文｜编辑部

2023年起，随着人形机器人热度持续升温，宇树、云深处、蔚蓝科技等国内机器狗领域的头部企业，相继宣布进军人形机器人领域。（延伸阅读：“狗”做得好好的，非要做“人”）

近期，风向又有了微妙的变化，一些人形机器人企业开始“反向操作”，将目光投向四足机器人/机器狗市场。智元机器人、魔法原子等公司相继推出机器狗产品，不少新晋玩家也开始加速布局，似乎有意与宇树科技等老牌劲旅“一较高下”。

这些企业中，有的原本就拥有四足机器人“基因”，有的则是将其作为人形产品线的延伸与补充。从双足到四足甚至多足，这些企业究竟意欲何为，我们不妨一探究竟。

智元机器人-D1 ULTRA

7月23日，智元机器人官网显示，其首款四足机器人产品 D1 ULTRA 已经上线。据介绍，该产品定位为“行业级小型四足机器人”，面向特种任务、安防巡检及科研教育等多种场景，归属于智元的“灵犀系列”。

根据官方披露的数据，D1 ULTRA 的最高奔跑速度可达 3.7m/s，能攀爬 16cm 楼梯、跨越 35cm 高的障碍，并具备大于30度的上下坡通过能力，展现出强劲的运动性能。目前该产品正处于合作伙伴招募阶段，并计划在即将举行的世界人工智能大会（WAIC） 上亮相。

值得一提的是，仅一个多月前，智元研究院还完成了一项四轮足机器人的导盲应用测试，在复杂室内环境中顺利引导视障人士完成多楼层通行，展现出其在智能导航与复杂路径规划方面的落地能力。

魔法原子-MagicDogW

在7月8日发布双足人形机器人MagicBot Z1后，仅隔半个月，魔法原子又迅速发布了旗下全新四足机器人产品——MagicDog-W，并于7月22日开启全球预售，起售价为7.5万元。

MagicDog-W采用“轮足复合”运动结构，全身拥有17个自由度，能够根据地形自动切换运动模式：在平坦地面实现轮足协同移动，最高速度超过3m/s；面对障碍物时则可自动抬腿，转为四足步态，以适应复杂地形。

官方数据显示，MagicDog-W可跨越60cm以上的垂直障碍，攀爬40度以上的斜坡，在碎石、草地、楼梯等非结构化地形上依然保持出色的稳定性，官方称其是“行业同级最强轮式四足机器人”。该产品同样将在 2025 WAIC 上公开展示。

无独有偶，早在今年3月，魔法原子就在“原子双生2025”场景战略发布会上推出了一款面向导盲服务的情感型四足机器人，具备多模态交互、辅助购物等功能。

越疆机器人-六足仿生机器狗

7月9日，越疆机器人发布了其首款六足仿生机器狗，成为全球首家同时布局“机械臂 + 人形 + 六足机器人”平台的公司。

越疆在机器人领域已有深厚基础，全球协作机械臂出货量超8万台，服务对象涵盖80余家世界500强企业。今年3月，2025年3月，其正式推出全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom，并已实现批量量产和全球交付。

据介绍，越疆六足机器人实现了多项突破性创新。相较于常见的四足结构，六足机器人以“三足着地”的静态稳定性大大降低了滑动风险与姿态波动，在非结构化地形中表现更为出色。此外，该产品还可与协作机械臂灵活组合，满足特殊行业中复杂作业任务的需求。

众擎机器人-四足机器豹JS01

今年5月，众擎机器人发布了旗下首款四足机器人产品——仿生机器豹JS01，正式入局四足机器人赛道。此前众擎已先后推出了四款双足或人形机器人产品，在业内以强大的运动控制能力著称。

虽然JS01是众擎品牌下的首款四足产品，但其团队在这一领域早已有深厚积淀。众擎创始人赵同阳早在2019年便创立了多够（Dogotix）公司，专注于双足和四足机器人研发。多够当时推出的首款量产机器狗，凭借“售价不足波士顿动力同类产品十分之一”的高性价比迅速在行业中崭露头角。

2020年，小鹏汽车对多够进行了管理层收购，并成立“鹏行智能”，赵同阳担任总经理。在此期间，他带领团队发布了面向家庭场景的智能机器马“小白龙”系列，并主导了人形机器人PX5的研发。

如今，赵同阳再次回归四足机器人领域，并带领众擎机器人推出了JS01，不仅延续了其在运动控制算法与结构设计上的优势，也标志着其产品线正从人形拓展至更丰富的形态。

机器“人”玩家为何集体造“狗”？

除了以上企业，优艾智和、具身科技、普渡机器人……无论是通用机器人玩家，还是正在加码具身智能的行业新锐，越来越多公司将“人形+四足”纳入同一条产品线，构成一种隐约的行业共识。

那么，为什么是“机器狗”？

答案其实并不复杂。人形机器人虽然被视为最终形态，但距离真正走入大规模应用，还有不少“坎”要迈。控制难度高、对环境要求严苛、成本居高不下……这些问题短时间内难以解决。而四足机器人则显得“踏实”许多：重心低、稳定性强，成熟度更高，已经可以承担部分巡检、安防、测绘等实际任务，是真正能“跑起来”的具身智能产品。

对企业来说，机器狗是一种现实的技术过渡，也是通往未来更复杂形态的训练场。在打磨感知、控制、导航、负载等模块时，四足平台比人形更适合作为早期模型训练与系统验证的载体。特别是在非结构化环境下，机器狗具备显著优势，是人形平台难以快速胜任的“补位者”。

同时，它还是一种商业策略上的“提前落地”。相比动辄上百万元的人形本体，机器狗在价格和交付周期上更具灵活性，也更容易形成B端试点。从品牌层面，它能让企业在市场上更早建立“具身智能能力”的认知，抢占未来人形时代的心智入口。

越疆就曾表示，公司选择构建“协作机械臂 + 人形机器人 + 六足机器狗”的产品矩阵，目的是打通结构化与非结构化环境的任务通用性，强化系统能力协同。这种多形态并进的策略，正成为越来越多玩家的选择：与其把宝压在某一种形态上，不如构建一个组合能力更强的体系，提升对不同场景的覆盖力与灵活性。

当然，四足机器人并不意味着“取代”人形，而更像是一种现实的配合与过渡。从技术演进到商业布局，它承载着机器人企业通往通用智能的一段必经旅程。

这种多点发力、多形态共进的趋势，也将在即将到来的 WAIC 大会上迎来集中展示。

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