前言

2025年6月26号晚，小米在北京发布首款豪华高性能SUV“小米YU7”，全系标配800V快充和激光雷达，零百加速3.23s，CLTC续航835km，标准版25.35万元起，直接对标特斯拉Model Y。雷军称“YU7是为不甘平庸的人设计”，发布会3分钟大定突破20万台，1小时锁定28.9万台，刷新小米SU7纪录。

新车最大亮点是首搭“四合一域控模块”，把整车、座舱、辅助驾驶及T-Box四大域控制器合为一块3.6kg的主板，体积缩57%，零件少75%，15分钟可完成OTA，哨兵模式功耗降40%，整车因此多跑16km；配合高通4nm的骁龙8Gen3座舱芯片和Nvidia的4nmThor SOC（700TOPS算力，是继理想2025换新版之后第二家发布该平台的 ）。

下面就针对该四合一域控制器进行详细的介绍。拆机过程可参考b站的详细视频，链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1363czNEsz/

系统介绍

整个四合一域控模块包括两块板卡，一块是以高通骁龙8 Gen3为主的CDC板卡，一块是以NVIDIA Thor为主的ADAS板卡。两块板卡使用一套水冷结构壳体。

整个传感器系统包括：1L1R11V12U，1个激光雷达，1个4D毫米波雷达，4个环视，7个ADAS摄像头（2前1后4侧），12个超声波雷达。

智驾板卡主要器件

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