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3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海人工智能实验室担任青年研究员蔡文哲，为大家着重分享他们团队的工作：NavDP。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
论文：https://arxiv.org/abs/2505.08712
主页：https://wzcai99.github.io/navigation-diffusion-policy.github.io/
代码：https://github.com/wzcai99/NavDP

直播信息

时间

2025年07月28日(周一)19：00

主题

NavDP：跨场景及本体的通用端到端导航方法

直播平台

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主讲嘉宾

蔡文哲
上海人工智能实验室担任青年研究员

现于上海人工智能实验室担任青年研究员，博士毕业于东南大学，师从孙长银教授。研究方向为端到端视觉导航，视觉语言导航，强化学习等。在CoRL, ICLR, NeurIPS, ICRA, TNNLS等会议期刊发表论文多篇，并担任RA-L, ICRA, IROS, CoRL等学术会议与期刊审稿人。

个人主页: https://wzcai99.github.io/

直播大纲

1. 端到端视觉导航模型概述
2. 仿真导航数据生成
3. NavDP网络结构及训练
4. 仿真评测与真机部署
5. 结论与展望

参与方式