面向不同需求层次，提供Lite、EDU及Super三个版本，售价15.8万元起，即日起开放预订；在市场上同类型产品（全尺寸科研人形机器人）售价普遍在50万元以上的情况下，逐际动力以高性价比重塑人形机器人科研教育生态，绝对可称为科研党的不二之选。

买一赠一！即日起，前50名购买LimX Oli EDU版的用户，可免费获赠一台多形态双足机器人TRON 1 EDU版，数量有限，先到先得。

LimX Oli 也将于8月8日，亮相北京世界机器人大会WRC，进行首次公开演示。

作为专为AI与具身智能研发的通用人形平台，该产品主要面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。

高昂的成本一直是困扰各个领域研究团队的痛点，他们迫切需要更加经济实惠的解决方案。总的来说，谁先提供稳定硬件、高效工具和全面支持的工具链，能够帮助研究者提供效率，谁就能够占得先机，赢得科研消费者的青睐。

从双足到全尺寸人形，持续完善了其产品矩阵，[逐际动力]正以科研人员和开发团队负担得起的价格，使其拥有高自由度全尺寸的稳定硬件、软硬件开放程度极高、动作库和控制器在线OTA等二次开发支持；公司已成为了在具身智能硬件平台这一赛道上，更加强而有力的竞争者。

目前人形机器人可分为原型机、Demo机、能够从实验室走向现实的机器等不同的类别：

• 原型机和Demo用的机器并不足以进行科研和走出实验室；

• 小尺寸人形、半人形和自由度不高的人形机器人在科研和开发领域都各自有局限；

• 小尺寸人形与物理世界的适配度、算法部署后在物理世界的应用，都不如全尺寸人形；

• 半人形可能需要对物理环境进行改造；半人形也就是轮式仿生机器人，受限于底盘显示，无法如双足般适配现实各种物理环境，毕竟环境由人造；

• 自由度不高的人形机器人无法完全复现拟人动作，比如腰部有没有自由度，做出来的动作完全不同；

而[逐际动力]的全尺寸人形机器人Oli则是业内不多见的可以从实验室真正走向物理世界的全尺寸全自由度人形。

1）全尺寸·全自由度：具身智能研发必备通用构型

• 采用165cm标准全尺寸身高、31个机身主动自由度(不含末端执行器)的通用人形构型，贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求；

• 该构型（单臂自由度x7、单腿自由度x6、腰部自由度x3、颈部自由度x2）支持更高复杂度的全身移动运动控制、移动操作以及大模型视频生成动作部署等前沿课题研究

• 凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练；

技术集成度更高、仿人体结构更完整以及具备高精度操作能力，无需改变现实物理环境，更贴近科研需求，进行更广阔的研究课题，类人身高、仿人构型、类人性能的全尺寸人形机器人显然是推动科研教育最优解。

2）模块化全开放：降低集成门槛，研发快人一步

硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，原创的易用设计实现软硬件高度模块化；

• 硬件层面：模块性设计和兼容性强；模块化设计可以使开发者像乐高积木一样，实现硬件组件的轻松拆卸和更换，方便进行硬件升级或维修，比如，可以把机器人的手换成二指夹爪，或者换成五指灵巧手；也同样可以进行局部维修，无需整机返厂。兼容性强，除了手等多种末端执行器，还能接诸多外部设备，比如摄像头（视觉）、麦克风（语音）、传感器（触觉）、IMU（感知运动）和激光雷达（测距），这些设备能给机器人提供各种各样的“感觉”，为开发者提供了丰富的多模态输入数据源；

• 软件层面：SDK接口全开放和易用性强；接口全开放可以使开发者可以通过这些接口轻松获取机器人的状态和传感器数据，还能直接控制机器人的关节动作，甚至安排复杂的任务。易用性强，不需要去改底层代码，直接用现有的接口就能实现深度定制和快速验证，新手也能快速上手；

整体而言，该平台适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。