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前言：

历史上，高空作业主要依赖人工作业完成，传统作业方式包含蜘蛛人、脚手架、吊篮及高空作业车四种解决方案。

无论采用何种方案，均需作业人员于高处操作，不仅效率较低，更伴随重大安全风险。

其他行业高空作业从业者数量同样庞大，高空作业安全事故在全球范围内仍构成严峻挑战。

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络 

高空机器人发展的必要性与必然性

高空作业属于典型的4D（危险、困难、肮脏、枯燥）工种。

过往依赖人工实施高空作业，存在效率低下、成本高昂且安全风险较大的弊端。

仅以建筑行业为例，高处坠落事故便占据施工安全事故总量的54%以上。

在具身智能与人形机器人备受瞩目之际，一个细分赛道正处于爆发前夜。

第三方调研数据显示，当前国内船舶行业高空机器人的应用渗透率已达20%——该数值通常被视为行业迈入规模化应用阶段的转折点。

依据国际机器人联合会（IFR）的分类标准，移动机器人按作业场景可划分为陆、海、空、天四类，即地面移动机器人、水下机器人、高空机器人及无人机。

高空机器人作为移动机器人的重要分支，其市场空间与地面移动机器人、水下机器人及无人机同样广阔。

此类机器人主要用于替代人工执行各类高处作业任务。

根据国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定：高处作业系指在坠落高度基准面2米及以上位置，存在坠落风险的高处进行的作业。

依据此标准，船舶、化工、能源等工业领域，以及外墙、桥隧、机场等大型基建领域，均存在广泛的高空作业场景。

市场研究与竞争情报机构Fact.MR分析显示，2023年全球高空作业相关产品市场规模已达83.64亿美元，预计至2033年将突破572.06亿美元，2023年至2033年期间复合年增长率约为21.2%。

美国Gecko Robotics于今年6月完成1.25亿美元D轮融资，投后估值达到12.5亿美元。

国内头部企业史河机器人亦相继完成合计数亿元人民币的最新融资，持续引领中国高空机器人领域发展。

两家高空机器人赛道头部企业相继获得大额融资，引发市场对这一潜在规模达千亿美元的垂直领域的高度关注。

众为资本指出，高空作业场景普遍存在效率低下、成本高昂且危险性高等痛点，是机器人技术最适合解决的刚性需求场景。

高瓴创投曾公开表示，高空机器人结合AI与自动化技术，在全球基础设施维护市场展现出巨大潜力。

此外，国家层面的政策支持及全球化机遇，正推动企业积极拓展海外市场；

海外市场对安全生产与环保的严格要求，也为中国企业提供了广阔的国际发展空间。

自2023年以来，国内的史河机器人，以及海外的Gecko Robotics、Skyline Robotics、Aerones 等公司均先后完成融资，金额从数千万至数亿元人民币不等。

这些公司的产品主要应用于高层建筑玻璃清洁、船舶除锈、化工储罐防腐、无人机高空灭火、设备结构检测等作业场景。

史河机器人创立于2015年9月，创始团队源自清华大学，系国内首家实现高空机器人产业化的企业。

公司高度重视技术创新，围绕高空机器人核心技术已申请并布局400余项专利，先后获评国家专精特新[小巨人]企业及国家知识产权优势企业。

依托[模块化+平台化]设计理念，其高空机器人可实现灵活组合。

通过不同底盘与作业上装的适配模式，满足多样化的场景需求，有效突破传统工程机械局限，开辟智能化发展新路径。

技术的可扩展性预示着广阔前景。史河采用的通用底盘适配不同上装的技术模式，助力企业成功拓展船舶、化工、能源、建筑等行业的头部客户。

同时，史河相关产品在业内率先实现批量出货。

核心产品船舶除锈机器人及化工防腐机器人市场占有率超过70%，显著领先于国内外同业。

磁吸附与负压吸附移动平台构成史河机器人的核心技术基础，具备在半径0.5米的曲面稳定附着的能力，负载自重比达到约3:1，远超行业平均水平。

此外，公司自主研发的AI识别技术显著提升了焊缝识别与表面缺陷检测的作业精度；其立面定位导航技术则使机器人在规则作业区域实现高度自主作业。

截至目前，史河机器人已服务于中远集团、中国船舶集团、中国石化、国家电投、大唐集团等国内顶级客户；

在国际化进程中，以产品销售为主导，公司已进入东南亚、中东、欧洲及北美等关键市场，实现船舶除锈机器人的批量出货，累计出货量与完工量位居全球首位。

通过与资本方的紧密合作，史河机器人的业务布局得以持续深化。

最新引入的投资者浙能集团，未来将为公司在能源行业的拓展提供有力支持。

在海外市场，Gecko Robotics系高空机器人领域的领先企业，亦为史河机器人的主要对标对象。

该美国企业创立于2013年，主营基础设施检测机器人业务，服务范围涵盖国防、石油天然气及电力等行业。

史河机器人主要聚焦船舶、化工、能源与建筑领域的高空作业场景；

而Gecko Robotics则以高空检测机器人为核心产品，重点服务于化工、能源及国防军工等行业的高空作业需求。

相较于史河机器人，Gecko更侧重于软性服务体系。

凭借自主检测机器人技术，结合AI平台与SaaS订阅模式，该公司将传统工业检测升级为数据驱动的预测性维护服务，为客户提供长期数字化运维解决方案。

Gecko Robotics定位为基础设施高空检测机器人产品与服务供应商，其约70%至80%的营收源自检测服务业务。

通过以高空检测机器人为核心产品，其搭载AI软件的机器人系统可协助客户预判基础设施故障的类型、位置及时间节点，迅速覆盖了美国化工、能源、国防军工等核心行业的高空作业场景。

当前，Gecko整合AI预测能力构建物理世界检测信息的真实数据源，服务领域延伸至国防军工、石油天然气、电力、钢铁、采矿及造纸等关键行业，客户涵盖美国海军、杜克能源、荷兰皇家壳牌集团与雪佛龙公司。

高空机器人满足高空场域的自动化需求，覆盖范围涵盖船舶、化工、能源、建筑等核心基础设施行业，应用场景广阔。

相较于地面移动机器人，高空作业对机器人的吸附移动能力、负载能力及智能化水平提出了更高要求。

经过多年发展，该领域已在磁吸附材料、关节电机等核心环节实现技术突破。成熟的技术基础与广阔的市场需求使该领域备受关注。

部分资料参考：创业邦：《对标12.5亿美金独角兽，史河机器人继续领跑中国高空机器人赛道》，37氪：《高空机器人迎来爆发：史河机器人获B+++++轮融资，Gecko获D轮融资》

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