「智元」、「宇树」齐向上，「优必选」向下

猎场备忘录
2025-07-29 07:36:00

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正文：

7月29日，“一票难求”的WAIC2025大会即将落幕，近200台人形机器人同台登场，创下国内最大规模展示记录，作为国内估值最高、“风头”正盛的两家人形机器人公司[智元机器人]和[宇树科技]成为机器人展区当之无愧的主角，前者拥有最大展位，全家族产品集体亮相，并进行多场景展示；后者继续带来“炫技”表演，格斗机器人拳击演示更是被围得水泄不通。

在本次大会上，诸多人形机器人公司进行了商用场景（工业场景、服务场景、零售场景等）展示，诸多机器人在工厂、快递站、小吃摊、咖啡店等各种各样的场景中执行操作任务；当我们感慨国内人形机器人进展迅速时，但我们也需要保持清醒认知，即完美的场景展示多数都源于无数次的精细调试和特定环境优化的结果，离实际场景落地还是有很长一段距离要走；这类演示其实[优必选]在2024WRC大会上就有展示，而目前[优必选]旗下人形机器人产品仍处于于POC阶段。

注：WRC2024大会上，优必选展台场景展示

缺席WAIC2024大会的全球人形机器人第一股[优必选]今年继续缺席，公司于7月刚发布新款工业版人形机器人Walker S2，期待后续其在2025WRC精彩亮相。

WAIC2025解读非本文重点，小编往期有发布文章，感兴趣可点击查看：能炫技、能商用......近200款人形机器人引爆WAIC

值的注意的是，WAIC2025大会期间，马斯克在7月27日参加X Takeover”活动时，正式下调Optimus量产计划，且表示Optimus应用场景从工业/医护/特种等开始，Optimus成全球最大市场规模单品。

有关特斯拉Optimus最新进展，查看往期文章：特斯拉Optimus Gen3量产敲定，产业链公司“齐飞”！

接下来，小编从二级市场和商业化两方面聊一聊风头正盛的[智元机器人]、[宇树科技]，以及略显落寞的[优必选]：

二级市场：

[优必选科技]：

从2023年12月29日以发行价90港元在港交所上市，曾经巅峰股价到达328港元，再到今日91.9港元（7月28日收盘价）且长期低于发行价，目前市值405.99亿港元（371.24亿元），期间还经历诸多股东抛售，作为全球人形机器人第一股[优必选]似乎早已失去光环。

值的注意的是，公司上市已完成五次配售融资，累计融资总额约45.38亿港元（约41.46亿元），最新一轮配售追溯到7月22日，公司发布公告称，将以每股82港元的价格配售3015.545万股新H股，公司将自配售事项收取的所得款项总额及所得款项净额估计分别约为24.7亿港元及24.1亿港元。

[智元机器人]：

2025年7月8日，估值约160亿元的[智元机器人]]通过协议转让+要约收购两种方式获得科创板上市公司[上纬新材](688585.SH)66.99%股权，成功完成对其收购，交易总价款约约21亿元；成功先于[宇树科技]登陆资本市场，虽然官方公开声明非借壳上市，但目前来看[智元机器人]已名利双收，率先打开二级市场融资渠道，并将“A股人形机器人第一股”的名号收入其中。

7月9日，[上纬新材]复盘后，目前复盘14天、迎来11连板，打破A股上市公司最长连板记录，7月28日再次实现涨停，目前公司市值已从收购前的31.38亿元增长至319.7亿元（7月28收盘价），成为A股年内首只10倍股；按照近期涨幅，本周有望超过[优必选]，而且还不是[智元机器人]上市；当然，小编视角，该股“泡沫”有些大了且明显可以看到机构拉高出货。

而随着公司战略收购[上纬新材]，智元机器人概念股也迎来普涨；7月9日，公司资方及供应商[恒工精密]开盘“20cm”涨停值，大丰实业、宁波华翔等“智元链”概念股也开盘涨停；“智元链”已成为下半年重点关注对象。

注：截取部分表格

注：有关[智元机器人]近40家生态企业详细梳理（表格）和合作模式、收购上市公司（“借壳”上市）详细解读、核心产品、核心技术、商业化进展、核心创始团队、核心骨干离职及内部架构变动和产业链公司等详细解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：【原创】估值超150亿元，“高举高打”发展模式，浅谈人形机器人独角兽公司【智元机器人】（含产业链公司梳理）

[宇树科技]：
7月18日，估值约120亿元的[宇树科技]正式披露首次公开发行股票并上市辅导备案报告，正式启动IPO进程，一路绿灯的情况下，[宇树科技]有望2026年上半年可能实现挂盘，晚于最初爆料的2025年底实现科创板上市。
外界对[宇树科技]IPO市值普遍看好；有具身领域的投资人表示：Insta360目前市值在700亿元左右，从任何一个方面宇树都比它值钱，预估不会下1000亿元；也有投资人认为，500元亿是肯定有的，再往上走就看二级市场有多疯狂。（小编：难道不应该拿优必选做参考吗，虽然其在港股上市）
[宇树科技]IPO宣布首个开盘日（7月21日），整个机器人板块迎来普涨，尤其是[宇树科技]概念股，并出现不少涨停股，如[卧龙电驱]（600580.SH）、[中大立德]、[长盛轴承]等多家开盘涨停。
注：有关[宇树科技]近30家相关上市企业（16家核心零部件供应商、13家公司股东）详细梳理以及在产品层面、技术层面、商业化层面（客户构成、隐忧）、股东等诸多层面的详细解读解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：【原创】IPO“被动”启动、年度营收超10亿元，「宇树科技」的营收是否可持续?（含产业链公司梳理）
人形机器人三大核心供应链：T链、H链和宇树链，其次是影响力较弱的Figure链、智元链等；具身智能大火已两年，但凡跟特斯拉Optimus、宇树科技等人形机器人企业相关的上游核心零部件上市公司都迎来数倍涨幅，关注股市的朋友也肯定深有体会；然而，[优必选]相关产业链似乎一直没有被大众追捧。
商业化：
[优必选科技]：

7月份，一向看好[优必选]的花旗银行，发布最新研报再一次下调了优必选25年和26年的出货量，从500/3000台下调至300/1000台，主要原因有两点：1）人形机器人进展不如预期，原定于二季度实现的进展已推迟到三季度，包括[比亚迪]的订单和新一代工业机器人Walker S2发布；2）今年3月27日与东风柳汽签约，将在上半年完成在其汽车制造工厂内部署20台Walker S1，如今没有交货，部分机器人仍属于POC阶段。

2025年3月31日，业绩交流会上，优必选首席财务官兼董事会秘书张钜表示，公司去年人形机器人收入约3500万元；优必选投资者关系负责人陈建泉则表示，2024年交付的人形机器人是10台。

单纯从商业化层面，优必选不得不说很努力，走在前列，是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单最多的人形机器人公司；目前已与东风柳汽、吉利汽车、一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰，健康医疗领域麦迪斯顿在内多家企业合作，但终究处于POC阶段。

值的注意的是，[优必选]于7月13日发布公告称，其联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人一天工行者，预计今年天工行者人形机器人交付就将超过300台；于7月18日中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目（但没有公布具体合同细节、采购类目），这是目前公开信息中业内单笔中标金额最大的采购订单；在加上Walker S2发布，三起事件催化，优必选才在7月下半月股价迎来一定涨幅。

反观其他人形机器人创企，[宇树科技]全年营收超10亿元，其中双足人形机器人营收占比至少三成，2024年人形交付量突破1500台，今年3-4倍增量；[智元机器人]2024年营收约1个亿，2025年1月完成1000台通用具身机器人下线，今年预期营收数亿元（彭志辉在6月访谈中透露）；[银河通用]今年预期营收超亿元，旗下人形机器人已在药店场景落地；[松延动力]旗下N2机器人订单数量突破2000台，营收已超亿元等等。

值的注意的是：[智元机器人]和[宇树科技]于7月11日联合中标“中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目”；其中[智元机器人]中标采购包1（全尺寸人形双足机器人），预算为7800万元（含税），后续得知是200台双足远征A2；[宇树科技]中标采购包2（小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手），预算为4605万元（含税）；都是分批次交付，多用于展览场景。

当然诸多人形机器人创企订单来源于教育、科研、展览、租赁等场景，在工业场景仍没有实质性突破，但优必选的walker X同样是应用于展览等场景；整体而言，作为人形机器人赛道老炮和先行者，占据资金优势、技术优势、场景优势的优必选已落后一众创企；非要找一下原因，那就是巨轮难掉头。

值的注意的是，若[优必选]能够实现工业场景商业化突破，后续绝对是“一骑绝尘”存在，后续能否挽回局势，让我们拭目以待。

整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用。目前来看，以[宇树科技]为代表的“硬件派、运动派”创企迎来“祛魅”时刻，以[智元机器人]、[银河通用]为代表的软件派短时间无法实现真正商业化落地；居高不下的高估值，下一波故事如何讲，让我们拭目以待。

有关具身智能创企面临困境、发展乱象等详细解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：【原创】人形机器人创企们，下一阶段的故事怎么讲？

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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象；并从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，查看完整版文章：埃隆·马斯克谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（全球创企量产能力浅析），加入知识星球“机器人头条”，与1050+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能&人形机器人”赛道。