近日，中国证监会官网信息显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称 “宇树科技”）正式开启上市辅导，辅导机构为中信证券，标志着这家全球足式机器人领域的头部企业正式启动 IPO 进程。

上市进程推进中

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。

根据辅导工作安排，2025 年 8 月至 9 月，中信证券将督促公司明确业务发展目标和未来发展计划，制定募集资金投向及其他投资项目规划；2025 年 10 月至 12 月，将对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。

资深投行人士王骥跃分析，若进展顺利，宇树科技理论上最快可于明年上半年上市，实际进度则取决于公司规范程度、经营状况、审核进度及市场情况。

宇树的发展历程

宇树科技成立于 2016 年，从四足机器人切入赛道，凭借全自研电机、减速器、控制器等核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在四足机器人领域实现全球技术领先。2020 年，其产品已获得英伟达、谷歌等头部客户订单。

目前，宇树科技四足机器人与人形机器人的量产出货量居全球首位，明星产品 Unitree Go1 四足机器人累计出货量超 5 万台，占据全球消费级足式机器人市场 60% 以上份额。在 2025 年央视春晚的人形机器人表演中，宇树科技进一步提升了品牌知名度。

公司规模持续扩张，2016 年成立时仅 1 人，目前员工约 1000 人；年度营收已超 10 亿元，且自 2020 年以来连续保持盈利状态。此外，宇树科技近期还斩获 2025 年世界知识产权组织（WIPO）全球奖，成为本届唯一的中国代表，实现浙江省在该奖项上零的突破。

上市前的资本动作

今年以来，宇树科技为上市铺路的动作频频。5 月 28 日，公司名称从 “杭州宇树科技有限公司” 变更为 “杭州宇树科技股份有限公司”，完成股份制改造；6 月，注册资本从 288.9 万元增至 3.64 亿元，增幅达 125 倍；同月，公司确认完成 C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投，7 月初北京机器人产业发展投资基金又对其进行追加投资。

值得注意的是，宇树科技背后明星资本云集，投资方还包括美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投等。7 月 11 日，中国移动采购与招标网披露，宇树科技与智元机器人共同中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总预算 1.24 亿元。

行业融资热潮涌动

宇树科技启动 IPO 之际，整个机器人及具身智能行业正迎来资本竞速。7 月 8 日，智元机器人拟通过 “协议转让 + 要约收购” 方式入主上纬新材，推动其股价连续 8 个交易日上涨；7 月 9 日，极智嘉登陆港股，成为 “仓储机器人第一股”。此外，乐动机器人、卧安机器人、斯坦德等 10 余家机器人产业链企业已向港交所递交招股书。

一级市场同样热度高涨，据 IT 桔子数据，截至 7 月 19 日，今年我国具身智能行业投资事件达 133 件，总金额超 180 亿元，均超过去年全年水平。星动纪元、它石智航等多家具身智能企业于 7 月披露融资进展，宁德时代、今日资本等跨界资本也纷纷入局。

业内人士认为，当前机器人行业处于技术路线与场景落地的探索阶段，企业通过一级市场融资或冲刺二级市场 “广积粮”，以提高生存概率，而最终能否穿越周期，仍取决于产品大规模落地及商业价值实现能力。东海证券指出，2025 年或为人形机器人量产元年，预计到 2029 年全球市场空间将达 1500 亿元，产业链上下游迎来发展机遇。