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3D视觉工坊很荣幸邀请到了浙江大学在读博士生韩顾稳，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

UnVALe：Temporal-Spatial Representation Fusion for Dexterous Manipulation Learning with Unpaired Visual-Action Data
主页：https://github.com/ligungun/UnVALe

直播信息

时间

2025年07月30日(周三)19：00

主题

IROS'25|基于非成对视觉-动作数据的时空表征融合，助力灵巧操作学习

直播平台

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主讲嘉宾

韩顾稳
浙江大学在读博士生

浙江大学在读博士生。研究方向为具身灵巧操作，导师为叶琦教授。

直播大纲

• 灵巧操作问题介绍
• 灵巧操作的研究现状
• UnVALe方法介绍
• UnVALe结果展示
• 灵巧操作的未来展望

参与方式