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3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学交叉信息院博士一年级博士生朱少廷，为大家着重分享他们团队的工作：VR-Robo。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
论文：https://arxiv.org/pdf/2502.01536
主页：https://vr-robo.github.io/
代码：https://github.com/zst1406217/VR-Robo

直播信息

时间

2025年07月23日(周三)19：00

主题

清华RAL'25开源 | VR-Robo：通过3DGS实现机器人视觉运动与导航！

直播平台

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主讲嘉宾

朱少廷
清华大学交叉信息院在读博士生

现于清华大学交叉信息院博士一年级在读，师从赵行老师。研究方向为具身智能，足式机器人，三维重建与机器人融合，在RA-L，ICRA，IJCV，IROS，ICCV等期刊及会议上发表多篇论文，并担任RA-L，IROS，RA-M等学术期刊及会议审稿人。

个人主页：https://zst1406217.github.io/

直播大纲

1. 真实-仿真三维重建
2. 在仿真中利用强化学习进行训练
3. zero-shot部署到真实世界运动与导航任务
4. 近期工作串讲

参与方式

注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了清华大学交叉信息院博士一年级博士生朱少廷，为大家着重分享他们团队的工作：VR-Robo。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：cv3d009 请备注：宣传工作，则不予通过。