（1）芯片与计算平台：

最强算力以FSD芯片和Orin X芯片为代表；特斯拉使用自研FSD芯片，其他主要玩家的旗舰算力来自英伟达OrinX芯片；国内龙头以地平线、黑芝麻、华为为代表。

（2）感知-传感器供应商：

①摄像头：联创电子、韦尔股份、思特威、欧菲光、晶方科技、宇瞳光学、舜宇光学科技。

②激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、图达通、炬光科技、永新光学、长光华芯、万集科技、水晶光电。

③超声波雷达：奥迪威、保隆科技、豪恩汽电。

④毫米波雷达：德赛西威、华域汽车、豪恩汽电、雷科防务、亚太股份。

（3）高精地图与定位：

百度地图、高德地图、四维图新、北斗星通。

（4）软件算法：

①高阶智驾算法：华为（引望智能），大疆车载（卓驭科技），Momenta，元戎启行，轻舟智航，商汤绝影、Waymo（谷歌的Alphabet）。

②中低阶智驾算法：智驾科技MAXIEYE、天瞳威视，佑驾创新MINIEYE，鉴智机器人，易航智能。

（1）Tier1供应商：博世、大陆集团、德赛西威、华为。

（2）整车制造商：①传统车企：丰田（TRI-AD）、大众（CARIAD）、通用 Cruise；新势力：特斯拉、比亚迪、蔚来、小鹏、理想、小米等。

（3）自动驾驶解决方案商：L2-L3级：Mobileye、华为ADS、小鹏XPILOT。

L4级：①Waymo - 谷歌Alphabet旗下的子公司，是全球领先的自动驾驶技术提供商之一; ②Cruise-雪佛兰General Motors旗下的子公司，专注于自动驾驶解决方案的开发；③百度Apollo；④文远知行（WePilot高阶智能辅助驾驶解决方案）⑤Momenta（MSD）。

①出行服务：

Robotaxi（滴滴自动驾驶、Waymo One）、无人配送（Nuro、京东物流）

②物流与货运：

图森未来（卡车）、嬴彻科技

③消费者市场：

ADAS功能（ACC、自动泊车）、高阶自动驾驶订阅服务（特斯拉FSD）。