2025年世界人工智能大会（WAIC）上，宇树科技在展区搭建了人形机器人擂台赛区域，吸引了超过上万名观众的驻足围观，成为本届大会最受欢迎的展台。本次大会，宇树除了展示格斗家G1之外，工业级四足机器人B2与消费级赛道萌宠Go2也一同得到亮相。

▍现场人潮涌动 宇树把央视直播人形机器人擂台赛 搬到2025 WAIC现场

现场观众将擂台围得水泄不通，被机器人精彩的格斗表演深深吸引，不时爆发出阵阵惊呼与热烈掌声。此次复刻央视人形机器人擂台赛，不仅展示了其在人形机器人运动控制、平衡算法等核心技术上的卓越实力，更让大众近距离感受到具身智能的魅力与潜力，激发了人们对未来智能机器人应用落地的无限遐想，也为此次世界人工智能大会增添了一抹别样的科技亮色。

▍工业领域顶级“打工人”Unitree B2亮相宇树展台

作为工业领域的顶级打工者，Unitree B2于2023年11月发布。凭借出色的性能表现，该机器人在消防、勘探等领域得到广泛应用。

Unitree B2整机含电池重约60kg，搭载45Ah（2250Wh）、58V 的电池，综合运行续航 4 - 6 小时。

运动性能上，Unitree B2表现相当出色。能轻松跨越 0.5 - 1.2m 宽的深堑。在地形适应方面，它可正向爬上和趴下高度40cm的台阶，能在大于 45° 的斜坡行走，还可自如穿越乱木堆等复杂障碍物，在 - 20℃到 55℃的极端温度环境下也能正常工作。

拓展能力上，B2 站立时最大可负载120kg，持续行走负载大于40kg 。其周身配备3D激光雷达×1、深度相机×2 以及光学相机×2，通过多传感器融合，让机器人能精准感知周围环境，进而完成复杂任务。

在实际应用中，它可用于工业自动化、电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等多个领域，帮助提升工作效率，降低人力成本与风险。2024年间，Unitree B2在泰山景区参与了多次垃圾清运测试，表现十分亮眼。

▍能跑能跳深耕消费赛道 宇树Unitree Go2运动能力耀眼

Unitree Go2是宇树面向消费级市场打造的四足机器人，自2023年发布以来，该机器人就成为四足机器人赛道的爆款产品，Unitree Go2有基础版和 Pro 版等型号，基础版本售价9997元。

本体参数方面，Unitree Go2带电池重量约15kg，超长续航约 2-4小时，能满足日常互动需求。

运动性能上，Unitree Go2表现十分亮眼。该机器人拥有 12 个高性能伺服电机，可完成招手、比心、倒立、后空翻等动作，行动敏捷。其搭载 4D 激光雷达，搭配视觉传感器，感知范围和精度提升，能实现智能跟随，在移动中自主避开桌椅等障碍物。

交互方面，Go2 集成 GPT 大模型，支持语音对话，可听懂日常指令，还能回应简单问答，互动自然。

此外，Unitree Go2除足式机器人外，还有衍生款 Go2-W 轮足机器人，腿部末端加装滚轮，能像滑板一样滑行，兼顾四足行走与轮式移动优势，拓展了运动形态，适合家庭陪伴、科技展示等场景。

▍3.99万元宇树第三款人形机器人Unitree R1值得期待

官方资料显示，Unitree R1拥有 26 个关节 ，分布在腿部（6 个关节 ×2）、手臂（5 个关节 ×2）、头部（2 个关节）和腰部（2 个关节）。官方展示视频里，它能完成翻跟头、倒立走路、跑步、打拳等复杂动作，跑下坡时也可快速调整姿势保持稳定。

该机器人集成语音和图像多模态大模型，具备智能交互能力，宇树科技表示Unitree R1支持开发者和科研机构进行开发、改制，机器人周身设有多个接口，开发者能依自身需求对硬件、软件算法进行深度改造，以适配不同使用场景，极大拓展了它在教育、科研、服务等领域的应用潜力。

▍结语与未来：

2025年是人形机器人商业化的关键一年，也是产业增速最快的一年，相关数据显示，全球机器人行业在2025-2030年期间，预计年复合增长率达16.5% ，而中国市场增速更为突出，预计在15%-20%区间，远超全球GDP增速。

当前宇树科技已构建起从行业客户到消费级的全方位产品矩阵，工业级B2以强大的适应性与拓展能力填补高危场景人力空白，消费级Go2用低门槛激活个人开发者生态，人形机器人G1更是通过擂台赛的方式降低大众对技术认知的成本。

随着3.99万Unitree R1的发布，我们似乎看到了人形机器人规模化落地的雏形，中国的人形机器人的消费时代，似乎离我们越来越近了。