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3D视觉工坊很荣幸邀请到新加坡科学技术研究局科学家李仕杰博士，为大家着重分享他们团队的工作：FINet。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Future-Aware Interaction Network For Motion Forecasting
论文：https://arxiv.org/pdf/2503.06565
代码：https://github.com/sj-li/FINet

直播信息

时间

2025年07月09日(周三)19：00

主题

ICCV'25开源|从Transformer到Mamba，轨迹预测迎来架构变革！

直播平台

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主讲嘉宾

李仕杰
新加坡科学技术研究局科学家

新加坡科学技术研究局(A * STAR)科学家。研究方向为研究方向涵盖三维场景理解、运动规划以及视觉语言模型，目标是打通视觉感知与智能决策之间的关键桥梁。曾在阿里巴巴达摩研究院， Intel Labs，高通研究院工作。相关研究成果发表于TPAMI、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等国际期刊和会议中。

个人主页：https://sj-li.com/

直播大纲

1. 自动驾驶场景下轨迹预测任务的介绍
2. 轨迹预测任务的挑战与主流解决方案
3. FINet：Mamba架构如何应用于轨迹预测任务
4. FINet结果展示与分析
5. 结论与未来工作
6. 相关工作简介
7. Q&A

参与方式