一 产品介绍

3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快速测量场景）。我们推出了“精讯V2”设备，是一台面相科研级的高速、高精度、源码级开发的3d面结构光测量设备，能够自由DIY配置，并且与机械臂等结合，开发相应的应用。

二 相比精迅V1，硬件做了哪些升级？

三 产品性能

四 重建耗时

五 源码模块

本套硬件提供的配套源码功能如下：

5.1 硬件控制模块源码

完整的相机和投影仪的控制功能：

• 相机：设置曝光时间、拍照

• 写入投影图案、同步触发相机拍照

5.2 算法模块源码

整套结构光技术相关算法

• 相移条纹：相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序
• 单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
• 双目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
• Gamma: Gamma校正程序，有效地降低非线性误差
• HDR算法：多重曝光HDR算法，有效应对高反光重建场景 源码软件界面展示

对比精讯V1版本，硬件/算法升级的部分如下：

1. 更稳定的硬件控制，异步存取图片，最高投影帧率60FPS。
2. 更方便、高精度的单目标定/重建算法，只需要单方向条纹，即可完成标定、重建、畸变矫正。
3. 自动化点云处理：可以自动化处理扫描后的点云
4. 更完善的界面交互程序

六 软件介绍

相比较精讯V1，主要提升如下：

• 界面升级 将硬件控制、系统标定、三维重建集成在一个界面，更便于使用。

• 点云处理

可以手动设置滤波参数，自动化处理点云。

• 更高精度

相机分辨率升级到200万（最高支持2000万像素），并且使用更高精度的单目标定重建算法，大幅提升单目重建精度。

• HDR算法

优化HDR高动态合成算法，轻松应对大多数高动态范围（铝合金、黑色背景）等测量场景。

• 拓展性

源码级开放，支持OpenCV、Halcon、VisionMaster等各类主流机器视觉库二次开发。

• AI开发

可以结合OpenCV部署各类AI应用，如6d姿态抓取等，结合我们工坊推出课程，可以完成大多数3d视觉领域的任务。

从零开始，源码级教学！

七 重建效果展示

八 购买本套硬件，将会配套赠送哪些课程？

8.1 课程1：结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件

8.2 课程2：三维点云高阶班专属视频课程+课件

九 答疑服务

一年答疑服务。每个购买本产品的客户，我们将会拉一个微信答疑群，有问题可以随时群里交流。问题可以涵盖本套硬件和代码方方面面的问题。

十  产品采购渠道