近日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司（下称“乐聚机器人”）发生工商变更，新增股东广东东方精工科技股份有限公司、中信证券投资有限公司、上海道禾源信一期私募基金合伙企业(有限合伙)、无锡上汽金石创新产业基金合伙企业(有限合伙)、茅台金石(贵州)产业发展基金合伙企业(有限合伙)、天津嘉鸿叁号绿色创业投资基金合伙企业(有限合伙、杭实探针（杭州）创业投资合伙企业（有限合伙）)等，注册资本也由190.235万人民币增加至226.8683万人民币。

这波新股东阵容堪称 “豪华配置”，既有国字号力量入局，又有东方精工、上汽、茅台等跨界大佬站台，再加上一众资深投资机构的加持，乐聚机器人瞬间成“香饽饽”。

值得一提的是，7月21日，东方精工集团发布公告称，与乐聚机器人签署战略合作协议，聚焦具身智能机器人方向，在生产制造、场景拓展、业务推广等方面开展战略合作，合作期限为五年。

而由茅台与中信金石投资有限公司联合成立的茅台金石（贵州）产业发展基金合伙企业（有限合伙）加入，更是给这场资本盛宴加了把“料”。近年来，这位白酒行业的 “老大哥” 正积极拥抱数字化。

2018年，茅台与京东集团X事业部展开技术应用交流，在其本部中华新区酒库车间试点“仓库巡检机器人”。今年3月，昆船智能中标了茅台酒股份有限公司坛厂包装物流园项目-A园仓储设备购置项目，金额为2.08亿元。此外，5月，茅台投资了专注大模型技术创新与应用转化的面壁智能。

回溯来看，乐聚机器人在本轮融资前已获得腾讯、深创投、洪泰基金、玖兆投资等机构的战略投资。其中，腾讯与其的合作尤为紧密。近日，腾讯RoboticsX实验室等联合发布了具身智能开放平台Tairos“钛螺丝”，这是国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台。乐聚机器人作为首批核心合作伙伴之一。

彼时，国内人形机器人市场还像一片尚未开垦的荒漠，整条几乎是“无人问津”的状态，但也有会“逆潮而行”。

2016年，毕业于哈尔滨工业大学的90后冷晓琨怀揣机器人梦想，和几位志同道合的师兄弟，一腔热血奔赴深圳，联手创立了乐聚机器人。这家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业，憋着一股让全社会共享机器人便利的劲儿。

目前，乐聚的产品矩阵涵盖通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人等，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。

创立首年，乐聚机器人就甩出了一张“王牌”——国内首款可快速行走的小型双足机器人“Aelos”，专为人工智能教育场景打造，足迹已遍布全国5000多所学校，惠及超千万名学生。这个“小家伙”还曾作为中国人工智能的代表，亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。

2022年，乐聚机器人参与研发冰壶机器人，为北京冬奥会助力，主要辅助运动员进行训练。

而让乐聚机器人“破圈”的，当属2023年12月正式发售的高动态人形机器人“夸父”。

“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，自研一体化关节，核心零部件国产化率达到90%以上，底气十足；可搭载开鸿传感器，拓展万物智联场景。

“夸父”一亮相，合作的橄榄枝就纷至沓来。

同年年底，乐聚机器人与海尔家庭机器人达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展。

2024年3月，乐聚机器人与海尔机器人联合展出了国内首款面向家庭场景的人形机器人，这也是双方在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的最新探索成果。现场的“夸父”不仅秀了跳跃、快走的“运动天赋”，还展示了洗衣、浇花、插花、晾衣服等“居家技能”。

数日后，乐聚机器人又与华为云签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景打造通用具身智能解决方案建设“人形机器人+”开放生态平台。同年6月，搭载盘古具身智能大模型的夸父人形机器人亮相华为开发者大会，在工业和家庭场景里展现出泛化潜力，让人看到了无限可能。

乐聚和华为的缘分可不止于此。2024年11月，华为云（深圳）具身智能产业创新中心运营正式启动。乐聚机器人作为第一批优选伙伴与华为云签署合作协议。双方锚定具身智能制造领域依托在大模型、人工智能、人形机器人等领域的优势积累，将进一步深化“盘古大模型+夸父人形机器人”融合应用。

今年6月，乐聚联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。其实这不是乐聚和中国移动第一次合作，之前双方就推出过“AI+产品及行业应用”解决方案及家庭服务人形机器人产品，算是老搭档了。

技术落地的脚步从未停歇，乐聚机器人正马不停蹄地将人形机器人的身影植入千行百业。据悉，乐聚机器人的产业化分三步走：第一步是科研场景；第二步则拓展至工业场景，逐步进入汽车工业、3C 工厂；第三步，布局家庭康养场景。

当前，除了企业间的强强联手，乐聚还和山东大学、苏州大学等高校院所搭起“产学研”桥梁，让实验室里的新技术、新产品能更快跑到市场上“发光发热”。

工业战场上，乐聚的动作同样迅猛：与合肥市瑶海区签署合作协议落地工业人形机器人板块，重点围绕汽车工业、白色家电等场景，带动人形机器人产业链上下游伙伴合力解决行业典型痛点难点，与蔚来汽车等生态合作伙伴单位一同，打造工业场景人形机器人通用解决方案形成产业集聚效应；与江苏亨通共同签署战略合作协议，探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，并推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。

康养领域，乐聚机器人与苏州康养集团签署战略合作协议，以智能陪伴、社交互动、巡检监护等示范场景需求为切入点，合力打造护理场景下的智能感知巡视机器人、养老医院场景下的物流配送服务机器人、针对认知障碍老年群体开发基于大模型的对话聊天人形机器人；与湖北数旅集团签署战略合作协议，旨在推动人形机器人在智慧文旅、康养服务、研学教育等场景的创新应用。

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一直以来，乐聚都坚持“两条腿走路”，一边深耕创新链，打磨核心技术；一边布局产业链，推动场景落地。今年1月，乐聚已完成100台人形机器人的产业化交付，按计划，全年产量将达到1000至2000台。

从实验室走向生产线，乐聚正一步一个脚印，让“机器人改变生活”的梦想照进现实。

当前人形机器人行业正处爆发前夜，既显露出蓬勃生机，又面临未决难题。技术层面不断突破，从精密关节控制到 AI 大模型带来的场景适配力，人形机器人已从实验室走向小批量生产，在多个领域打开局面。

随着 AI 与硬件融合、传感器升级，人形机器人不会突然颠覆生活，而是在家庭、工业、康养等场景中，从概念逐步变成工具，再成为伙伴。前路虽长，每一步技术进步都在铺就人机共存的未来。