花16元淘了一个科沃斯扫地机的激光雷达。

外壳通体黑丝，油光发亮。

看看他两颗不灵不灵的大眼睛，看起来很智慧的样子。

这电路板属于万黑丛中一点绿，没错，就是绿油油的那个绿！

电路板上，元器件上涂了三防，中间打码的地方，我劝大家不要多想。

整个激光雷达的输出端子是这个GH1.25的4P端子，4P是4根引脚的意思，不是大家想的那样。

这个板子拆下来反面。背面是无线传输电能的线圈。

线圈中间有一个光探测器D2，用来和激光雷达子板完成接头。看这板子铜皮铺的很随意，重度强迫症的我表示看着特难受！

探测器特写。

无线传输电能的线圈孤掌难鸣，必然有一个和它配合，才能完成能量转移。

掀起激光雷达的盖头来，让我看看它的板，它的板子绿油油哪，好象那读者作者一个样！

这个雷达有一点比较好，它用来固定激光发射器和探测器的骨架，是铝合金铸造件。

瞬间把这个产品的颜值拉高一个档次。

激光发射器只有两根线，没有反馈信号。子板和底板通过5P弯排针进行通信。

激光发射器的屁股上似乎滴胶了，看着很圆润，摸着很光滑。另外还有一个腰线，增加了它的韵味。

换个角度欣赏一下，细心的读者应该会发现，这个雷达的激光发射和接受光路看起来是平行的，没有夹角。所有，有没有专业的工程师，能告诉我这是什么测距原理吗？

再换一个角度看看这个铝合金铸造件，很漂亮。

雷达发射接收板上的的主控芯片，封装是QFN-32，丝印2337，型号不详，搭配的3225晶振是12MHz的。

主控芯片焊接细节。

板子上有一个SOT23-5封装的EEPROM，型号24C08F。

板子背面是激光接收传感器。

传感器细节。

这是传感器镜头里的滤光片，四角点胶。

激光发射器拆下来之后看啊可能型号：PT94AB23385-3929。不知道94是否代表940nm波长。

再来看看受电板细节。

4颗肖特基二极管实现整流。

无线受电线圈的焊点。

槽型光耦，用来作为码盘识别，基本构成是LED+光敏三极管，光敏三极管的输出边沿比较缓，需要用一个施密特反相器来做Tony老师，进行整形。

这个SOT23-5的器件是光电编码器的施密特反相器。作用3个，1是把缓边沿整成陡峭的边沿，2是避免噪声干扰，3是作为一个缓冲器用。（这些内容来自上一篇文章的评论区：拆解扫地机建图的“眼睛”——激光雷达：零位齿宽暗藏玄机，厂商为何刻意设计？）

受电板上的光通器件，其实就是一个LED，把激光雷达的测量结果通过这个转换成光信号，发送到通信板。

电机特写。

以上是这个激光雷达的全家福。这是电子开发学习发布的第三篇关于激光雷达的文章，感谢大家的阅读。