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作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang


一说到嵌入式编程,很多人第一印象都是C/C++。但是,你会发现开发单片机基本上都是C语言,而很少有人用C++。


那么究竟能不能用C++开发单片机呢?答案肯定是可以的。


下面基于Keil、STM32,用C++编程点亮LED,给初学者描述一下用c++开发单片机,然后,你就会发现为啥很少用C++开发单片机。


为什么很少用C++开发单片机

不知道大家对面向过程面向对象的理解有多少?


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C语言是面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言。结合本文来说,面向过程相比面向对象的编程,生成代码量(bin文件)更小,运行效率更高。

所以,C语言相比C++具有更小代码量(bin文件)、更快的运行速度。

当然,这里是C相对C++而言。其实,汇编相对C而言,具有更小代码量和更快的运行速度。(可以参看文章:嵌入式开发还有必要学汇编吗?

因为单片机的RAM和Flash资源相比较小,运行速度也相对较低,所以,你会发现:很少有人在单片机上面用C++开发项目。

其实,随着单片机的存储资源以及运行速度的增加,目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。

准备工作

在Keil MDK开发环境下,用C语言开发STM32比较常见了,什么开发环境安装、创建工程等这些步骤,本文不讲述,请参看我文章:
Keil系列教程01_Keil介绍、下载、安装与注册
Keil系列教程02_新建基础软件工程


这是Keil的基础教程,有不懂的同学,可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。


然后就是需要懂一些C++的基础语法,本文讲述的内容比较基础,用到C++很基础的知识。比如:类、对象这些基础内容。


没学过C++也没关系,只要懂C语言,在网上学C++基础知识,难度都不大。


使用说明

在Keil MDK环境下,使用的是ARM编译器(Arm Compiler),很多网上教程使用V6编译,其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。


在工程中添加C++源代码(比如:main.cpp

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使用V5和V6,工程配置的选项有些差异:

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ST的开发库都已经做了支持,你会看到这么一段代码:

#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif
//这里C源代码
#ifdef __cplusplus}#endif


什么意思呢?

这是一段预处理,从预处理代码可以看得出来,大概意思就是:支持C和C++混合编程


定义LED类

本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识,直接描述C++代码内容。


本文讲述一个很基础的例子"LED点灯",用C++编程实现的方法很多,这里将其中一个基础的方法。


首先,创建一个main.cpp源代码文件,定义一个LED类:

classLED_Class{}


然后定义私有成员(当然,public也可以):

classLED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;uint16_t GPIO_Pin;uint32_t RCC_APB2Periph;}


再次就是用到的函数:初始化GPIO、打开、关闭LED等。

classLED_Class{private:  GPIO_TypeDef *GPIOx;uint16_t GPIO_Pin;uint32_t RCC_APB2Periph;
public:  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){    LED_Class::GPIOx = GPIOx;    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;  }
voidInit(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);          GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);  }
voidOpen(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }
voidClose(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

这个代码是不是很简单,即使你不会C++,只要懂C语言,相信都能看懂。

流水灯实现(main函数)

用C++的思路和C语言类似,先初始化,然后再实现:
intmain(void){LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1.Init();  LED2.Init();
while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}


还有一种初始化:

int main(void){  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED1->Init();  LED2->Init();
while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);
    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}


编译出来的代码量相对更大:

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然后,如果有开发板,直接下载即可运行LED闪烁的现象。


说明:

使用C++写单片机流水灯程序,实现的方法有很多,比如还有一些更高级的继承、多态等用法,也可以引入进来。以上只是提供一种思路,引导初学者学习C++编程。


是不是很简单,看到这里,你学废了吗?


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