主办方：Xbot具身智能开发者联盟

我们将启动 roboTwin 2 仿真平台学习小组，目标是系统掌握双臂机器人仿真数据采集、策略生成与评估流程，预计规模约 50 人。

• roboTwin 2 环境配置与运行（含 Docker 支持、GPU 加速等）

• 下载 RoboTwin‑OD 资源库（731 个物体实例，147 类）进行资产管理 (robotwin-platform.github.io)

• 50 个双臂基础任务运行与验证

• 基于多模态 LLM 的专家数据生成与回放机制

• 结构化领域随机化实操（杂乱场景、灯光、背景、语言说明等）(robotwin-platform.github.io)

• 多机器人平台适配（支持 5 种平台形式）（如 Aloha、Franka、UR5 等）

• 实战任务：如 pick‑dual‑bottles、stack‑bowls、handover‑block 等

• VLA 策略微调与零样本评估、robust 性能测试

• 有 Python、机器人仿真、AI 模型基础的工程师/研究者

• 希望深入实操双臂仿真平台并贡献开源或从事落地研究的同学

• 有意复现 roboTwin 2 策略模型，用于学术或工业项目

• 报名时间：即日起至本周五，限 50 人

• 学习方式：线上文档 + 小组互助 + 每周打卡与成果分享

• 后续活动：专题直播 + 答疑会议 + 极速入门指导

  
  

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报名方式

• 完成基础环境配置后请截图联系我报名

• 有意者请私信加入，备注“roboTwin学习报名”
  

  
  
  

• roboTwin 2 是一个可生成高质量、可扩展双臂操作数据集的仿真框架 (arXiv, robotwin-platform.github.io)

• RoboTwin‑OD 包含 731 个实例、147 类，多模态标注 + 结构化领域随机化设计 (robotwin-platform.github.io)

• 预采集超过 10 万条经验轨迹，并支持 50 个任务与 5 个机器人平台评估 (robotwin-platform.github.io)

如需协助准备环境、复现基准、策略编写或开源贡献，欢迎随时联系我～

期待你的加入，一起玩转双臂仿真！