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电车界7月24日消息

懂车帝对 36 辆车在 15 种障碍场景下进行了大规模 ADAS 测试。其中 6 种为高速公路高速行驶场景，9 种为城市道路场景。

先来看看高速公路高级驾驶辅助系统（ADAS）的测试排名。36 辆车在 6 种不同场景中接受了测试，场景包括高速公路突发停车、避让施工区域以及与野猪碰撞等。结果中 “是（Y）” 表示车辆通过成功变道或激活自动紧急制动（AEB）通过测试；“否（N）” 表示车辆发生碰撞。

高速公路驾驶 ADAS 测试排名

特斯拉 Model 3 轿车和 Model X SUV 分别位列第一和第二，均获得 5/6 分，几乎通过了所有测试场景。Model X 还是唯一成功避让野猪的车型。与大多数其他车辆不同，特斯拉车型未配备激光雷达。令人意外的是，第三名由长城汽车的魏牌蓝山（又称魏牌 07）夺得，其搭载了咖啡智能驾驶超感系统（Coffee Pilot Ultra）。

排名垫底的是极氪 7X、小鹏 P7+、乐道 L60、萤火虫电动车、奔驰 C 级等车型，它们在所有场景中均未成功避让。

有趣的是，同一品牌、搭载相同 ADAS 系统的车辆，在不同场景下的表现有时会有所不同。这可能是由以下原因导致：软件版本略有差异、向 ADAS 软件传输数据的传感器位置不同，或是 ADAS 芯片算力存在差异，这些都会影响反应时间或实际测试中出现的其他变量。

ModelName/Scenario
ScoreSudden highway obstacleConstruction Zone with Truck EncounterTemporary Highway ConstructionLeading Vehicle Suddenly DisappearsAggressive Cutting-In at Highway EntranceColliding pig crossing
Tesla Model 35/6
Y
Y
Y
Y
Y
N
Tesla Model X5/6
Y
Y
N
Y
Y
Y
GWM Wey Lanshan3/6
Y
Y
N
Y
N
N
Xpeng G6
3/6
Y
Y
N
Y
N
N
Aito M9
3/6
Y
N
Y
N
Y
N
Luxeed R7
3/6
Y
Y
Y
N
N
N
Denza Z9 GT EV
3/6
N
Y
Y
N
Y
N
Aion RT
2/6
Y
N
Y
N
N
N
Toyota bZ3X
2/6
Y
Y
N
N
N
N
Avatr 12
2/6
Y
N
Y
N
N
N
Aito M7
2/5
N
Y
Y
N
N
–
Avatr 07
2/5
N
Y
Y
N
N
–
Li Auto L6
1/6
N
Y
N
N
N
N
Xiaomi SU7
1/6
N
Y
N
N
N
N
Aito M8
1/5
N
Y
N
N
N
–
BYD Tang L DM
1/5
N
Y
N
N
–
N
iCar V23
1/5
N
Y
N
N
–
N
Xiaomi SU7 Ultra
1/4
N
Y
N
N
–
–
BYD Seagull
1/4
N
Y
N
N
–
–
BYD’s FCB Bao 5
1/4
Y
N
N
N
–
–
Nio ES6
1/4
–
–
N
Y
N
N
Zeekr 001
0/6
N
N
N
N
N
N
Baojun Xiangjing
0/6
N
N
N
N
N
N
Lynk&Co 900
0/6
N
N
N
N
N
N
BYD Han L
0/5
N
N
N
N
N
–
Leapmotor C10
0/5
N
N
N
N
–
N
VW Passat
0/5
N
N
N
N
–
N
GAC-Honda P7
0/5
N
N
N
N
–
N
BYD Han DM
0/4
N
N
N
N
–
N
Zeekr 7X
0/4
N
N
N
N
–
–
Xpeng P7+
0/4
N
N
N
N
–
–
BYD Song Pro DM
0/4
N
N
N
N
–
–
Onvo L60
0/4
N
N
N
N
–
–
Mercedes-Benz C-class
0/4
–
–
N
N
N
N
Exeed Exlantix ET
0/4
N
N
N
N
–
–
Firefly EV
0/4
N
N
N
N
–
–
高速公路场景 ADAS 测试

城市道路 ADAS 测试排名

26 辆车在 9 种不同的城市驾驶场景中接受了测试，包括进入环岛、掉头、遇到行人横穿马路以及与激进行驶的电动自行车互动等。

特斯拉 Model X 再次位居榜首，成功通过了 9 个场景中的 8 个。紧随其后的是搭载华为 ADS 的智界 R7 和同样搭载华为 ADS 的阿维塔 12。

极氪 7X 和乐道 L60 再次沦为表现不佳的车型，此外在高速公路场景中表现出色的宝骏享境和魏牌蓝山也加入了这一行列。（译自carnewschina）

Model/Scenario
ScoreEnering round-aboutMerging within round-aboutChildren crossingBroken-down car avoidanceStandard U-turnDiagonall pedestrian intrusionReverse challengeAggressive e-bike
Blind spot, left turn
Tesla Model X8/9
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
Y
Y
Luxeed R77/9
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
Y
Avatr 127/9
Y
Y
Y
N
N
Y
Y
Y
Y
Toyota bZ3X
7/9
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
Y
Y
Avatr 07
6/9
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
BYD’s FCB Bao 5
6/9
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
Aito M7
5/9
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
N
N
Aito M8
5/9
N
Y
Y
N
N
Y
Y
Y
N
Tesla Model 3
5/9
Y
N
Y
N
N
Y
N
Y
Y
Aito M9
5/9
N
Y
Y
N
N
Y
Y
Y
N
denza Z9 GT EV
5/9
N
Y
Y
N
Y
N
Y
N
Y
Aion RT
5/9
N
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Lynk & Co 900
4/9
Y
N
N
Y
Y
Y
N
N
N
BYD Han L EV
4/9
N
Y
N
Y
N
N
Y
Y
N
Nio ES6
4/9
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Xpeng G6
3/9
N
Y
N
Y
Y
N
N
N
N
Xpeng P7+
3/9
N
Y
N
Y
Y
N
N
N
N
Xiaomi SU7
3/9
N
Y
N
N
Y
N
N
N
Y
Xiaomi SU7 Ultra
3/9
N
Y
N
N
N
Y
N
N
Y
BYD Han DM
3/9
N
Y
Y
N
Y
N
N
N
N
Li Auto L6
3/9
N
Y
Y
N
Y
N
N
N
N
GWM Wey Lanshan
2/9
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Zeekr 7X
2/8
N
N
N
–
N
Y
N
N
Y
Zeekr 001
1/9
N
N
N
N
N
Y
N
N
N
Onvo L60
1/9
N
N
N
Y
N
N
N
N
N
Baojun Xiangjing
0/9
N
N
N
N
N
N
N
N
N
城市场景 ADAS 测试

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