厘米级精度覆盖万平大场景？这款3D空间扫描仪凭什么实现20万点云/秒的重建？

3D视觉工坊
2025-07-12 00:00:00

产品介绍

ScanBot-X1是苏州三迪斯维推出的一款三维空间扫描仪，机身搭载RTK、激光雷达、双广角相机、高精度IMU、微秒级同步模组、自带计算单元、触控屏和快拆充电手柄。每秒20万级点云成图，360度水平视角覆盖，70m最远测量距离，厘米级精度控制（±1.5cm），支持超20万平米大场景重建，可选配3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原。ScanBot-X1如图1~2所示。

产品参数

ScanBot-X1采用轻量化设计，整机重量1.3kg，支持跨平台协同，可适配无人车、无人机、机械狗、人形机器人等移动平台，扫描结果可实时查看。机身预留高带宽网口，支持组网模组集群拓展，预留两个USB3.0口，扫描结果导出即用，相关参数如表1~7所示。

产品特点

支持二次开发

ScanBot-X1是支持二次开发，机身预留了一个高带宽网口、2个USB 3.0口，支持组网模组集群拓展，适配不同使用需求，并搭配相关教程，可适配多种开源方案，目前适配开源算法如表8所示。

其中Fast-LIVO/Fast-LIVO2、Fast-LIO2、Point-LIO提供完整的教程，其余直接参考官方GitHub部署即可。

多传感器微秒级同步

搭载多年自研的多传感器融合SLAM算法和超高精度IMU模块，采用先进标定校准技术、微秒级数据同步技术（如图4所示），轻松应对复杂室内外场景，全方位满足测绘需求。

多模态数据采集

支持快速建图、稠密建图和彩色建图三种不同的数据采集模式。

实时3D建图、支持超20万平米大场景重建

搭载高精度多传感器SLAM建图算法，实时输出高精度点云数据，结合高清赋色相机，可生成色彩丰富的彩色点云数据。支持超20万平米大场景实时扫描，结果实时查看，支持彩色融合。

可选配3D高斯模块

可选配3D高斯模块，实现高保真实景还原，将真实世界以数字化形式完整复刻，如图5所示。

产品性能

ScanBot-X1依托多模态传感器融合算法，胜任各类室内外复杂场景，在写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等工作环境下，均能够精准完成三维场景地图构建，可广泛用于地理信息数据采集，林业资产管理、施工测量管理、古建筑数字化保护等作业领域，性能参数如表9所示。

开源模块介绍

ScanBot-X1开源模块介绍如下图所示，相关名词解释如下：

运行功能：通过桌面的相关图标启动程序以及功能，只能执行和运行。
提供二次开发接口：基于ROS1的话题和数据接口开放，不提供src源代码。
提供完整的源代码：提供的是真正的src源代码，可以查看和修改每一行具体代码。
开源项目：Fast-LIO2、Fast-LIVO、Fast-LIVO、Point-LIO可以设备直接运行实时采集，LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM、LIO-SAM、DLIO参考官方开源文档离线运行数据包。