星海图接连完成A4轮及A5轮战略融资，金额超7.1亿人民币。
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影
机器人前瞻7月9日报道，今天，星海图宣布接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元（约合7.1亿元人民币）。
其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。
星海图成立于2023年9月，已完成多轮融资，截至目前，该公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。
星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，降低开发门槛与数据获取成本。
以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，星海图正在为全球开发者提供一套可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施。斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等开发者，都依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。
2024年底以来，星海图的轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量上升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。
在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。
其中，VLA模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。未来，EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源。
星海图的创始团队，基本都来自于清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。
创始人兼CEO为高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。他毕业后先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta，在Waymo参与做出了自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet，在Momenta负责过视觉感知、定位、规控、泊车及NOA等多个产品领域。联合创始人赵行、李天威、许华哲也都来自清华大学。
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