2025 年上半年，激光雷达的应用市场暗流涌动。

年初，汽车行业“智驾平权”的口号尚在喧嚣，工信部随即发布公告严禁夸大 L2+辅助驾驶宣传，安全的底线不容逾越。

《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》明确提出 L2+感知能力的技术标准，也将“是否必须搭载激光雷达”推上产业焦点；与此同时，各家 L3 自动驾驶发布，激光雷达搭载量飙升至 5 颗，线数飙升至 500 线以上，安全冗余成为默认门槛。

高工智能汽车研究院监测显示，2025年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车激光雷达前装交付86.04万辆，同比增长76.35%；实际搭载104.39万颗，同比增长83.14%，继续保持高增速。

除了车载市场，机器人市场上，割草机器人与无人配送机器人领域猛然崛起，成为车载之后激光雷达产品的又一大应用市场。

当车载市场应用安全性的要求强制提升、机器人市场潜在需求进一步打开，速腾聚创、禾赛科技、图达通这三大激光雷达头部厂商都摆出什么样的姿态来迎接新的机遇？

2025 年 1 月 3 日速腾聚创CEO邱纯潮在其发布会上宣布“激光雷达全面进入数字化时代”，聚焦高性能、高线数领域，对冲 2024 年被竞争对手用中低线数产品打价格战偷袭减少的份额。意图用领先半年到一年的技术优势，打破价格战内卷的局面。

速腾聚创在随后三个月内发布 EMX、EM4 等多款新品，all in 数字化。

EMX 面向高阶智驾市场以号称“真 192 线“替代传统中线数方案，在分辨率、体积与散热能力等参数上优于市面上同类产品。EM4 则面向 L3 及以上级别自动驾驶，提供从 520 线至 2160 线的定制方案，目前已经量产上车，包括极氪 9X在内，据说有已经有四款车型。短时间内，EM4是车企打造L3量产车的唯一选择。

截止上半年，EM 系列已获全球 5 家车企17 款车型定点，覆盖全球多个头部及新能源OEM。

在非车载市场，速腾 Q1 机器人激光雷达销量 11,900 台，与全球超 2,800 家机器人客户合作。其基于Flash纯固态技术方案的E平台产品，拿下库犸科技3年120万台订单，基本垄断头部割草机器人市场。今年推出的 Airy 半球形雷达线数由 32 线提升至 192 线，也为割草与人形机器人提供了更多选择。

速腾聚创不仅仅是向机器人公司出货激光雷达，还在拓展具身智能相关品类，包括有“机器人之眼”之称的Active Camera 与灵巧手等，随着具身赛道关注度提升，这一方向有望构成其又一增长曲线。

从技术架构上来看，速腾引领数字化路线，背后核心支撑为其 2024 年下半年开始量产的自研数字 SPAD-SoC 芯片，支持大面阵数字信号输出，在分辨率、探测距离上优势也更显著。

在 2025 年一季度财报中，速腾聚创的毛利率同比 24 年提升了 6.3%，显示出盈利改善趋势，毛利率回升亦为 2025 年下半年业绩释放提供了空间。

禾赛科技 CEO 李一帆在路透社的采访中表示，2025 年将激光雷达价格减半，以获取低价车型的选择，这定调了禾赛科技以价取胜的凌厉攻势。受益于此，2025 年禾赛在前期受速腾压制的装机颓势中实现反弹，装机量明显回升，单季度营收数据亦有所修复。

4 月 21 日，禾赛科技发布了面向 L2 到 L4 级自动驾驶的激光雷达感知方案“千厘眼”，并推出了三款新一代车规级激光雷达产品：ETX、AT1440 和 FTX。

ETX 聚焦 L3 级市场，搭载禾赛自研芯片，测距能力提升 30%。AT1440 主打“全球最高线数的准量产车规级超高清激光雷达”，尽管暂未量产上车，但其简化版本 AT360 已上线，外观与 AT1440 保持一致，但线数压缩为 360 线，进一步下探智能驾驶市场。FTX 定位 L2-L4 级人场景，以高性价比切入消费级市场。

为进一步扩大市场，禾赛将重点转向中低线数产品。其主力车规产品线之一——ATX 系列，在 AT128 的基础上将线数降至 64 线，售价压至数百元，成功打入 10 万元级车型平台。

截止目前，ATX 系列已获 11 家国内外头部车企定点，2025 年第一季度交付超 5 万台。

在非车载市场，禾赛凭借其 JT 等系列产品，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个高增长市场。其中 JT16 激光雷达为割草机器人设计，以 16 线方案主打成本控制，已获追觅品牌 30 万台订单，打破览沃主导地位。

目前，禾赛在机器人领域专注于激光雷达产品出货，具备稳定的出货能力，与速腾聚创的泛机器人业务展开正面竞争。但关于速腾聚创拓展的具身业务，禾赛暂未展现出由硬件供应商向具身智能解决方案提供者转型的迹象。

在技术架构上来看，禾赛也并未跟随速腾聚创向数字化转型，而是延续 SiPM 技术架构。该技术架构支持禾赛自研的第四代芯片技术平台，具备成本控制优势，但其结构面临物理极限挑战，无法支持高线数与高密度点云输出。尽管如此，其发布会上展示的 2026 年新品 FTX，表示禾赛在数字化战线上尚未放弃。

在 2025 年一季度财报中禾赛主力产品 ADAS 毛利率已比 2024 年出现下降，降低了 1%，激烈的价格竞争直接压缩了其毛利空间，随着下半年新品的搭载上车，毛利率改善趋势还有待观望。

2024 年 12 月 20 日，图达通与特殊目的收购公司 TechStar Acquisition Corporation（7855）达成业务合并协议，拟借壳上市；2025 年 2 月 12 日，向港交所递交申请材料。为配合上市进程，其在产品及业务端也在寻求新的增长突破。

在产品层面，其产品矩阵正在从高性能方向向多产品线拓展。高性能产品“猎鹰系列”采用 1550nm 方案，持续为蔚来供货。

在非车载市场，其灵雀系列采用 905nm + SiPM 方案，以价格优势切入无人配送赛道，成功从禾赛手中争取到头部无人配送企业九识智能的激光雷达订单。此举一方面有助于分散对蔚来的单一依赖，另一方面也借助无人配送车在机器人与L4无人驾驶领域，为自身在车载市场之外开辟新的增长想象空间。

此外，图达通也在向更长期的技术路线过渡。据悉，其下一代纯固态激光雷达产品已进入研发阶段。

为成功上市，图达通通过“低价格、多品类、多市场”路线，努力摆脱“仅依靠蔚来”、“现金流见底”、“亏损扩大”、“技术缺乏竞争力”等困境。图达通能否借“赔本赚吆喝”突破瓶颈并顺利上市，仍有待市场验证。

总结

相比2024年，技术在逐步迭代，从传统模拟架构走向数字架构，激光雷达的技术路线已走向收敛，市场竞争却并未减弱，而是展现出了新的差异化。

速腾卷技术，禾赛卷价格，图达通卷融资。2025 年三家厂商各有选择。

随着市场需求扩大，车载市场进一步智能化，更多服务机器人、泛机器人市场需求开始爆量，具身智能想象空间巨大。激光雷达的星辰大海还未到半场。

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