推理、机器人时空信息准确获取，青龙-V3.0增加了通用智能背包系统，其融合5G通讯链路、北斗定位系统与昇腾算力模组，全面增强人形机器人在室外场景下时空定位感知能力、端侧模型高效部署能力、边-端互联通讯资源调度能力。”邢伯阳表示。

两年前的2023世界人工智能大会上，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。两年后，在2025世界人工智能大会上，傅利叶的机器人不再是“钢铁直男”，而是摸上去柔软、可以陪伴人类的朋友。

“这次在WAIC首次亮相的GR-3拥有‘温暖’的外壳，我们引入了柔肤软包覆材设计，相较于前两代的铁皮外表，能让人更容易感到亲近。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示，“这款机器人主要应用场景聚焦于导览交互、医疗康养、学术科研和效率赋能。”

在张江，机器人链主企业如同一块“磁石”，既吸引上游零部件企业，也让更多下游系统集成商等向浦东靠拢，加速打造机器人产业集群。在他们的带动下，从单点突破到聚链成群，浦东机器人产业从前沿的“新赛道”快速跑入了量产的“主赛道”。

例如，2025年下半年开始，智元机器人最新款灵犀X2机器人能够实现规模化出货，预计到2026年底可实现数千台的规模；截至2025年Q1，傅利叶机器人总体交付超一万台，2025年出货交付目标整体数千台；开普勒人形机器人也即将迎来百台量产，这一重要里程碑标志着其产品正式迈入商业化进程的新阶段。

尽管2025年人形机器人走入逐步量产阶段，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等多项关键技术。

在办公室，高效且专业的机器人“同事”成为你有力的搭档；在街边，露天咖啡馆为你冲泡咖啡的是机器人；在园区内，机器人化身“食堂阿姨”，打饭的手非常稳……人形机器人何时能真正走入我们的日常生活和工作？在浦东，和机器人做“同事”的场景或许比想象中来得更早。

在国地中心，邢伯阳正在调试一个人形机器人缩比原型“强化小子”，虽然它只有0.5米高，但具有与全尺寸人形机器人平台一致的构型与自由度，它的功能就是通过在缩比的场景中对大小脑模型进行测试验证。邢伯阳表示，在国地中心内，这样的小型机器人处处可见，相对于体型庞大的“类人”机器人如青龙系列，缩比原型极大地降低了科研人员开发机器人的门槛，可以快速完成对人形机器人L1~L2级别具身智能算法的研发测试，“小型机器人更方便部署算法，训练起来更便捷、快速、安全，当训练策略验证符合设计预期时，就可以将同样的训练策略应用于全尺寸人形机器人，极大加快模型迭代飞轮。”

“链式创新”正激发浦东人形机器人产业的规模化进程，如何进一步释放产能？产业重地张江科学城正在发力。

浦东新区的机器人产业已积累数十年，是我国机器人产业基础雄厚的产业基地。目前，浦东机器人企业超过100家，机器人核心企业产值达100多亿元。在张江，具身智能产业链相关企业已经集聚了70余家，包括10多家整机企业及50多家零部件及关键软件、功能型平台企业等。

记者了解到，张江集团正支持智元新建通用机器人示范制造工厂、测试实验室、全球展厅，支持傅利叶扩建数采和制造工厂等。“具身智能要走进各行各业，需要在不同场景下去学习，数采中心内一年可以产生数百万条的数据，支撑我们对各类场景下工作的人形机器人进行训练，拓展更多应用场景。”顾捷介绍道。

与此同时，张江机器人谷正抓紧建设应用场景体验空间，机器人将不止会在工厂拧螺丝，还能进店当服务员、导购员、咖啡师等。

“我们希望通过真实场景的设置，让机器人拥有更多展示和训练技能的空间，既让企业有地方验证机器人功能，也让普通市民不只是能在街头‘偶遇’机器人，而是能与机器人进行真实交互。”上海张江具身智能机器人有限公司总经理助理王晓刚表示。