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人形机器人将迎来需求爆发，行业需要一个买得起又好用的基座。
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影
机器人前瞻7月30日报道，今天，逐际动力正式发布了全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，即日起开放预订。这款机器人为具身智能科研、应用开发及系统集成提供了性价比极佳的通用平台，堪称行业内的高适配研发利器。
LimX Oli身高165cm，拥有31个机身主动自由度，覆盖头部、躯干、四肢等全身运动链。凭借通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，它能全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。
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通过二次开发，LimX Oli可实现复杂全身运动的验证与落地。比如在健身房里，LimX Oli可以有模有样地举铁，每一次发力都展现出精准的全身移动操作能力。
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到了公园，LimX Oli还能和人类一同打太极，动作往来间颇有几分高手过招的从容架势。
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对AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者来说，LimX Oli是一个买得起又好用的全尺寸全自由度通用科研与开发平台。它包括了Lite、EDU及Super三个版本，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。


01.

全尺寸全自由度
让机器人成为真实世界的原生参与者


在现实生活与工作场景中，桌椅高度、操作台面、道路台阶等基础设施，都是按照人类尺寸设计的。如果想要让机器人在无需改造环境的情况下就能直接融入这些场景，全尺寸设计是最优选择。
全尺寸人形机器人的价值，就在于它可以是人类场景的原生参与者，能进入绝大多数人类活动空间，在工业巡检、生产线作业、商场导购、家庭服务等场景具备基础门槛优势。比如，在仓储物流场景中，全尺寸人形机器人可以直接适配货架高度、通道宽度等现有基础设置，无需依赖定制化改造，这种原生适配性就显著降低了环境改造的成本。
LimX Oli采用了全尺寸设计，能让科研人员与开发者在研究过程中，直接与现实场景进行适配。
在工业场景中，经过二次开发的它，可以像人类一样在货架之间自如穿梭，下蹲捡取物料，与其他形态的机器人搭配干活；面对操作台时，它也可以熟练进行来料分拣。
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同时，LimX Oli还具备覆盖全身运动链的31个主动自由度：包括7个单臂自由度、6个单腿自由度、3个腰部自由度、2个颈部自由度。高力矩密度关节使其能够实现高性能关节控制，支持更高复杂度、更流畅的全身移动操作控制与动作生成。
在二次开发后，LimX Oli可以走出各种截然不同的拟人动态：上班的时候迈着利索的步伐进入自家工厂，而下班时间点到了，步伐就轻松愉快起来。
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它也可以流畅地跳起“大展宏图”热舞，动作流畅度和节奏感都把握得很不错。
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作为一个通用科研与开发平台，LimX Oli全尺寸、全自由度的特点，使其动作数据、场景反馈可直接对接人类真实需求，让研发人员在进行感知、控制、算法等方面研发时更贴近现实情况，进一步降低研发成果从实验室到商业化的迁移成本。


02.

模块化全开放、工具链系统持续完善
打破高门槛开发困局


LimX Oli不仅让机器人开发的效果更贴近真实环境，也让开发过程本身变得更简单、易上手。
LimX Oli采取硬件模块化设计，支持手模、二指机械夹爪、五指灵巧手等多类末端执行，和外部设备的灵活拆装与组件替换，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供丰富的多模态输入数据源。
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同时，其SDK接口全开放，支持开发者访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。
这种模块化灵活适配与接口全开放的特点，极大地降低了开发门槛，不仅可以让开发者像“搭乐高”一样进行机器人硬件搭配，还让其无需修改底层架构，就可以基于现有接口实现深度定制与快速验证，有效缩短研发周期。
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更重要的是，LimX Oli具备一套持续完善的工具链开发系统，支持云端API调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA持续升级。开发者可以调用预设动作组合，也可以进行个性化开发，快速推进测试与演示，效率大幅提升。
当前，人形机器人行业正处于技术验证向场景渗透的关键转折期，而集成效率与迭代能力是破局的核心。逐际动力通过模块化全开放解决适配难题，以云端接口和OTA更新推动机器人持续进化，帮助开发者在科研探索、系统开发、场景集成等环节更快地验证技术路径、缩短研发周期。


03.

结语：人形机器人将迎来需求爆发
好用的通用机器人基座加速应用落地


逐际动力新推出的全尺寸全自由度人形机器人，为具身智能领域提供了一个高性价比、低门槛的通用硬件基座，击中了当前行业的核心痛点：具身智能科研需要贴近人类真实场景的动作数据与交互反馈，应用开发需要灵活适配的硬件架构，系统集成也亟需性价比突出的标准化平台，而LimX Oli正是三者的最优解。
据摩根士丹利分析，2024年，中国在全球机器人市场所占份额为约40%，且市场规模预计以每年23%的增幅快速增长，未来四年将会翻一倍以上。
随着AI的发展，人形机器人也将在未来10年迎来爆发式增长。制造业、服务业、家庭等场景对机器人的需求，不仅体现在数量激增，更对机器人适应性、智能化水平提出更高要求。
随着具身智能从概念走向落地，行业最需要的正是这样一个“够用、好用、用得起”的通用平台。它的价值不止于一款产品，更在于为行业构建了普惠性的创新基座。这或许正是具身智能加速落地的关键一步：当通用机器人平台足够扎实，技术爆发的土壤也将到位。
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