就这样的一个看着很霸气，且成色几乎全新的ninebot九号电瓶车控制器，在闲鱼竟然只卖28元你敢信吗？反正我是信了，因为图上这个就是我买到的。

这个控制器也是高标做的，型号ZWK048020A。最夸张的是这个出厂日期是24年11月。估计装完车到把车卖出去，已经是25年的事了，也就意味着这控有可能只是短暂使用或者几乎未使用的状态。

从这个角度看非常漂亮，像艺术品一样。

三个电机相线的螺柱旁边有黄蓝绿贴纸标识。

同理，电池母线处的两个螺柱旁边也有正负表示。

底壳上打了10个螺丝。

用的是这种内三角的螺丝，螺丝是沉下去的，沉孔里整个灌胶用于防水。

先把这些螺丝拆掉。

两端的四颗螺丝比较长，且打的是红色螺丝胶。另外六颗螺丝短且打的蓝色螺丝胶。

正面的注塑顶壳和底部金属底壳接缝处有一圈完整的灌胶，而且四个胶的胶下面还有四个螺丝。

分离顶壳和底壳之前要把填缝胶用刀子割开，把四角的螺丝拆掉。

拆开之后可以看得出这个控制器用的也是功率控制分离的架构。底部金属壳上固定的板子，上面主要器件就是12颗MOS，双双并联构成了电机驱动电路。顶壳上的板子是控制板。

先仔细看看这个功率板。

板子上只有三颗22uf100V的铝电解电容，看起来是完全不够的，但是这不是重点。

这个板子上最关键的是12颗MOS。来自士兰微的SVG105R4NS，这是100V120A的NMOS，封装形式TO-263-2L。导通阻抗RDS为5毫欧。

每一路相线驱动有四个MOS，以及一个0.3毫欧1%的采样电阻，加上一个相线引出座构成。驱动信号通过5P的排针引入。

相线引出座焊接在电路板上，有两个螺丝孔从两端的圆心穿过。这就是我们在底壳看到的固定螺丝的孔。

两个螺丝穿过之后是固定在控制板的这个零件上的，螺丝紧固之后，这个件就和底板上的相线引出座紧紧压在一起了。

这是控制板上的这个器件，可以看出来一端用来紧固两颗螺丝，另一端就是我们在外壳上看到的相线螺柱了。

这个功率板上我最喜欢的就是这个电流采样电阻，够大、够厚，看着贼霸气。

再看看采样电阻的走线方式，还是开尔文走线，从焊盘上拉出两根线然后靠近之后走出。

板子上的丝印。顺便可以看到顶层的铜皮很厚的样子。

这个板子并不是FR-4材质，而且采用了铝基板。

这铝基板看着很厚重。

铝基板和底壳之间有硅脂。相线固定螺丝孔里，加了白色绝缘套管。

关于板子上这种小方格，锡膏层开窗然后上锡，有人说可以增加电流，对这种说法我保留意见。

接下来看控制板，刚才在功率板上没看到大电容，原来是把大电容放在这里了。

总共用了5颗330uF100V的电解电容。这个电容好像来自深圳市东联发，之前没用过这个品牌的电解电容。

电源母线的螺柱是通过螺丝压紧在控制板上的。这就能解释为啥固定电池母线螺柱的螺丝更长了，因为UVW相线的螺柱是压紧在功率板上的。

对比一下这几个螺柱的差异。

主控芯片有打胶。

除胶之后可以看到这是来自雅特力的AT32F415CCT7。

板子上用了两颗Ti的TLV9084用来配合功率板上的采样电阻实现相线电流采集。

众所周知，九号车用到了CAN总线，这可能就是控制器一旦拆下来不值钱的原因，其他车上用不了。CAN收发器的型号是NXP的TJA1042/3。

这部分是一路栅极驱动的相关电路。使用了士兰微的SDH2126作为半桥驱动器。SDH2126是用作N型功率MOSFET和IGBT等高压功率器件的半桥驱动电路。高侧浮动偏移电压225V，内置VCC欠压保护，防止功率管在低的控制电压下工作；具有高低侧输入信号互锁保护功能，可确保功率管上下桥臂不会同时导通。

这颗电源降压芯片型号SD4938，不出所料也是来自士兰微。这是一颗电流模式的150V的PWM控制器。它把电源电压降压到12V或者15V之后，再由旁边的SOT89封装的LDO降压到3.3V给控制系统供电。

相比其它一些控制器，这个控制器的信号口防护做得也不错。

控制板上留了三个排母，用来连接功率板的排针。

但是这个排母采用了背插的方式，板子上开了槽，排针通过槽插入到排母。

我把板子拆掉的时候发现这个底壳非常重。称了一下刚好1斤，估计这1斤能卖500g。这么重应该不是铸铝而是铸铁了吧。

这是第二次拆解到控制板和功率板分离的控制器，通过把功率和控制分离，既可以给功率板用上铝基板或者铜基板这种散热好、电流大的板子，又可以极大程度降低控制板的走线难度和板层数，从而降低成本。当然，两个板子的成本总会比一个板子高，但是带来的好处却是更多的。