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7月17日消息，优必选宣布，在其新一代工业人形机器人Walker S2上首次引入热插拔自主换电系统。据介绍，这项技术无需人工干预或关机，机器人可在3分钟内自主换电，使其具备7 × 24小时不间断工作能力。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
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本文由e-works编辑部夏豪原创发布。


视频：Walker S2正在换电

WalkerS2演示视频最后的结语是“永不停机的新质生产力”，这不禁让人想到关于永动机的故事。13世纪，一位叫亨内考的人提出了永动机的原型，后人将它命名为“亨内考魔轮”，它让科学家做起了“永动机”的梦，科学家们幻想，一旦永动机诞生，人类将产生源源不断的能源，所以，有很多的科学家一直试图复刻“亨内考魔轮”，却都惨遭失败。

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图2 亨内考魔轮

荒唐的过去隐含着对未来的思考，人们对于能源的焦虑从未停止。在能源的使用端，人们则保障设备不会因为能源供应的不稳定而停机，做到形式上的“永动机”。这是能直接对抗能源焦虑的方式。从换电汽车到换电机器人本质上都是在解决用户的能源焦虑。

在解决能源焦虑的路上，WalkerS2换电技术有哪些亮点呢？是否能在“工作”与“换电”两种状态自如切换呢？除了换电，还有哪些方式能让人形机器人7×24小时不间断工作呢？

01

Walker S2换电技术

有哪些亮点呢？


回答第一个问题，Walker S2热插拔自主换电系统拥有原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术、双臂协同精准换电技术3大核心亮点。

其中，自主换电技术以双电池动力平衡为核心，通过实时监测与动态电能均衡实现双电池同步充放电，支持热插拔和无缝切换，确保电力供应稳定且无中断风险，同时通过安全防护设计避免冲击电流和拉弧问题。

标准化电池仓快换技术采用模块化设计和零间隙分仓结构，结合自定位夹持机制，支持3分钟内自主完成电池更换，并可灵活切换双电池续航或单电池工作模式，显著提升任务执行效率，降低人工维护依赖。

此外，依托双臂协同精准换电技术，人形机器人可通过双臂协同，并利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

依托热插拔自主换电系统，Walker S2拥有连续作业能力。据说，在实际应用中Walker S2可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。

02

Walker S2是否能在“工作”与“换电”

两种状态自如切换呢？


第二个问题的答案是不一定。从目前优必选公布的视频来看，Walker S2在“工作”与“换电”两种状态的切换并不是人们想象的那么丝滑和流畅。如下图，Walker S2在“工作”状态中使用的是“灵巧手”，而在“换电”状态下实用的是“专用手”。如此一来，Walker S2就存在换电之前先换手的操作，而视频中并没有展示换手的具体流程，自然无法确认Walker S2是否能在“工作”与“换电”两种状态自如切换。

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当然，人形机器人要想在“换电”与“工作”两种状态之间自如切换至少有个方向值得探索。第一个方向是提高灵巧手的负载能力，同时提高电池的能量密度，减轻电池重量，让人形机器人直接可以用灵巧手进行换电操作。

第二个方向是给人形机器人提供一个“换手系统”，类似于数控机床的换刀系统，让其在换电之前，快速执行一个换手操作。“工作”与“换电”两种状态转化为“换手-换电-再换手”的具体执行流程。

03

除了换电，还有哪些方式

能让人形机器人

7×24小时不间断工作呢？


第三个问题的答案就比较有意思。就像当初马斯克做人形机器人的一大优势之一便是可以将特斯拉电动车的FSD算法直接放到机器人上应用。国内也有电动车企业负责人也发表过类似言论，比如电动汽车更像是一个空间机器人……这无不印证了电动汽车与人形机器人在许多技术上是可以做到共享与协同的，让人形机器人7×24小时不间断工作和提高电动车续航也可以放在一起讨论，毕竟都是围绕电池续航展开的。

当前，人形机器人摆脱“能源焦虑”的核心在于多技术协同创新。参考电动汽车领域的成熟经验，人形机器人可通过电池技术升级、超级快充技术、能量回收系统、无线充电及混合动力架构等路径，实现全天候连续作业。

电动汽车通过再生制动技术将动能转化为电能存储，人形机器人亦可借鉴这一理念。例如，在行走、搬运等动作中，机器人可通过关节电机的反向发电功能回收部分动能，并结合高效热管理系统设计降低运行发热，提升整体能效。此外，智能化能源调度算法可实时监测任务优先级与环境参数，动态调整电力分配。例如，在高强度作业时优先供电给执行部件，在待机状态自动切换至低功耗模式，从而最大化续航能力。

结合当前新能源汽车领域的超充技术（如液冷超充、兆瓦级充电）与人形机器人能源需求，完全可以通过技术整合与场景适配实现机器人7×24小时全天候工作。超充技术通过高功率快充和液冷散热系统，将机器人单次补能时间压缩至10-30分钟，使其在任务间隙即可完成充电，避免生产中断。

无线充电技术也可以使人形机器人在移动过程中完成动态补能。例如，通过铺设磁感应线圈，机器人无需停机即可在仓储、物流等动态场景中持续获取电能。此类技术需解决能量传输效率与覆盖范围的平衡问题，但其免停机特性对连续作业至关重要。

从“亨内考魔轮”的永动机幻想，到如今人形机器人通过技术协同实现“永不停机”，人类对能源焦虑的探索始终围绕着效率与可持续性展开。优必选Walker S2的热插拔换电系统，不仅是工业机器人技术的突破，更象征着制造业从“辅助工具”向“核心生产力”的跃迁。然而，真正的未来或许不止于换电本身。

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