消防机器人是特种机器人的一种，具备爬坡、登梯、跨越障碍物等多项功能，同时还能耐高温、抗热辐射，并具备防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰等特性。它们能够替代消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性现场，执行侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务。此外，消防机器人还能协助消防人员完成事故现场的数据采集、处理和反馈，为灭火和抢险救援提供有力支持。

消防机器人根据机器人执行功能的不同，可以划分为灭火机器人、侦查机器人、救援机器人等；根据机器人的行走方式，可以分为轮式机器人、履带式机器人、复合式机器人等；根据上下危位机串口通讯方式的不同，可以分为有线机器人、无线机器人和自适应机器人等；根据机器人智能化程度，可以分为程序控制机器人、感知功能机器人、智能化机器人三类。

消防机器人行业产业链上游为原材料及零部件供应环节，主要包括电机、减速器、伺服电机、控制器、激光雷达、芯片、传感器等。产业链中游为消防机器人计制造与组装环节，代表制造企业有美国LilacSystems、德国ECAGroup、中信重工开诚智能装备、安徽沪宁智能科技、浩淼科技等。产业链下游为消防机器人应用场景与终端用户，主要包括消防机构、工业安全及智慧城市建设需求方。

全球消防机器人行业起步于20世纪80年代。1986年，日本东京消防厅在灭火中首次采用了“彩虹5号”机器人，标志着消防机器人在灭火救灾领域的应用和发展。随着技术的不断进步，消防机器人已从第一代的遥控救援机器人，发展到第二代的具有感觉功能的计算机辅助遥控救援机器人，目前正在探索和发展的则是第三代自适应智能化救援机器人。

日本起步较早，在消防机器人的研究、开发及应用方面处于领先地位。美国、英国和俄罗斯等发达国家紧随其后，持续增加研发投入，推动消防机器人技术的创新与提升。相比之下，我国消防机器人行业起步较晚，1995年方成功研制出首台消防灭火机器人。但近年来，随着5G、人工智能与城市建设的深度结合，我国智慧消防建设持续推进，数据显示，2024年全国智慧消防市场规模已从2014年的65.1亿元增长至230亿元以上，加速推动国内消防机器人行业发展。

此外，从政策层面看，近些年来，在智慧城市建设方针驱动下，我国政府对消防机器人行业发展关注度日益提升，《“十四五”机器人产业发展规划》《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》等多部政策中均指出，要推动面向复杂环境和多应用场景的特种智能机器人、无人机等技术装备研发，重点推进特种机器人重点产品的研发及应用，拓展机器人产品系列提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。在此背景下，我国消防机器人行业发展环节不断优化，相关企业加速布局，产业发展速度持续攀升。

总的来说，随着国内智慧消防新时代的到来，消防机器人作为智慧消防建设的关键一环，在政策及市场双重驱动下，近年来我国消防机器人市场呈现加速发展态势，产业规模持续快速扩容。据统计，2024年我国消防机器人市场规模已从2016年的1.6亿元增长至25亿元以上。

近年来，随着消防机器人行业发展受到国家政策的大力支持，国内涌现出如中信重工开诚智能、山东国泰等知名的消防机器人企业，不断推出性能更先进、功能更完善的消防机器人产品，从而实现对海外产品的赶超。从整体竞争格局看，目前我国消防机器人行业国产化程度高，市场基本被国产厂商占据。其中，中信重工开诚智能装备市场份额达38%，稳居行业第一位；其次是安徽沪宁智能科技，市场份额为20%；此外，其他企业市场份额均不足10%，长尾市场分散。

国安达股份有限公司成立于2008年1月10日，2020年10月29日正式在深交所创业板成功挂牌上市，股票简称“国安达”。国安达是一家在电力电网、电化学储能、新能源汽车、风力发电、光伏发电、充电场站、社区智能消防应急救援站、城市公共安全及地下综合管廊、低空科技、工业机器人等特殊领域专业从事工业、家庭火灾防控业务的“专精特新”国家级高新技术企业，长期为行业客户提供专业性强、智能化程度高的火灾早期侦测预警与高效自动灭火系统产品。数据显示，2024年国安达自动灭火装置及系统销售收入为2.94亿元，同比下降18.7%。

明光浩淼安防科技股份公司，原明光消防器材厂，始创于1986年，于2021年11月15日在北京证券交易所成功上市，股票简称“浩淼科技”。浩淼科技主要从事各类消防车及警用特种车辆研发、设计、生产、销售及服务工作，长期致力于为国家综合性消防救援队伍、政府专职消防队伍以及石油、化工、电力、机场等单位专职消防队伍提供灭火类、专勤保障类、举高及特种类消防车等产品及服务。数据显示，2024年、2025年第一季度，浩淼科技营业收入分别为5.45亿元、0.98亿元，同比变化率分别为14.16%、197.51%。

1、智能化与自主化水平持续提升

我国消防机器人行业正加速向智能化与自主化方向演进。随着人工智能、机器学习技术的突破，消防机器人已具备自主感知、决策和执行任务的能力。例如，通过多模态传感器融合技术，机器人可实时感知火灾现场的温度、烟雾浓度及有毒气体分布，自主规划最优救援路径。未来，机器人将实现更高级的自主学习能力，通过深度学习算法分析火情发展规律，动态调整灭火策略。此外，人机协同界面将进一步优化，操作人员可通过增强现实（AR）技术远程监控机器人状态，实现精准指挥。这一趋势将显著提升消防机器人在复杂环境下的适应性与救援效率，减少人员伤亡风险。

2、多功能集成与模块化设计深化

消防机器人正从单一功能向多功能集成发展，以应对复杂灾害场景需求。现代消防机器人已集成灭火、侦察、排烟、破拆、救人等多种功能，例如，部分型号可同时搭载水炮、热成像仪和机械臂，实现“一机多用”。模块化设计成为关键技术方向，通过快速更换功能模块（如灭火模块、救援模块），机器人可灵活适应不同任务需求。此外，消防机器人与其他应急装备（如无人机、无人车）的协同作战能力将显著增强，形成立体化救援体系。这种多功能集成与模块化设计趋势，将大幅降低采购成本，提升装备利用率，推动消防机器人向“全能型”方向发展。

3、小型化、轻量化与特种场景拓展

为适应狭窄、复杂空间的救援需求，消防机器人正朝着小型化、轻量化方向演进。微型消防机器人可通过狭小通道进入高层建筑、地下管网等区域，执行侦察、灭火任务。同时，针对特定场景的特种机器人不断涌现，例如，水下消防机器人可处理船舶泄漏事故，防爆型机器人适用于化工园区火灾。此外，随着5G、物联网技术的普及，消防机器人的远程操控与实时数据传输能力将进一步提升，确保操作人员在安全距离外高效指挥。这一趋势将推动消防机器人从传统火灾扑救向危险品处理、环境监测等多元化领域拓展，成为应急救援体系的核心装备。