本文内容选自eVTOL基础知识-市场和运营2025

起飞

测试的起飞飞行阶段将研究三种不同的起飞剖面。

对于使用横滚、悬停或接地垂直起飞的飞机起飞前配置,需要额外考虑:

高空空速优化了垂直轴上的水平轴(在开始爬升之前,在20英尺AGL下的跑道上获得地面效应(IGE)的空速(40-80kts))。

高度超过空速-优化水平分量上的垂直分量(受限区域出发;保持在10节(kts)以下,直到达到50英尺AGL)。

规定的爬升梯度和路径点定义测试偏离垂直点的精确爬升梯度(通过垂直速度指示器(VSI)和空速保持角度)。


所有出发序列将以终止高度结束,同时进入等待状态。动态程序设计模型包括一系列航路点,这些航路点激发了垂直起降空域架构的等待模式、对齐和最终部署点。下图提供了飞行每个阶段的距离和持续时间以及特定阶段所需信息的示例。飞行限制阶段和后续预测可能会根据环境因素以及每种飞机设计和控制方案的操作而变化。


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 eVTOL

出发阶段示例


模拟器测试不考虑发动机熄火或下洗。所有出发都将在名义环境条件下进行。考虑到许多eVTOL飞行器在途中作为固定翼飞行,但在最后进场时作为旋翼飞行,将旋翼规定的400英尺/海里爬升梯度约束和固定翼规定的200英尺/海里之间的差异分开,得出这些测试的假设值为300英尺/海里。应用于转弯的风螺旋可以在模拟中建模,也可以在实时飞行中预测,并通过飞行一致性数据进行确认。这适用于出发序列中候选整机的升力、推力和过渡模式。


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 出发爬升坡度示例


根据飞行器运行程序,使用飞行路径标记制导或通过管理速度和VSI来实现所需的飞行路径。


途中


航路结构将由一条由精确导航航路点连接在一起的路线或走廊组成。路线的横向尺寸将基于0.11215.2英尺宽)的减小RNP,并将截断为8-15海里,以代表UAM用例。目前允许的最低航路RNP0.3海里。还需要较低海拔的较短路线,以尽量减少障碍物评估和所需垂直间距方面的爬升和下降。主要航段类型将是从跟踪到修复,以确保整机导航系统能够追踪到地面参考点,因为未来空中交通管理的运行将在较低的高度进行。候选UAM航路点距离、RNP和垂直间隔值在路线长度、RNP交叉轨道容差和所需的障碍物清除高度方面与当前中间路段平行。


飞机将驶出预留的垂直起降等待模式,驶向批准的飞行路线,并遵守航路点空速、高度和飞越/飞越限制。




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