— 01 —先放三张图，让你瞬间上头

波士顿动力Atlas翻个跟头，全网沸腾，售价≈一辆保时捷。

特斯拉Optimus Gen 2走猫步，马斯克说“成本会低于一辆车”。

宇树G1基础版，9.9万元，上线即售罄，评论区清一色“真香”。

当所有人还在讨论“人形机器人到底贵在哪”时，宇树已经把价格打到一台家用轿车的水平。
这不是简单的价格战，而是一次“技术降维+产业重构”的阳谋。

— 02 —一条机器狗，啃下全球70%市场

故事要从2016年说起。
浙大实验室里，90后王兴兴用200元成本手搓出电驱动四足机器人XDog，一战封神。
随后，宇树成立，7轮融资，估值120亿，机器狗销量全球占比近70%。

为什么能横扫？

1. 电机、减速器、编码器、电池全部自研，成本直接腰斩；

2. 机器狗与人形机器人零部件复用率60%，一条产线养活两条产品线；

3. 波士顿动力Spot卖53万，宇树Go2卖1万，B2卖40万但速度×4、负载×8。

翻译一下：同样买一台“铁狗”，别人一辆奥迪A6，宇树一台宏光MINI EV。
用户当然用钱包投票。

— 03 —9.9万的人形机器人，怎么做到的？

硬件暴力拆解：

• 关节电机M107：360N·m扭矩，重量1.9kg，成本仅为进口50%；

• 旋转关节方案：放弃昂贵丝杠，沿用机器狗成熟谐波减速器；

• 23~43个自由度，全身中空走线，模块化拆装30分钟完成。

软件更离谱：

• 开源SDK、开源代码、开源Sim，开发者直接“二创”；

• UnifoLM大模型端到端动作训练，7天学会后空翻，30天学会格斗；

• 开发者社群每天贡献100+条训练数据，宇树白嫖全球智慧。

一句话：把机器人做成“安卓”，硬件预埋接口，软件开源迭代，成本自然雪崩。

—04 —小脑革命：让机器人“像人一样摔不倒”

人形机器人最难的从来不是“大脑”，而是“小脑”——运动控制。
宇树G1在首届全球人形格斗赛的名场面：

• 被对手一脚踹倒，5秒鲤鱼打挺起身；

• 720°回旋踢命中靶心，落地稳如老狗；

• 移动速度2m/s，同级别最快，没有之一。

背后是“模仿+强化学习”双引擎：

• 先在仿真环境摔100万次，再在现实世界摔1万次，最后才敢上台；

• IMU+力矩传感器+激光雷达实时闭环，误差<0.1°；

• 强化学习算法每天迭代一次，动作库指数级膨胀。

换句话说：别人还在教机器人“走路”，宇树已经在教“打架”。

— 05 —商业化“三级跳”：toA → toG → toB/toC

宇树的剧本写得很清楚：

1. toA（科研/高校）：先让教授们玩起来——全球200+高校已下单；

2. toG（政府/文旅）：4605万中移动订单、杭州亚运会站台、央视春晚跳舞；

3. toB/toC（工业/家庭）：蔚来工厂搬箱子、高端门店做导购、未来家庭做保姆。

数据说话：

• 2024年全球人形机器人出货量≈4000台，宇树独占1500台；

• 2025-2030年市场规模CAGR 82%，2030年1400亿；

• 宇树年产能5000台，目标成本再降50%。

翻译：宇树已经抢到人形机器人“头等舱”机票，而且座位还在增加。

— 06 —“大疆模式”复制到机器人

大疆的路径：
消费级无人机→全球市占率70%→技术外溢→行业级无人机→千亿帝国。

宇树的路径：
消费级机器狗→全球市占率70%→技术外溢→人形机器人→？

答案呼之欲出：

• 机器狗提供稳定现金流（2023年盈利，连续5年增长）；

• 人形机器人打开第二增长曲线（2025年千台交付，2027年万台爆发）。

更可怕的是，机器狗和人形机器人共用一条供应链，规模效应一旦成型，成本曲线会继续下坠。
届时，波士顿动力们要么降价，要么出局。

— 07 —产业链暗线：谁在给宇树打工？

宇树不造车，却让整个供应链“造车”。

• 电机：卧龙电驱、星帅尔；

• 轴承：长盛轴承；

• 视觉：奥比中光；

• PCB：迅捷兴、一搏科技；

• 材料：金发科技、中信重工。

一张9.9万的订单，背后是数百家隐形冠军的集体狂欢。
宇树吃肉，供应链喝汤，皆大欢喜。

— 08 —风险？当然有，但宇树已经提前“排雷”

• 技术路线风险：宇树押注“小脑优先”，即使“大脑”路线突变，硬件平台仍可复用；

• 竞争风险：海外巨头降价？宇树成本已经低到地板；国内同行卷？宇树机器狗现金流回血；

• 上市风险：股改完成，科创板辅导启动，国资+腾讯+阿里+美团集体站台，过会概率MAX。

一句话：在绝对的成本优势面前，一切风险都是纸老虎。

— 09 —写在最后：9.9万只是开始

2024年，宇树G1卖9.9万；
2027年，行业预测成本3万以下。

当一台人形机器人价格=一部iPhone，会发生什么？

• 工厂：24小时不下班的工人；

• 家庭：不会抱怨的保姆；

• 战场：不会牺牲的士兵；

• 太空：不会恐惧的探险家。

宇树正在做的，是把科幻片里的“硅基生命”拉到白菜价。
9.9万只是第一块多米诺骨牌。

下一次，当机器人走进千家万户，请记住：
是一个90后极客，带着一条“狗”，先踹开了这扇门。